u-boot-在2440上的移植詳解（三）
嵌入式Linux之我行，主要講述和總結(jié)了本人在學(xué)習(xí)嵌入式linux中的每個(gè)步驟。一為總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，二希望能給想入門嵌入式Linux的朋友提供方便。如有錯(cuò)誤之處，謝請(qǐng)指正。
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一、移植環(huán)境
主 機(jī)：VMWare--Fedora 9
開發(fā)板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4
編譯器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2
二、移植步驟
上接：u-boot-2009.08在2440上的移植詳解（二）
5）準(zhǔn)備進(jìn)入u-boot的第二階段（在u-boot中添加對(duì)我們開發(fā)板上Nand Flash的支持）。
目前u-boot中還沒有對(duì)2440上Nand Flash的支持，也就是說要想u-boot從Nand Flash上啟動(dòng)得自己去實(shí)現(xiàn)了。
首先，在include/configs/my2440.h頭文件中定義Nand要用到的宏和寄存器，如下：
#gedit include/configs/my2440.h//在文件末尾加入以下Nand Flash相關(guān)定義
/*
*Nand flash registerandenvionment variables
*/
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1
#define NAND_CTL_BASE0x4E000000//Nand Flash配置寄存器基地址，查2440手冊(cè)可得知
#define STACK_BASE0x33F00000//定義堆棧的地址
#define STACK_SIZE0x8000//堆棧的長度大小
#define oNFCONF0x00//相對(duì)Nand配置寄存器基地址的偏移量，還是配置寄存器的基地址
#define oNFCONT0x04//相對(duì)Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到控制寄存器的基地址(0x4E000004)
#define oNFADDR0x0c//相對(duì)Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到地址寄存器的基地址(0x4E00000c)
#define oNFDATA0x10//相對(duì)Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到數(shù)據(jù)寄存器的基地址(0x4E000010)
#define oNFCMD0x08//相對(duì)Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到指令寄存器的基地址(0x4E000008)
#define oNFSTAT0x20//相對(duì)Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到狀態(tài)寄存器的基地址(0x4E000020)
#define oNFECC 0x2c//相對(duì)Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到ECC寄存器的基地址(0x4E00002c)
其次，修改cpu/arm920t/start.S這個(gè)文件，使u-boot從Nand Flash啟動(dòng)，在上一節(jié)中提過，u-boot默認(rèn)是從Nor Flash啟動(dòng)的。修改部分如下：
#geditcpu/arm920t/start.S
//注意：在上一篇Nor Flash啟動(dòng)中，我們?yōu)榱税製-boot用supervivi下載到內(nèi)存中運(yùn)行而屏蔽掉這段有關(guān)CPU初始化的代碼。而現(xiàn)在我們要把u-boot下載到Nand Flash中，從Nand Flash啟動(dòng)，所以現(xiàn)在要恢復(fù)這段代碼。
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
blcpu_init_crit
#endif
#if 0//屏蔽掉u-boot中的從Nor Flash啟動(dòng)部分
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:/* relocate U-Boot to RAM*/
adrr0, _start/* r0 <- current position of code*/
ldrr1, _TEXT_BASE/* test if we run from flash or RAM */
cmpr0, r1/* don't reloc during debug*/
beqstack_setup
ldrr2, _armboot_start
ldrr3, _bss_start
subr2, r3, r2/* r2 <- size of armboot */
addr2, r0, r2/* r2 <- source end address*/
copy_loop:
ldmiar0!, {r3-r10}/* copy from source address [r0] */
stmiar1!, {r3-r10}/* copy to target address [r1]*/
cmpr0, r2/* until source end addreee [r2]*/
blecopy_loop
#endif/* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
#endif
//下面添加2440中u-boot從Nand Flash啟動(dòng)
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
mov r1, #NAND_CTL_BASE//復(fù)位Nand Flash
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONF]//設(shè)置配置寄存器的初始值，參考s3c2440手冊(cè)
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONT]//設(shè)置控制寄存器
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, =(0x6)//RnB Clear
str r2, [r1, #oNFSTAT]
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]
mov r2, #0xff//復(fù)位command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0//等待
nand1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt nand1
nand2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]//等待就緒
tst r2, #0x4
beq nand2
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
orr r2, r2, #0x2//取消片選
str r2, [r1, #oNFCONT]
//get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START//為C代碼準(zhǔn)備堆棧,DW_STACK_START定義在下面
mov fp, #0
//copy U-Boot to RAM
ldr r0, =TEXT_BASE//傳遞給C代碼的第一個(gè)參數(shù)：u-boot在RAM中的起始地址
mov r1, #0x0//傳遞給C代碼的第二個(gè)參數(shù)：Nand Flash的起始地址
mov r2, #0x30000//傳遞給C代碼的第三個(gè)參數(shù)：u-boot的長度大小(128k)
bl nand_read_ll//此處調(diào)用C代碼中讀Nand的函數(shù)，現(xiàn)在還沒有要自己編寫實(shí)現(xiàn)
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read
bad_nand_read:
loop2: b loop2//infinite loop
ok_nand_read:
//檢查搬移后的數(shù)據(jù)，如果前4k完全相同，表示搬移成功
mov r0, #0
ldr r1, =TEXT_BASE
mov r2, #0x400//4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq stack_setup
bne go_next
notmatch:
loop3: b loop3//infinite loop
#endif//CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
_start_armboot:.word start_armboot//在這一句的下面加上DW_STACK_START的定義
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
再次，在board/samsung/my2440/目錄下新建一個(gè)nand_read.c文件，在該文件中來實(shí)現(xiàn)上面匯編中要調(diào)用的nand_read_ll函數(shù)，代碼如下：
#gedit board/samsung/my2440/nand_read.c//新建一個(gè)nand_read.c文件，記得保存
#include
#define NF_BASE 0x4E000000//Nand Flash配置寄存器基地址
#define __REGb(x)(*(volatile unsigned char*)(x))
#define __REGi(x)(*(volatile unsignedint*)(x))
#define NFCONF __REGi(NF_BASE+0x0)//通過偏移量還是得到配置寄存器基地址
#define NFCONT __REGi(NF_BASE+0x4)//通過偏移量得到控制寄存器基地址
#define NFCMD __REGb(NF_BASE+0x8)//通過偏移量得到指令寄存器基地址
#define NFADDR __REGb(NF_BASE+0xC)//通過偏移量得到地址寄存器基地址
#define NFDATA __REGb(NF_BASE+0x10)//通過偏移量得到數(shù)據(jù)寄存器基地址
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE+0x20)//通過偏移量得到狀態(tài)寄存器基地址
#define NAND_CHIP_ENABLE(NFCONT &=~(1<<1))//Nand片選使能
#define NAND_CHIP_DISABLE(NFCONT|=(1<<1))//取消Nand片選
#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))
#define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK(NAND_SECTOR_SIZE-1)
/*lowlevel nand read function*/
intnand_read_ll(unsigned char*buf,unsigned long start_addr,intsize)
{
inti,j;
if((start_addr & NAND_BLOCK_MASK)||(size& NAND_BLOCK_MASK))
{
return-1;//地址或長度不對(duì)齊
}
NAND_CHIP_ENABLE;//選中Nand片選
for(i=start_addr;i<(start_addr+size);)
{
//發(fā)出READ0指令
NAND_CLEAR_RB;
NFCMD=0;
//對(duì)Nand進(jìn)行尋址
NFADDR=i & 0xFF;
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