STM32_SPI主從通信

今天講解“STM32F103 SPI主從通信”，原本計(jì)劃將這部分內(nèi)容定在后面（第二階段）來(lái)講解，滿(mǎn)足一位網(wǎng)友的問(wèn)題“關(guān)于兩塊MCU的SPI通訊”，所以今天特地提前講解了。

由于昨天講解的是“SPI讀寫(xiě)Flash”，MCU是作為SPI通信中的主機(jī)，今天主要講解SPI通信的從機(jī),我將我測(cè)試的主機(jī)和從機(jī)的代碼分別打包供大家下載測(cè)試。

今天提供并講解的軟件工程，基于昨天的軟件工程“SPI讀寫(xiě)Flash”修改而來(lái)。若有疑問(wèn)，請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“EmbeddDeveloper”獲取更多信息。

本著免費(fèi)分享的原則，將講解的工程源代碼分享給大家，還望看到的朋友關(guān)注和推廣一下微信公眾號(hào)，增加一下人氣。

每天提供下載的“軟件工程”都是在硬件板子上進(jìn)行多次測(cè)試、并保證沒(méi)問(wèn)題才上傳至360云盤(pán)。

今天的軟件工程下載地址（360云盤(pán) - 密碼見(jiàn)微信）：

主機(jī)：https://yunpan.cn/cPIJguDkjntYI訪(fǎng)問(wèn)密碼 7bb6

從機(jī)：https://yunpan.cn/cPIJfZxr7D5Sk訪(fǎng)問(wèn)密碼 fd5a

STM32F10x的資料可以在我360云盤(pán)下載：

https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2訪(fǎng)問(wèn)密碼 ca90

測(cè)試原理及現(xiàn)象：主機(jī)間隔500ms發(fā)送10個(gè)字符（0-9），從機(jī)開(kāi)啟SPI中斷接收數(shù)據(jù)，接收滿(mǎn)10字節(jié)數(shù)據(jù)，置標(biāo)志位gSPI_FlagOver有效，并變化LED，通過(guò)串口打印接收到的數(shù)據(jù)。

關(guān)于“STM32F103SPI通信從機(jī)部分”我把重要的幾點(diǎn)在下面分別講述，若不明白，請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“EmbeddDeveloper”查閱或留言。

一、RCC時(shí)鐘配置

該函數(shù)位于在bsp.c文件下面；

使能RCC時(shí)鐘：RCC_APB2Periph_SPI1

二、引腳配置

該函數(shù)位于在spi.c文件下面；

這里是對(duì)SPI所使用引腳進(jìn)行配置。

注意：

SPI作為從機(jī)，MOSI作為從機(jī)接收而不是MISO，“今天的重點(diǎn)”我還會(huì)強(qiáng)調(diào)這點(diǎn)。

三、SPI配置

該函數(shù)位于在spi.c文件下面；

對(duì)SPI進(jìn)行配置。

配置的每一條語(yǔ)句都有注釋?zhuān)?qǐng)看源代碼.

強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：SPI_CPOL_Low時(shí)鐘空閑為低，這個(gè)引腳容易受干擾導(dǎo)致通信故障。

四、SPI中斷控制器配置

該函數(shù)位于在bsp.c文件下面；

因?yàn)殚_(kāi)啟了中斷接收數(shù)據(jù)，這里必須配置中斷控制器。

五、SPI中斷處理

該函數(shù)位于在stm32f10x_it.c文件下面；

文章開(kāi)始就說(shuō)明了：接收滿(mǎn)10字節(jié)數(shù)據(jù)，置標(biāo)志位gSPI_FlagOver有效。該函數(shù)就是這個(gè)意思。

六、主函數(shù)應(yīng)用

該函數(shù)位于在main.c文件下面；

這就是文章開(kāi)頭“測(cè)試原理及現(xiàn)象”的描述，就不多說(shuō)了。

六、今天的重點(diǎn)提示

A.主從連接方式：

這里對(duì)于開(kāi)始學(xué)習(xí)的朋友來(lái)說(shuō)，有點(diǎn)不理解（因?yàn)榛旧隙贾来诘耐ㄐ?，主機(jī)Tx對(duì)應(yīng)從機(jī)Rx），還以為“主機(jī)的MOSI”連接的是“從機(jī)的MISO”，其實(shí)這里是和串口的區(qū)別之一（當(dāng)然還有其他，這里不講解）。具體請(qǐng)看參考手冊(cè)。

B.常見(jiàn)問(wèn)題

之前有寫(xiě)過(guò)關(guān)于SPI主從通信的實(shí)例。但是，我今天專(zhuān)門(mén)找了兩套板子來(lái)測(cè)試,剛開(kāi)始，通信始終有問(wèn)題（從機(jī)不停地在接收0x00數(shù)據(jù)），結(jié)果發(fā)現(xiàn)兩板子之間沒(méi)有共地，找了根線(xiàn)接上，數(shù)據(jù)沒(méi)有不停地接收了。

但新的問(wèn)題又來(lái)了，開(kāi)始接收的數(shù)據(jù)正確，一旦出錯(cuò)了一位，后面接收到的數(shù)據(jù)都不對(duì)了。我是不停的查看代碼，開(kāi)始始終懷疑代碼有問(wèn)題，但把代碼該了無(wú)數(shù)次（不知道好多次）之后，手冊(cè)看了幾遍，上網(wǎng)也查了很久，還是一樣的現(xiàn)象，結(jié)果，我用示波器測(cè)試了一下通信的時(shí)鐘（SCK），頻率有幾M, 波形間隔大概只有100ns，我就懷疑問(wèn)題出在通信的線(xiàn)上，線(xiàn)太長(zhǎng)了（估計(jì)有四五十厘米），果不然，使用短點(diǎn)的通信線(xiàn)，問(wèn)題就好了。

說(shuō)實(shí)話(huà)，一個(gè)不起眼的問(wèn)題，可能會(huì)耗掉你無(wú)數(shù)的時(shí)間，這里我將我走過(guò)的彎路告訴大家，希望不要走這條彎路，今后的分享中我也會(huì)將一些容易出錯(cuò)的地方拿到這里講解。