智能滅火機(jī)器人無(wú)線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控

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圖2  監(jiān)視控制界面

（2）其次完成組態(tài)王數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)。本設(shè)計(jì)采用Access數(shù)據(jù)庫(kù)，建立“my.mdb”數(shù)據(jù)庫(kù)，并在計(jì)算機(jī)上配置好數(shù)據(jù)源。該數(shù)據(jù)庫(kù)存放的是火情報(bào)警的歷史記錄。此系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫(kù)上有以下功能：①系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，可自行建立表格。②實(shí)時(shí)記錄報(bào)警。在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)使用組態(tài)王提供的函數(shù)，將數(shù)據(jù)寫入所連接的數(shù)據(jù)庫(kù)中指定的表格。③按照選擇日期條件顯示符合日期的歷史報(bào)警數(shù)據(jù)。為了方便使用，系統(tǒng)中使用組態(tài)王提供的KVDBGrid控件，設(shè)置好該控件的屬性，就可以實(shí)時(shí)顯示所連接的數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)情況。查詢所使用的控件是組態(tài)王提供的日期控件。在進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢時(shí)，可以根據(jù)所選擇的日期條件顯示出對(duì)應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)。

2.1無(wú)線串口通信的實(shí)現(xiàn)