基于stm32f103zet6的定時器的學習3（定時器產(chǎn)生4路PWM）
定時器TIM3產(chǎn)生四路PWM波輸出。
首先介紹一下PWM吧，算是給自己充電，脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation ”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用
微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單一點，就是對脈沖寬度的控制。
一、這個程序的主函數(shù)相當簡單：
/*******由于沒有做外設測試的程序是：按鍵PA0僅一個LED燈******/
/*******由于沒有做外設測試的程序是：串口采用的是PA9->(T<->T),PA9->(R<->R)*****/
#include"stm32f10x.h"
#include"LED.h"
#include"SysTick.h"
#include"Delay.h"
#include"Usart.h"
#include"stdio.h"
#include"Timer3.h"
volatileu32time;//ms計時變量
intmain(void)
{
//初初始化GPIO
LED_GPIO_Config();
//初始化系統(tǒng)定時器
SysTick_Init();
USART1_Config();
printf("rn("__DATE__"-"__TIME__")rn");
/*TIM3PWM波輸出初始化，并使能TIM3PWM輸出*/
TIM3_PWM_Init();
while(1);
}
呵呵，看到這樣的函數(shù)是最爽的了，但是有得必有失，你在主函數(shù)里面少了的操作，你在子函數(shù)里面也別想跑掉
二、著重來分析這個PWM的初始化函數(shù)了。
1、配置GPIO這個是少不了的！看代碼，能夠明白了
staticvoidTIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*TIM3clockenable*/
//PCLK1經(jīng)過2倍頻后作為TIM3的時鐘源等于36MHz
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
/*GPIOAandGPIOBclockenable*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
/*GPIOAConfiguration:TIM3channel1and2asalternatefunctionpush-pull*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
/*GPIOBConfiguration:TIM3channel3and4asalternatefunctionpush-pull*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
2、重點是接下來的TIM3_Mode_Config這個配置函數(shù)，先上代碼，然后一步步分析吧！
/*
*函數(shù)名：TIM3_Mode_Config
*描述：配置TIM3輸出的PWM信號的模式，如周期、極性、占空比
*輸入：無
*輸出：無
*調(diào)用：內(nèi)部調(diào)用
*/
staticvoidTIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
/*PWM信號電平跳變值*/
u16CCR1_Val=500;
u16CCR2_Val=375;
u16CCR3_Val=250;
u16CCR4_Val=125;
/*-----------------------------------------------------------------------
TIM3Configuration:generate4PWMsignalswith4differentdutycycles:
TIM3CLK=36MHz,Prescaler=0x0,TIM3counterclock=36MHz
TIM3ARRRegister=999=>TIM3Frequency=TIM3counterclock/(ARR+1)
TIM3Frequency=36KHz.
TIM3Channel1dutycycle=(TIM3_CCR1/TIM3_ARR)*100=50%
TIM3Channel2dutycycle=(TIM3_CCR2/TIM3_ARR)*100=37.5%
TIM3Channel3dutycycle=(TIM3_CCR3/TIM3_ARR)*100=25%
TIM3Channel4dutycycle=(TIM3_CCR4/TIM3_ARR)*100=12.5%
-----------------------------------------------------------------------*/
/*Timebaseconfiguration*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=999;//當定時器從0計數(shù)到999，即為1000次，為一個定時周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//設置預分頻：不預分頻，即為36MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//設置時鐘分頻系數(shù)：不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
/*PWM1Modeconfiguration:Channel1*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置為PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//設置跳變值，當計數(shù)器計數(shù)到這個值時，電平發(fā)生跳變
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//當定時器計數(shù)值小于CCR1_Val時為高電平
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
/*PWM1Modeconfiguration:Channel2*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//設置通道2的電平跳變值，輸出另外一個占空比的PWM
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
/*PWM1Modeconfiguration:Channel3*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//設置通道3的電平跳變值，輸出另外一個占空比的PWM
TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
/*PWM1Modeconfiguration:Channel4*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;//設置通道4的電平跳變值，輸出另外一個占空比的PWM
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3重載寄存器ARR
/*TIM3enablecounter*/
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定時器3
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