如影隨從的pic單片機(jī)，聊聊pic單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、技巧

Pic單片機(jī)是耳熟能詳?shù)囊豢顔纹瑱C(jī)，實(shí)際運(yùn)用中，pic單片機(jī)的身影也是從不缺少。作為一個(gè)長(zhǎng)期從事pic單片機(jī)開(kāi)發(fā)的小編而言，pic單片機(jī)更是如影隨從。本文是小編總結(jié)的有關(guān)pic單片機(jī)開(kāi)發(fā)的一些經(jīng)驗(yàn)、技巧，不妨和大家一起分享下。

由美國(guó)Microchip公司生產(chǎn)的PIC系列單片機(jī)，由于其超小型、低功耗、低成本、多品種等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、儀器、儀表、通信、家電、玩具等領(lǐng)域，本文總結(jié)了作者在PIC單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的一些經(jīng)驗(yàn)、技巧，供同行參考。

功耗，在電池供電的儀器儀表中是一個(gè)重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機(jī)本身的功耗較低(在5V，4MHz振蕩頻率時(shí)工作電流小于 2mA)。為進(jìn)一步降低功耗，在保證滿足工作要求的前提下，可采用降低工作頻率的方法，工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在 3V，32kHz下工作，其電流可減小到15μA)，但較低的工作頻率可能導(dǎo)致部分子程序(如數(shù)學(xué)計(jì)算)需占用較多的時(shí)間。在這種情況下，當(dāng)單片機(jī)的振蕩 方式采用RC電路形式時(shí)，可以采用中途提高工作頻率的辦法來(lái)解決。

具體做法是在閑置的一個(gè)I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1)。低速狀態(tài)置RB1=0。需進(jìn)行快速運(yùn)算時(shí)先置 RB1=1，由于充電時(shí)，電容電壓上升得快，工作頻率增高，運(yùn)算時(shí)間減少，運(yùn)算結(jié)束又置RB1=0，進(jìn)入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依R1的阻值 而定(注意R1不能選得太小，以防振蕩電路不起振，一般選取大于5kΩ)。

另外，進(jìn)一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。執(zhí)行“sleep”指令，機(jī)器處于睡眠狀態(tài)，功耗為幾個(gè)微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用 “sleep”指令來(lái)等待事件，也可在延時(shí)程序里使用(見(jiàn)例1、例2)。在延時(shí)程序中使用“sleep”指令降低功耗是一個(gè)方面，同時(shí)，即使是關(guān)中斷狀態(tài)，Port B端口電平的變化可喚醒“sleep”，提前結(jié)束延時(shí)程序。這一點(diǎn)在一些應(yīng)用場(chǎng)合特別有用。同時(shí)注意在使用“sleep”時(shí)要處理好與WDT、中斷的關(guān)系。例1(用Mplab-C編寫(xiě))例2(用Masm編寫(xiě))

INTCON中的各中斷允許位對(duì)中斷狀態(tài)位并無(wú)影響。當(dāng)PORT B配置成輸入方式時(shí)，RB<7:4>引腳輸入在每個(gè)讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較，一旦不同就產(chǎn)生一個(gè)高電平，置RBIF=1。在開(kāi) RB中斷前，也許RBIF已置“1”，所以在開(kāi)RB中斷時(shí)應(yīng)先清RBIF位，以免受RBIF原值的影響，同時(shí)在中斷處理完成后最好是清RBIF位。用 Mplab-C高級(jí)語(yǔ)言寫(xiě)PIC單片機(jī)程序時(shí)要注意的問(wèn)題：程序中嵌入?yún)R編指令時(shí)注意書(shū)寫(xiě)格式見(jiàn)例3。

當(dāng)內(nèi)嵌匯編指令時(shí)，從“#asm”到“endasm”每條指令都必須各占一行，否則編譯時(shí)會(huì)出錯(cuò)。加法、乘法的最安全的表示方法見(jiàn)例4。

原因是Mplab-C以8×8乘法方式來(lái)編譯c=a*b，返回單字節(jié)結(jié)果給c，結(jié)果的溢出被忽略。改上例中的“c=a*b;”表達(dá)式為“c=a;c=c*b;”，最為安全(對(duì)加法的處理同上)。

由于PIC片內(nèi)RAM僅幾十個(gè)字節(jié)，空間特別寶貴，而Mplab-C編譯器對(duì)RAM地址具有不釋放性，即一個(gè)變量使用的地址不能再分配給其它變 量。如RAM空間不能滿足太多變量的要求，一些變量只能由用戶強(qiáng)制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數(shù)需借用RAM空間來(lái)存放 中間結(jié)果，所以如果乘除法函數(shù)占用的RAM與用戶變量的地址重疊時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的結(jié)果。如果C程序中用到乘除法運(yùn)算，最好先通過(guò)程序機(jī)器碼的反 匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突，以免程序跑飛。Mplab-C手冊(cè)并沒(méi)有給出其乘除法函數(shù)對(duì)具體 RAM地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對(duì)0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。

例5

部分反匯編代碼

對(duì)無(wú)硬件仿真器的用戶，總是選用帶EPROM的芯片來(lái)調(diào)試程序。每更改一次程序，都是將原來(lái)的內(nèi)容先擦除，再編程，其過(guò)程浪費(fèi)了相當(dāng)多的時(shí)間，又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結(jié)果較前一次，僅是對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼字節(jié)的相同位由“1”變成“0”，就可在前一次編程芯片上再次寫(xiě)入數(shù)據(jù)，而不必擦除原片內(nèi)容。

在程序的調(diào)試過(guò)程中，經(jīng)常遇到常數(shù)的調(diào)整，如常數(shù)的改變能保證對(duì)應(yīng)位由“1”變“0”，都可在原片內(nèi)容的基礎(chǔ)繼續(xù)編程。另外，由于指令“NOP”對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼為“00”，調(diào)試過(guò)程中指令的刪除，先用“NOP”指令替代，編譯后也可在原片內(nèi)容上繼續(xù)編程。

另外，在對(duì)帶EPROM的芯片編程時(shí)，特別注意程序保密狀態(tài)位。廠家對(duì)新一代帶EPROM芯片的保密狀態(tài)位已由原來(lái)的EPROM可擦型改為了熔 絲型，一旦程序代碼保密熔絲編程為“0”，可重復(fù)編程的EPROM芯片就無(wú)法再次編程了。使用時(shí)應(yīng)注意這點(diǎn)，以免造成不必要的浪費(fèi)(Microchip資料并未對(duì)此做出說(shuō)明)。