HC-SR04超聲波測距儀 基礎(chǔ)代碼

>_<:超聲波測距儀模塊：

>_<:51單片機(jī)，11.0592MHz晶振，將采集數(shù)據(jù)發(fā)送到串口的基礎(chǔ)例子：

>_<:代碼:

1 /***********************************************************************************************************/

2 //HC-SR04 超聲波測距模塊 DEMO 程序

3 //晶振：11。0592

4 //接線：模塊TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1

5 //串口波特率9600

6 /***********************************************************************************************************/

7 #include

8 #include

9 #include

10

11 #define uchar unsigned char

12 #define uint unsigned int

13 #define RX P1_1

14 #define TX P1_2

15

16

17 unsigned int time=0;

18 unsigned int timer=0;

19 float S=0;

20 bit flag =0;

21

22

23 /********************************************************/

24 void Conut(void)

25 {

26 time=TH0*256+TL0;

27 TH0=0;

28 TL0=0;

29 S=(time*1.87)/100; //算出來是CM

30 if(flag==1) //超出測量

31 {

32 flag=0;

33 printf("-----n");

34 }

35 printf("S=%fn",S);

36 }

37 /********************************************************/

38 void delayms(unsigned int ms)

39 {

40 unsigned char i=100,j;

41 for(;ms;ms--)

42 {

43 while(--i)

44 {

45 j=10;

46 while(--j);

47 }

48 }

49 }

50 /********************************************************/

51 void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測距范圍

52 {

53 flag=1; //中斷溢出標(biāo)志

54 }

55 /********************************************************/

56 void StartModule() //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊

57 {

58 TX=1; //800MS 啟動(dòng)一次模塊

59 _nop_();

60 _nop_();

61 _nop_();

62 _nop_();

63 _nop_();

64 _nop_();

65 _nop_();

66 _nop_();

67 _nop_();

68 _nop_();

69 _nop_();

70 _nop_();

71 _nop_();

72 _nop_();

73 _nop_();

74 _nop_();

75 _nop_();

76 _nop_();

77 _nop_();

78 _nop_();

79 _nop_();

80 TX=0;

81 }

82 /********************************************************/

83 void main(void)

84 {

85 TMOD=0x21; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；

86 SCON=0x50;

87 TH1=0xFD;

88 TL1=0xFD;

89 TH0=0;

90 TL0=0;

91 TR0=1;

92 ET0=1; //允許T0中斷

93 TR1=1; //開啟定時(shí)器

94 TI=1;

95

96 EA=1; //開啟總中斷

97

98

99 while(1)

100 {

101 StartModule();

102 while(!RX); //當(dāng)RX為零時(shí)等待

103 TR0=1; //開啟計(jì)數(shù)

104 while(RX); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待

105 TR0=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)

106 Conut(); //計(jì)算

107 delayms(10); //100MS

108 }

109 }