基于OFDM調(diào)制技術的配電自動化通信系統(tǒng)
引言
配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)可采用的通信有光纖、配電載電(DLC:Distribution Line Carrier)、無線、有線等多種方式。10kV配電線路從變電所出發(fā)可以延伸到線路上的任一測、控點,所以DLC是最經(jīng)濟、可靠的通信方式之一,是配電自動化的首選通信方式。
配電線載波通信(DLC)不同于電力系統(tǒng)原有的高壓系統(tǒng)輸電線載波通信(PLC:Power Line Carrier)方式。PLC一般是兩點之間通過阻波器和結合濾波器上送和下載高頻信號,傳輸目標明確,結構簡單。而DLC則是一對多的通信方式,不設阻波器,通信信號在10kV及380kV配電網(wǎng)中傳輸,其上裝設的任何一個通信節(jié)點都可以作為信號源和接收器,而變壓器(配變和變電站變壓器)則是信號的天然壁壘。配電線信道具有高噪聲、阻抗變化范圍大、損耗大等特性,所以以配電網(wǎng)電力線作為通信媒介比高壓輸電線困難得多,利用配電線載波通信需要解決一系列相關問題。
正交頻分復用(OFDM:Orthogonal Frequency Division Multiplexing)是一種高效調(diào)制技術,應用于電力線高速數(shù)字通信,具有以下優(yōu)越性:
⑴頻帶利用率高;
⑵抗ISI干擾能力強;
⑶抗信道衰落;
⑷抗噪聲干擾。
OFDM基本原理
OFDM的基本原理是將編碼后的數(shù)據(jù)由串行傳輸轉換為并行傳輸, 采用頻率上等間隔的N個子載波分別進行調(diào)制,調(diào)制后的N個子載波信號相加后同時發(fā)送。由于符號的速率大大減慢,傳輸?shù)臅r間大大延長,因而提高了抗多徑衰落,抗時延擴展的能力,減少了符號間干擾影響,并且通過選擇載波間隔(△f=1overT,其中,T為符號周期)使這些子載波在整個符號周期上保持頻譜的正交性。在接收端利用載波間的正交性能保證無失真的復原發(fā)送信號。
系統(tǒng)組成及工作原理
本通信系統(tǒng)以10kV配電線為傳輸媒質(zhì),網(wǎng)絡拓撲以"總線+樹"為主,不同總線段可以互聯(lián)為開環(huán)的環(huán)網(wǎng)。系統(tǒng)由通信子站系統(tǒng)和主站系統(tǒng)兩部分組成。主站系統(tǒng)設置于110kV變電站,收集各10kV線路上全部子站的遙測信息,根據(jù)確定的算法和控制策略,實現(xiàn)對整個配電網(wǎng)的安全監(jiān)視、自動控制和保護。通信子站與FTU,TTU等配套使用,分布于配電網(wǎng)各處。這里先介紹子站系統(tǒng)部分。
通信子站系統(tǒng)
子站系統(tǒng)主要由Intellon公司的INT51X1芯片,華邦公司的W90N740微處理器,電平轉換MAX3232、模擬前端(AFE)和耦合器(Coupler)組成。
INT51X1芯片
INT51X1芯片[1][2]是一個集成的MAC/PHY電力線收發(fā)器。利用它,通過電力線就可以進行高速的數(shù)據(jù)通信。INT51X1完全符合HomePlug電力聯(lián)盟工業(yè)標準V1.0.1,采用Intellon專利的PowerPacket OFDM技術。PowerPacket的具體技術參數(shù)如下:
速度14MB/s;頻帶4.3~20.9MHz;OFDM信號調(diào)制,84個載波信道,自動信道適應,前向糾錯;載波調(diào)制方式支持DQPSK、DBPSK、ROBO;讀寫方式支持CSMA/CA;符合FCC-15輻射標準;通信加密;0.25 m技術加工;工作頻率100MHz;工作電壓核心電壓2.5V,3.3V/5V輸入輸出電壓;工作環(huán)境0~70℃。
INT51X1可以在惡劣的電力線通信環(huán)境下達到14Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速度,能夠根據(jù)信道上的信噪比(SNR)選擇可用頻率,抵制深度衰減槽、噪聲和多徑衰落,在低SNR的信道中,不使用導頻就能夠?qū)崿F(xiàn)同步。在INT51X1中,MAC采用具有避免沖突的載波偵聽多路存?。–SMA/CA)方案,并有優(yōu)先權設置和自動重復請求(ARQ),通過包封裝,支持以太包的可靠傳輸。在保證服務品質(zhì)(QoS)的前題下,為多媒體有效載荷(包括聲音、數(shù)據(jù)、音頻和視頻)提供必需的帶寬。
INT51X1提供三種接口MII/GPSI,USB1.1和以太網(wǎng)口。三種模式分別為USB模式、PHY模式和Host/DTE模式。本系統(tǒng)選擇PHY模式,分別與W90N740和AFE接口,完成以太包和電力包之間的相互轉換。
