溫度測(cè)控技術(shù)在中藥加速儀中的應(yīng)用
本文介紹了中藥加速儀利用單片機(jī)和熱敏電阻設(shè)計(jì)低成本溫度測(cè)控系統(tǒng)的一種溫度測(cè)量比值查表方法和溫度脈沖加熱控制法,并對(duì)硬件系統(tǒng)原理和軟件設(shè)計(jì)流程作了簡(jiǎn)要描述。
1. 引言
在現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用中,經(jīng)常對(duì)系統(tǒng)的溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量和控制。不僅在各行各業(yè),而且在大、中、小型控制系統(tǒng)中采用溫度測(cè)控技術(shù)。熱敏電阻有反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確、體積小、成本低、穩(wěn)定性好等特點(diǎn),利用單片機(jī)和熱敏電阻不僅可以解決對(duì)溫度精確測(cè)量的技術(shù)問題,還可通過可控硅實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控制。本文以某中藥加速儀的設(shè)計(jì)應(yīng)用進(jìn)行闡明。
2. 硬件電路設(shè)計(jì)
以熱敏電阻為測(cè)量元件的At89C2051單片機(jī)溫度測(cè)控系統(tǒng)電路原理圖略可向作者索取。本文僅對(duì)中藥加速儀溫度測(cè)量與控制電路部分進(jìn)行描述。
2.1溫度測(cè)量元件
熱敏電阻是一種新型半導(dǎo)體感溫元件,具有體積小、重量輕、熱感應(yīng)快、靈敏度高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠性高、阻值精度高、一致性好的優(yōu)點(diǎn)。熱敏電阻可分為正溫度系數(shù)和負(fù)溫度系數(shù)兩種類型。
負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻具有負(fù)的電阻溫度特性,當(dāng)溫度升高時(shí),電阻值減小;當(dāng)溫度降低時(shí),電阻值增大,其阻值與溫度特性曲線是一條指數(shù)曲線,非線性較大,在實(shí)際使用中要進(jìn)行線性化處理,但比較復(fù)雜,一般只使用線性度較好的一段。如果測(cè)出熱敏電阻的阻值,就可以間接的算出對(duì)應(yīng)的溫度值。MF52-3950型熱敏電阻工作溫度:-40℃~100℃;時(shí)間常數(shù)<=3.2S;耗散系數(shù)>=0.7 mW/℃;B常數(shù):3950k。中藥加速儀的工作溫度為40℃~60℃;溫度誤差范圍-2℃~2℃,根據(jù)以上情況溫度測(cè)量元件選用MF52-3950型NTC熱敏電阻器。
2.2溫度測(cè)量電路與原理
用熱敏電阻測(cè)溫的硬件連接見圖1。
圖1中T1為測(cè)量點(diǎn);TP2(P1.1)為參考電阻R3充放電端;TP1(P1.0)為熱敏電阻網(wǎng)絡(luò)充放電端。
將熱敏電阻RT與R2固定電阻并聯(lián),當(dāng)溫度改變時(shí),RT阻值改變。
(1)使At89C2051單片機(jī)P1.0(TP1)輸出高電平(H)、P1.1(TP0)輸出低電平(L),此時(shí)電阻R1、R2、RT與電容C1構(gòu)成RC電路并充電。
(2)當(dāng)測(cè)試點(diǎn)T1的電壓達(dá)到三極管的導(dǎo)通電壓時(shí),三極管導(dǎo)通,測(cè)試點(diǎn)T2變?yōu)榈停?dāng)89C2051單片機(jī)檢測(cè)到測(cè)試點(diǎn)T2變?yōu)榈碗娖綍r(shí)記錄充電時(shí)間t1。
圖1 熱敏電阻測(cè)溫
(3)使At89C2051單片機(jī)P1.0(TP1) 輸出低電平(L)、P1.1(TP0)輸出低電平(L), 讓電容C1放電。
(4)放電完畢后,使At89C2051單片機(jī)P1.0(TP1) 輸出低電平(L)、P1.1(TP0) 輸出高電平(H),此時(shí)電阻R3與電容C1構(gòu)成RC電路并再次充電。
(5)當(dāng)At89C2051單片機(jī)再次檢測(cè)到測(cè)試點(diǎn)T2變?yōu)榈碗娖綍r(shí)記錄充電時(shí)間t2。
采用充電的辦法分別測(cè)出參考電阻R3的放電時(shí)間t2, 熱敏電阻器電阻網(wǎng)絡(luò)Rw的放電時(shí)間t1。則有下面的公式:
Rw=t1×R3 /t2 式中Rw=R1+(RT+Rw)/ (RT×Rw)
K= Rw / R3= t1 /t2
參考電阻R3在中藥加速儀的環(huán)境工作溫度內(nèi)變化微小,可忽略不計(jì)。
圖2 主程序流程圖
熱敏電阻溫度與阻值的關(guān)系有:R=R25 X expB{1/(T+273)-1/(25+273)}
其中:T-被測(cè)溫度
R25-熱敏電阻25℃時(shí)的阻值
B-熱敏電阻B常數(shù)
R-被測(cè)溫度下熱敏電阻阻值
