引 言
USB總線是一種高效、快速、價格低、體積小、支持熱插拔的串行通信接口,目前USB這一接口形式在電子產品的設計中得到了廣泛應用。本文所設計的RS485信號模擬器就是采用USB接口總線,可以很方便與PC機進行連接,并且USB接口可以為外界提供電源。 RS485是一種平衡方式傳輸?shù)拇薪涌跇藴?,它的電氣特性標準中有嚴格?guī)定,但它的通信協(xié)議可以由用戶自行定義。本文將詳細討論USB總線信號與 RS485總線信號的相互轉換,及PC機終端應用軟件對USB接口芯片的各種操作。在此基礎上用戶可以根據(jù)不同需求,在終端應用軟件中自行設計通信協(xié)議。
1 總體設計
信號模擬器主要包括USB接口芯片、單片機子系統(tǒng)、RS485與TTL電平轉換子系統(tǒng)。它可以實現(xiàn)兩個功能:a.信號模擬器通過應用程序軟件設置串行通信參數(shù)和數(shù)據(jù)幀結構,最終輸出的信號是指定串行通信參數(shù)和數(shù)據(jù)幀格式的RS485總線數(shù)據(jù),可以為采集器提供標準信號源;b.在信號模擬器內部可以實現(xiàn)信號自反饋功能,即將實際發(fā)送給采集器的數(shù)據(jù)通過信號模擬器內部回環(huán)電路回送給終端應用程序軟件并最終顯示出來,以驗證信號模擬器發(fā)送數(shù)據(jù)是否正確。
USB接口芯片F(xiàn)T245R是將USB接口信號轉換成8位并行信號,由MCU讀取8位并行信號數(shù)據(jù),然后MCU通過全雙工的串口將讀到的數(shù)據(jù)發(fā)送給 RS485電平轉換電路1,這樣輸出的信號就是滿足指定要求的標準RS485總線信號。將RS485電平轉換電路1輸出端信號反饋給RS485電平轉換電路2的輸人端,這樣可以把RS485電平轉換成TTL電平,再通過全雙工的串口進行接收,最終將數(shù)據(jù)回送到終端應用程序軟件。信號模擬器的設計總體框圖如圖1所示。
2 硬件電路設計
2.1 USB接口芯片F(xiàn)T245R
FT245R由FTDI(Future Technology Devices Inte-national Ltd.)公司推出,該芯片主要完成USB串行總線和8位并行FIFO接口之間的相互協(xié)議轉換。整個USB通信協(xié)議全部由芯片自動完成,開發(fā)者無須考慮底層固件的編程。該芯片利用內部集成的時鐘電路進行工作,無須外部提供時鐘;完全兼容USB2.O協(xié)議。它有256字節(jié)的接收緩沖區(qū)和128個發(fā)送緩沖區(qū),可以進行數(shù)據(jù)的大吞吐量操作。通過8位并行數(shù)據(jù)口D[O:7]和4位讀寫狀態(tài)/控制口RXF、TXE、RD、WR就可實現(xiàn)與微控制器的數(shù)據(jù)交換。
下面介紹讀寫FT245R FIFO操作時序要求。
(1)FT245R FIFO讀操作
讀操作時序如圖2所示。當RXF為低,表示當前FIFO接收緩沖區(qū)內有數(shù)據(jù),可以執(zhí)行讀操作讀取接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。在RD電平由高變低,F(xiàn)IFO控制器將接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)輸出到8位數(shù)據(jù)端口上,MCU此時只需讀取I/O口就可以將數(shù)據(jù)取到內部數(shù)據(jù)總線上來,再將RD信號拉高完成1字節(jié)數(shù)據(jù)的讀取。當將 FIFO接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)全部取出后,RXF被拉高表示數(shù)據(jù)為空。在RXF為高時,禁止從FIFO接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。
