stm32獨(dú)立看門狗和窗口看門狗的區(qū)別
1)獨(dú)立看門狗沒有中斷,窗口看門狗有中斷
2)獨(dú)立看門狗有硬件軟件之分,窗口看門狗只能軟件控制
3)獨(dú)立看門狗只有下限,窗口看門狗又下限和上限
4)獨(dú)立看門狗是12位遞減的。窗口看門狗是7位遞減的
5)獨(dú)立看門狗是用的內(nèi)部的大約40KHZ RC振蕩器,窗口看門狗是用的系統(tǒng)時(shí)鐘APB1ENR
以上是我總結(jié)的
接下來我們介紹一下獨(dú)立看門狗和窗口看門狗,這里我們就不講解程序了,很簡(jiǎn)單的,配置一下寄存器就可以使用了。
獨(dú)立看門狗沒有中斷功能,只要在計(jì)數(shù)器減到0(下限)之前,重新裝載計(jì)數(shù)器的值,就不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位,獨(dú)立看門夠有硬件和軟件之分,硬件是通過燒寫器的“設(shè)定選項(xiàng)幾節(jié)等”配置,一旦開啟了硬件看門狗,那么就停不下來了,只能在重新配置“設(shè)定選項(xiàng)幾節(jié)等”才能關(guān)掉硬件看門狗,軟件看門狗只需要設(shè)置IWDG->KR=0XCCCC;就可以啟動(dòng)看門狗了,軟件狗可以在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)關(guān)掉,如果在在初始化里開啟軟件看門狗,那就開啟了軟件看門狗,
獨(dú)立看門狗是12位遞減的寄存器,使用片子內(nèi)部的RC振蕩器,這個(gè)振蕩器是關(guān)不掉的。
窗口看門狗有中斷,這個(gè)中斷的作用是在計(jì)數(shù)器達(dá)到下限0x40的時(shí)候,產(chǎn)生中斷,讓你喂狗,如果你不喂狗,計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?x3f的時(shí)候,將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位,即使是喂狗,也應(yīng)該在中斷里快速喂狗,要不時(shí)間長(zhǎng)了計(jì)數(shù)器減一也會(huì)變成0x3f產(chǎn)生復(fù)位,這個(gè)時(shí)間根據(jù)芯片手冊(cè)的公式進(jìn)行計(jì)算即可得到,窗口看門狗只有軟件開啟方式,還有一個(gè)上限值,這個(gè)值如果大于計(jì)數(shù)器的初始值,那么就沒有任何作用了,這個(gè)值小于計(jì)數(shù)器的初始值得時(shí)候,當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于上限值時(shí)你對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝載,將會(huì)產(chǎn)生復(fù)位,只有在計(jì)數(shù)器減到小于上限值時(shí),你才能重新裝載計(jì)數(shù)器,意思就是說只有計(jì)數(shù)器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計(jì)數(shù)器,否則就會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位,當(dāng)上限值小于下限值,也沒有意義。
獨(dú)立看門狗Iwdg——我的理解是獨(dú)立于系統(tǒng)之外,因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘,所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器。主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。
窗口看門狗wwdg——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測(cè)器,時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了,這個(gè)狗也就失去作用了。主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。
以下是經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)的:
//發(fā)現(xiàn)1:當(dāng)窗口值大于等于計(jì)數(shù)器的值,無論怎么更改配置的順序,都是正確的運(yùn)行結(jié)果
//發(fā)現(xiàn)2:當(dāng)窗口值小于計(jì)數(shù)器的值,順序一旦改變就運(yùn)行錯(cuò)誤
經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn),當(dāng)初始化的順序不是正常順序的話,就會(huì)把WWDG->SR置一,為什么我也不知道,誰知道片子里面怎么搞的
你在開啟中斷就進(jìn)入中斷的,這時(shí)你又進(jìn)行喂狗,就會(huì)復(fù)位的,因?yàn)檫@時(shí)計(jì)數(shù)器的值>上限窗口的值,所以會(huì)復(fù)位,所以就會(huì)一直出錯(cuò)下去
解決辦法是,初始話的時(shí)候最后兩句是先清除中斷標(biāo)志然后在開啟中斷,如果你不這么干,那么在初始化的時(shí)候很可能把WWDG->SR
置位,那么你在開啟中斷,就會(huì)毫不猶豫的進(jìn)入中斷,你在中斷重裝計(jì)數(shù)器值得時(shí)候,就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位