W90N740微控制器
W90N740[3][4]采用精簡指令系統(tǒng),是基于ARM7TDMI的32位微控制器。內(nèi)建有兩個以太網(wǎng)MAC控制器0和1,8K的指令緩存和2K的數(shù)據(jù)緩存。通過外部總線接口(EBI)可以與外掛的SDRAM、ROM/SRAM、flash memory或I/O互連。通過片內(nèi)Ethenet MAC Controller 0與INT51X1接口,完成RS232標準數(shù)據(jù)和IEEE802.3標準數(shù)據(jù)的相互轉換。通過片內(nèi)串口UART上外接一片MAX3232電平轉換芯片,即可實現(xiàn)標準的RS232通信功能,與FTU,TTU等自動化設備相連。
INT51X1與W90N740的硬件連接
由于本系統(tǒng)選用PHY模式,通過MII接口與微控制器相連。MII(Media Independent Interface,媒質(zhì)獨立接口)是一個工業(yè)標準接口,提供PowerPacket MAC與IEEE802.3 以太網(wǎng)MAC控制器之間的互連。
MII接口的幀結構如下:
模擬前端(AFE)完成放大和濾波功能,選用8v AFE。
耦合器(Coupler)與10KV電力線耦合。
軟件設計
INT51X1的初始化是通過配置EEPROM(AT93C46)完成的,應寫入自己的MAC地址(這個MAC地址是唯一的)。
因為ARM7TDMI是W90N740的內(nèi)核,使用ARM7匯編語言編程。實現(xiàn)功能:從RS232口接收FTU/TTU數(shù)據(jù),轉換為802.3協(xié)議IP包,經(jīng)MAC發(fā)送給INT51X1;經(jīng)MAC接受INT51X1數(shù)據(jù),解包,通過RS232口送FTU/TTU。
W90N740上電后初始化,初始化完成后發(fā)送特殊的呼叫信息給主站(64字節(jié)全5),握手過程完成后即進入通信運行。
握手過程如下:
首先子站對主站廣播(發(fā)送呼叫信息64字節(jié)全5),收到回復自己的響應信息(64字節(jié)全3)后,填寫本子站通信的目的地址(即發(fā)來回復的主站地址),進入正常通信。若收不到響應信息,則每隔1分鐘重復發(fā)送呼叫信息。
任何子站收到其它子站的廣播呼叫信息(由地址辨認),均不予理會。此策略可保證電力線正常運行條件下,各子站與本總線網(wǎng)上主站的通信。當故障斷電后重新供電時,各子站與本網(wǎng)主站或臨時聯(lián)絡的其它主站溝通通信,便于工程安裝。
若子站收到某主站呼叫,應將呼叫主站地址寫入本子站目的地址,然后發(fā)出響應信息,此后進入與該主站的正常通信。此策略能使臨時加入其它主站管理范疇的子站回到本網(wǎng),或斷電后與原主站恢復聯(lián)系。
主站系統(tǒng)
主站系統(tǒng)是由若干臺通信終端,8/16口交換機(HUB)和PC機構成。其中通信終端包括RJ-45,RTL8201,W90N740,INT51X1,AFE和Coupler,如圖3所示。INT51X1也選用PHY模式,組成ETH-PLC路由器。主機側MII接口與W90N740 Ethenet MAC Controller 0連接,W90N740再經(jīng)Ethenet MAC Controller 1接ETH PHY(RTL8201),從RTL8201引出RJ-45接口,與網(wǎng)絡交換機連接;電力線側則與子站系統(tǒng)類似。
每臺通信終端具有電力網(wǎng)上唯一的MAC地址,同時又具有局域網(wǎng)上唯一的IP地址。每個通信終端都作為本網(wǎng)絡(總線+樹型)的通信主機,與最多63個子站進行1:N的通信,并對本網(wǎng)子站進行管理。在本網(wǎng)內(nèi),記錄和存儲所有子站的地址,作為發(fā)送數(shù)據(jù)的目的地址。當收到來自某子站的廣播呼叫(64字節(jié)全5),則記錄該子站地址,并發(fā)回響應(64字節(jié)全3)。此后,與該子站正常通信。(這種情況,該子站也可能不屬于本網(wǎng)。)若失去本站管轄的某個子站,即長期(如5分鐘)收不到它的消息,則需要每隔1分鐘呼叫這些子站一次,直到收到相應子站的響應信息,進入正常通信為止。24小時后仍無響應則放棄呼叫。
IP機接收來自各通信終端的IP包,定位IP包的來源。記錄全部子站地址,并明確各子站各處于哪臺通信主機所在的網(wǎng)絡。這樣能保證下發(fā)數(shù)據(jù)時,可以準確的找到相應的通信主機,再轉發(fā)到其下的目的子站。
結論
本文介紹了一種基于OFDM技術的配電自動化通信系統(tǒng),描述了其通信子站、主站部分和相應的硬件電路和軟件方案。通過介紹INT51X芯片,可以發(fā)現(xiàn)OFDM技術應用到電力線通信具有的很強的優(yōu)越性。