(2)FT245R FIFO寫操作
寫操作時序如圖3所示。當TXE為低,表示當前FIFO發(fā)送緩沖區(qū)空,可以向發(fā)送緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)。在WR為高電平時,MCU將8位數(shù)據(jù)D[0:7]送到并行I/O口上,在WR信號電平由高變低時數(shù)據(jù)被寫入發(fā)送緩沖區(qū)中。當TXE為高時,表示當前FIFO發(fā)送緩沖區(qū)已滿或者正在寫入上一個字節(jié),此時禁止向發(fā)送緩沖區(qū)中寫入任何數(shù)據(jù)。MCU向FT245R寫入數(shù)據(jù)時應確保TXE為低。
2.2 單片機子系統(tǒng)
單片機子系統(tǒng)包括單片機和上電復位芯片。本設計中采用的單片機是AT89S52。 AT89S52作為系統(tǒng)的中央處理器擔負著系統(tǒng)和PC主機的通信、系統(tǒng)內各部件正常工作等重要任務。AT89S52這款單片機內部有看門狗電路,可防止程序陷入“陷阱”或跑飛。為了使單片機上電復位可靠,這里采用專門的復位芯片MAX708。
2.3 RS485接口電路設計
信號經(jīng)過單片機的UART接口,再經(jīng)過MAX485轉換即構成了RS485通信接口。
2.4 硬件電路圖
USB接口可以向外提供電源。USB接口規(guī)范規(guī)定:可提供電源電壓為4.75~5.25 V,低輸出功率USB端口最大的輸出電流為100mA。信號模擬器所需的供電電壓和電流滿足USB接口電源指標,因此采用USB接口為信號模擬器提供電源。
3 軟件設計
軟件的設計主要包括單片機程序的設計和PC機終端應用程序的設計。
3.1 單片機程序設計
單片機程序采用C語言編程,程序結構清晰,可讀性和可維護性高。
3.1.1 單片機讀寫FT245R FIFO緩沖區(qū)程序
單片機通過P0口來讀寫FT245R FIFO緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。P0口作為數(shù)據(jù)總線,讀數(shù)據(jù)前,須向P0口全寫1,這樣才能正確讀取數(shù)據(jù)。FT245R FIFO緩沖區(qū)讀寫時序要求如前文所述。MCU讀寫FT245R緩沖區(qū)程序如下:
3.1.2 單片機流程控制
MCU負責USB接口芯片F(xiàn)T245R的數(shù)據(jù)發(fā)送接收控制,單片機串口配置及串口接收發(fā)送任務。
整個程序的流程分為以下幾個步驟:
①單片機和FT245R的初始化,啟動看門狗程序。
②對FT245R接收緩沖區(qū)有無數(shù)據(jù)進行判斷,若無數(shù)據(jù),喂狗;若有數(shù)據(jù),轉向步驟③。
③對幀信息類型進行判斷,若為命令配置幀,則讀取FT245R接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù),然后對串口進行配置;若為數(shù)據(jù)幀,轉向步驟④。
④串口數(shù)據(jù)發(fā)送接收采用查詢方式,MCU讀取FT245R接收緩沖區(qū)的1字節(jié),然后通過串口進行發(fā)送。
⑤判斷串口發(fā)送和接收是否完畢,若完成,將接收到的數(shù)據(jù)寫入到FT245R發(fā)送緩沖區(qū)中;若未完成,喂狗,斷續(xù)執(zhí)行⑤。
⑥重復執(zhí)行②~⑤,直到讀出接收緩沖區(qū)里的所有數(shù)據(jù)。
3.2 PC機終端應用程序軟件設計
PC機終端應用軟件程序的主要目的是實現(xiàn)對USB接口芯片F(xiàn)T245R的接口控制和讀寫操作,提供友好的人機界面來設置串行通信參數(shù)、數(shù)據(jù)幀格式、幀發(fā)送方式等。計算機端有關USB通信的開發(fā)不需要了解USB底層驅動,F(xiàn)TDI公司已經(jīng)以動態(tài)鏈接庫的形式封裝好了面向功能應用的API函數(shù),開發(fā)者可以在多種高級語言中調用,功能強大且靈活方便。
