NRF24l01無線溫度傳感(1)
/* The part of transport programm ,used MCU is AT89C52*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************define I/O prot*********************************************
sbit MISO =P1^2;
sbit MOSI =P3^2;
sbit SCK =P1^6;
sbit CE =P1^5;
sbit CSN =P1^7;
sbit IRQ =P1^3;
//*****************************************DS182 PORT set****************************************
sbit DQ=P2^5 ;
//*******************************************define KEY*************************************************
sbit KEY1=P3^6;
sbit KEY2=P3^7;
//************************************Digitron Set**************************************************
sbit led3=P2^3;
sbit led2=P2^2;
sbit led1=P2^1;
sbit led0=P2^0;
//***********************************Digitron Coding***********************************************
uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段碼
uchar seg1[10]={0x40,0x4F,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};
uchar data temp_data[2]={0x00,0x00}; //溫度采集數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
uchar dispaly[7]; //顯示緩沖區(qū)
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //NRF24L01狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//*************************************NRF24L01**************************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 本機(jī)地址寬度設(shè)置
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 接收方地址寬度設(shè)置
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 4 字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 4 字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//*****************************NRF24L01寄存器指令，詳細(xì)請(qǐng)對(duì)照，Page18******************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP 0xFF // 保留
//****************************SPI(nRF24L01)寄存器地址，詳細(xì)請(qǐng)對(duì)照，Page18-24**********************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
//************************************NRF24L01函數(shù)申明**********************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//************************************DS18B20函數(shù)申明**********************************************
void delay1(uint i);
void ds_reset(void);
void write_byte(uchar value);
uchar read_byte(void);
void read_temp();
void work_temp();
//*****************************************長(zhǎng)延時(shí)*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i
/******************************************************************************************
/*延時(shí)函數(shù)
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為4字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設(shè)置發(fā)射速率為1Mkbps，發(fā)射功率為最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時(shí)序,詳細(xì)看時(shí)序圖，Page19
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時(shí)序,詳細(xì)看時(shí)序圖，Page19
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數(shù),
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr
CSN = 1; //關(guān)閉SPI
return(status); //
}
/*
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置
/****************************************************************************************************
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************
/*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)志
return revale;
}
*/
/***********************************************************************************************************
/*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
inerDelay_us(10);
}
/***********************************************************************************************************
/*以下是DS18B20溫度傳感相關(guān)函數(shù)
/**********************************************************************************************************/
void delay1(uint i)
{
for(;i>0;i--);
}
//****************************************************DS1820復(fù)位函數(shù)***************************************
void ds_reset(void)
{
char temp=1;
while(temp)
{
while(temp)
{
DQ=1;_nop_();_nop_();
DQ=0;
delay1(80);
DQ=1;
delay1(9);
temp=DQ;
}
delay1(64);
temp=~DQ;
}
DQ=1;
}
//***********************************************DS1820寫函數(shù)*********************************************
void write_byte(uchar value)
{
uchar i;
for(i=8;i>0;i--)
{
DQ=1;_nop_();_nop_();
DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
DQ=value&0x01;
delay1(9);
value>>=1;
}
DQ=1;
delay1(1);
}
//****************************************************DS1820讀函數(shù)*****************************************
uchar read_byte(void)
{
uchar i;
uchar value1=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
DQ=1;_nop_();_nop_();
value1>>=1;
DQ=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
DQ=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
if(DQ)
value1|=0x80;
delay1(9);
}
DQ=1;
return(value1);
}
//****************************************************讀取溫度**********************************************
void read_temp()
{
ds_reset();
write_byte(0xcc);
write_byte(0xbe);
temp_data[0]=read_byte();
temp_data[1]=read_byte();
ds_reset();
write_byte(0xcc);
write_byte(0x44);
}
//****************************************************溫度處理*********************************************
void work_temp()
{
uchar n=0;
if(temp_data[1]>127)
{
temp_data[1]=(256-temp_data[1]); //負(fù)值
temp_data[0]=(256-temp_data[0]);
n=1;
}
dispaly[6]=((temp_data[0]&0xf0)>>4)|((temp_data[1]&0x0f)<<4);
dispaly[5]=dispaly[6]/100; //百位
dispaly[4]=dispaly[6]%100; //
dispaly[2]=dispaly[4]/10; //十位
dispaly[1]=dispaly[4]%10; //個(gè)位
switch (temp_data[0]&0x0f) //小數(shù)位
{
case 0x0f:dispaly[0]=9;break;
case 0x0e:dispaly[0]=9;break;
case 0x0d:dispaly[0]=8;break;
case 0x0c:dispaly[0]=8;break;
case 0x0b:dispaly[0]=7;break;
case 0x0a:dispaly[0]=6;break;
case 0x09:dispaly[0]=6;break;
case 0x08:dispaly[0]=5;break;
case 0x07:dispaly[0]=4;break;
case 0x06:dispaly[0]=4;break;
case 0x05:dispaly[0]=3;break;
case 0x04:dispaly[0]=3;break;
case 0x03:dispaly[0]=2;break;
case 0x02:dispaly[0]=1;break;
case 0x01:dispaly[0]=1;break;
case 0x00:dispaly[0]=1;break;
default:break;
}
if(n) //負(fù)值時(shí)顯示aa,正直顯示dd
{
dispaly[3]=0x11; //
}
else dispaly[3]=0x22;
}
//****************************************************溫度顯示****************************************************
void disdignit()
{
P0=0xC6;
led0=0;
delay1(40);
led0=1;
P0=seg[dispaly[0]];
led1=0;
delay1(40);
led1=1;
P0=seg1 [dispaly[1]];
led2=0;
delay1(40);
led2=1;
P0=seg[ dispaly[2]];
led3=0;
delay1(40);
led3=1;
}
//************************************主函數(shù)************************************************************
void main(void)
{
uchar i=0;
// uchar TxBuf[4]={0}; //4字節(jié)發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
init_NRF24L01() ; //NRF24L01初始化配置
ds_reset();
write_byte(0xcc);
write_byte(0x44);
Delay(6000);
while(1)
{
if(i==3)
{
i=0;
read_temp();
work_temp();
delay1(500);
}
i++;
disdignit();
nRF24L01_TxPacket(dispaly); // Transmit Tx buffer data
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////EDN/////////////////////////
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