AVRStudio 6 delay函數(shù)錯(cuò)誤的解決方法

之前一直用winavr作為avr開發(fā)工具，AVRstudio 5以后的版本直接包含了GCCAVR工具鏈，開發(fā)環(huán)境也變化比較大，總體還是非常給力的，所以一直跟著版本更新，原來(lái)的程序直接拷貝編譯無(wú)法通過(guò)，出現(xiàn)最多的是這個(gè)錯(cuò)誤：

錯(cuò)誤 __builtin_avr_delay_cycles expects an integer constant.

經(jīng)過(guò)查找發(fā)現(xiàn)是頭文件版本更新所致。delay.h文件214行說(shuō)明如下：

Note: The new implementation of _delay_us(double __us) with
__builtin_avr_delay_cycles(unsigned long) support is not backward compatible.
User can define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__ to get a backward compatible delay.
Also, the backward compatible
algorithm will be chosen if the code is compiled in a freestanding
environment (GCC option c -ffreestanding), as the math functions
required for rounding are not available to the compiler then.

這樣解決方法就明顯了，新的定義和之前的不兼容，因此調(diào)用頭文件之前加入define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__ 即可。

最后還是得感慨下AVR已經(jīng)落伍了，沒啥優(yōu)勢(shì)了，以后的項(xiàng)目8位的AVR不用考慮了，仿真器還那么貴，唉。