FTDI公司為FT245R芯片提供了2種驅動程序:VCP驅動和D2XX驅動。使用VCP驅動程序,數(shù)據(jù)傳輸速率可達300 kb/s;使用D2XX驅動程序,數(shù)據(jù)傳輸速率可達1 Mb/s。下面分別介紹基于以上2種驅動的應用軟件程序設計。
3.2.1 基于VCP驅動的應用程序設計
在PC機上安裝一個由FTDI公司提供的虛擬串行口VCP(Virtual COM Port)驅動程序,它是將USB接口芯片虛擬成操作系統(tǒng)的一個串口通信口,對這一虛擬的串行口的操作等同于對該USB接口設備的操作。應用程序通過調用 Win32 COMM控件的API函數(shù)來完成對芯片的讀/寫操作。
VCP驅動由2部分組成:FTDIBUS和FTSER2K。FTDIBUS完成2個功能:控制虛擬串口的生成,以及與USB接口芯片進行通信。FTSER2K完成對串口的各種操作。
應用軟件程序設計可以采用成熟的串行通信控件MSComm來完成對虛擬串口的各種操作。MSComm控件很好地封裝了Windows API的串口通信函數(shù),屏蔽了繁瑣的通信細節(jié),只需使用控件提供的接口即可。
3.2.2 基于D2XX驅動的應用程序設計
為了獲得更快的數(shù)據(jù)傳輸速率,本文選擇D2XX驅動來進行應用軟件程序開發(fā)。D2XX驅動包括FTD2XX.DLL、FT2XX.SYS、USB Stack三部分。應用軟件程序通過動態(tài)鏈接庫文件FTD2XX.DLL可訪問驅動程序FTD2XX.SYS的編程接口,進而可以對FT245R芯片進行各種操作。
FTD2XX.DLL提供了豐富的接口函數(shù)來對FT245R進行各種操作,主要函數(shù)如下:
FT_Open 用于打開USB接口設備
FT_Read 從USB接口芯片中讀取數(shù)據(jù)
FT_Write 向USB接口芯片里寫入數(shù)據(jù)
FT_Close 關閉USB接口設備
FT_SetTimeouts 設置讀寫FT245R緩沖區(qū)的超時時間設計中使用MFC作為計算機終端應用軟件的開發(fā)平臺。程序設計要點如下:
①新建一個工程文件,加載FTD2XX.H文件到工程中,在每一個CPP文件中都要加入頭文件FTD2XX.H。在FTD2XX.H文件中可以查看動態(tài)鏈接庫(FTD2XX.DLL)提供的接口函數(shù)。在新建的類中,用到哪個接口函數(shù),需在該類的頭文件中對接口函數(shù)進行聲明。FTDI公司提供D2XX驅動的安裝程序,進行安裝后即可在Win-dow32下生成FTD2XX.DLL文件。
②應用程序須首先加載動態(tài)鏈接庫文件Ftd2xx.dll,之后才能調用動態(tài)鏈接庫的接口函數(shù),對USB接口芯片進行各種操作。加載庫命令即LoadLibrary("Ftd2xx.dll")。
③在打開USB接口設備之前,須先關閉USB接口設備。即先執(zhí)行FT_Close函數(shù),然后執(zhí)行FT_Open函數(shù)。USB接口設備打開后,就可以對芯片緩沖區(qū)進行讀/寫操作。在完成終端應用軟件對FR245R芯片的各種操作后,用戶可根據(jù)不同需求,自行設計通信協(xié)議,包括串行通信參數(shù)、數(shù)據(jù)幀格式、數(shù)據(jù)幀發(fā)送方式等。終端應用軟件界面如圖4所示。
結 語
本文主要討論了基于USB接口的RS485信號模擬器的軟硬件設計。整個信號模擬器已經(jīng)完成調試,經(jīng)工程實際測試,終端應用程序運行可靠,信號模擬器數(shù)據(jù)發(fā)送正確無誤。這種基于USB接口芯片F(xiàn)T245R的軟硬件設計,可應用于其他基于USB接口的信號模擬器和數(shù)據(jù)采集領域,具有廣泛的工程應用前景。