通過以上公式,求出熱敏電阻在不同溫度下的阻值,可得到不同溫度下的RT和 Rw阻值表,再求出對(duì)應(yīng)溫度下熱敏電阻網(wǎng)絡(luò)Rw與參考電阻比值表,也就是K值表,這樣就得到了不同溫度下K值與溫度的對(duì)應(yīng)表。K值可通過t1、t2求得,通過計(jì)算K值查 找對(duì)應(yīng)表,就可得到對(duì)應(yīng)的溫度值。
2.3溫度控制電路
At89C2051單片機(jī)對(duì)溫度的控制是通過可控硅實(shí)現(xiàn)的,如單片機(jī)溫度測(cè)控系統(tǒng)電路原理圖所示。由At89C2051單片機(jī)P3.0發(fā)出控制信號(hào),控制可控硅的通斷就可實(shí)現(xiàn)控制溫度的目的。At89C2051只要改變P3.0的接通時(shí)間就可調(diào)節(jié)溫度的變化。由于中藥加速儀存在熱慣性和時(shí)間滯后等特性,為精確控制溫度帶來困難,可通過脈沖加熱控制法控制溫度。即通過測(cè)得的溫度與設(shè)定溫度的差值大小,分別采用不同寬度的脈沖,控制P3.0的接通時(shí)間達(dá)到控溫的目的。
圖3 外部中斷0服務(wù)子程序流程圖
圖4 定時(shí)器0服務(wù)子程序流程圖
3.軟件流程設(shè)計(jì)
3.1主程序流程設(shè)計(jì)
溫度測(cè)控系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)包括以下幾個(gè)部分:
(1)鍵盤掃描、鍵碼識(shí)別及溫度顯示;(2)溫度測(cè)量與處理;(3)溫度控制;(4)過流保護(hù);(5)出錯(cuò)告警。
主程序包括At89C2051的初始化、RC電路充放電處理、溫度顯示、過流保護(hù)及鍵盤處理。還包括中斷服務(wù)程序的初始化、定時(shí)器初始化、標(biāo)志初始化、單片機(jī)端口初始化等。
3.2外部中斷0服務(wù)子程序
外部中斷0服務(wù)子程序溫度測(cè)量的主程序,用于執(zhí)行放電操作、啟動(dòng)定時(shí)器1、記錄放電時(shí)間、比值計(jì)算查表、判定是否有效溫度與熱敏電阻開路或短路。
外部中斷0服務(wù)子程序在計(jì)算比值時(shí),因?yàn)門2/T1值比較小,所以乘以100取整,再進(jìn)行判斷是否為有效溫度值范圍。在有效值范圍內(nèi),通過查表得到測(cè)量溫度。當(dāng)超出有效溫度范圍時(shí),可根據(jù)比值大小判斷熱敏電阻器開路或短路,作出報(bào)警處理。
在中藥加速儀設(shè)計(jì)中采用比值查表法測(cè)量藥包的溫度,通過驗(yàn)證,測(cè)量溫度的精度可控制在1℃之內(nèi),完全達(dá)到設(shè)計(jì)技術(shù)要求。
3.3定時(shí)器0服務(wù)子程序
定時(shí)器0服務(wù)子程序包括設(shè)置定時(shí)器、加熱控制、定時(shí)判斷、設(shè)置充電標(biāo)志等。根據(jù)測(cè)得的溫度與設(shè)定的溫度差值,當(dāng)溫度差值大于3℃時(shí),采用加熱絲持續(xù)加熱,快速加溫至設(shè)定溫度,程序控制At89C2051單片機(jī)P3.0發(fā)出控制信號(hào)保持可控硅持續(xù)導(dǎo)通。當(dāng)溫度差值小于3℃時(shí),由于加熱絲存在熱慣性和時(shí)間滯后等特性,防止溫度過沖,采用脈沖加熱,程序控制At89C2051單片機(jī)P3.0發(fā)出脈沖控制信號(hào),控制可控硅導(dǎo)通。當(dāng)溫度差值為0℃時(shí),停止加熱,程序控制At89C2051單片機(jī)P3.0發(fā)出控制信號(hào)控制可控硅斷開。
通過在中藥加速儀設(shè)計(jì)實(shí)際應(yīng)用,采用程序控制脈沖加熱法控制藥包的溫度,通過驗(yàn)證,設(shè)定溫度與藥包溫度誤差范圍可控制在-2℃~2℃之內(nèi),完全達(dá)到設(shè)計(jì)技術(shù)要求。
4.結(jié)束語(yǔ)
利用單片機(jī)和熱敏電阻設(shè)計(jì)溫度測(cè)控系統(tǒng)的溫度測(cè)量比值查表法和溫度脈沖加熱控制法,通過在中藥加速儀設(shè)計(jì)中的實(shí)際應(yīng)用,已得到充分驗(yàn)證。At89C2051單片機(jī)和熱敏電阻體積小、重量輕、抗干擾性能強(qiáng)、價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠性高、靈活性好、一致性好、對(duì)環(huán)境要求不高的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用簡(jiǎn)單方便。本文的溫度測(cè)控系統(tǒng)僅是單片機(jī)廣泛應(yīng)用的一例,相信單片機(jī)的應(yīng)用會(huì)越來越廣泛。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)是闡述了利用單片機(jī)和熱敏電阻設(shè)計(jì)溫度測(cè)控系統(tǒng)的溫度測(cè)量比值查表法和溫度脈沖加熱控制法,通過在中藥加速儀設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用中,精確測(cè)量、控制中藥加速儀藥包的溫度。