基于PCI9054橋路器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌谶壿嬙O計
PCI總線支持突發(fā)傳送,多處理器和并發(fā)工作,廣泛應用于各種平臺設計?;?strong>PCI9054的接口板也廣泛地應用于各種高速、大數(shù)據(jù)量的處理系統(tǒng)。由于PCI9054橋接有PCI總線和本地總線,開發(fā)者不必過多考慮復雜的PCI總線規(guī)范,從而能有更多精力開發(fā)硬件和驅(qū)動程序設計。
這里以PCI9054為例,給出了接口板的硬件和軟件設計,詳細論述了該系統(tǒng)設計的原理圖和用VHDL語言編寫的部分邏輯源程序,以供相關開發(fā)人員參考。
1 PCI9054簡介
PCI9054是PLX公司推出的一種32位33 MHz的PCI總線主控I/O加速器,它采用PLX在業(yè)界領先的數(shù)據(jù)流水線框架,包含DMA引擎,可編程的PCI起始器和目標數(shù)據(jù)傳輸模式以及PCI信息傳輸功能。遵循PCI2.2版規(guī)范,可獲得最高可達132 MB/s的突發(fā)傳輸速度。它使復雜的PCI接口應用設計變得相對簡單,目前已成為主流的PCI接口器件之一。
PCI9054數(shù)據(jù)傳輸有3種方式:主模式、從模式和DMA方式。其內(nèi)部具有2個DMA數(shù)據(jù)通道,每個通道均支持塊Scatter/Gather的DMA方式,雙向數(shù)據(jù)通路上各有6個FIF0進行數(shù)據(jù)緩沖,可同時進行高速的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送,8個32位Mailbox寄存器可為雙向數(shù)據(jù)通路提供消息傳送,PCI9054內(nèi)部框圖,如圖1所示。
PCI9054的本地總線有M、C、J 3種工作模式,可通過模式選擇引腳MODE[1:0]進行控制,其中C模式能夠滿足絕大多數(shù)的應用需求,而且C模式的本地總線操作時序最為簡單,邏輯控制相對容易,其開發(fā)難度相對較低。C模式下PCI9054通過片內(nèi)邏輯控制將PCI的地址線和數(shù)據(jù)線分開,很方便地為本地工作時序提供各種工作方式,一般較廣泛應用于系統(tǒng)設計中。因此,如無特殊需求,建議采用C模式,這也是本接口卡所采用的模式,同時PCI9054的本地總線時鐘可由外部提供,該時鐘可和PCI時鐘異步。
2 接口卡硬件設計
接口卡主要功能是:對外設裝置進行工作模式和狀態(tài)檢測,控制端對檢測結果進行相應的數(shù)據(jù)接收或發(fā)送操作。其工作流程是:由控制端提出請求,根據(jù)進入接口卡的信號對外部設備進行工作模式和狀態(tài)檢測并決定是否對進入外設的信號進行接收或發(fā)送。機械特性方面,接口卡遵從Eurocard工業(yè)標準,采用6U(233.35 mmxl60 mm)結構。接口卡的邏輯框圖如圖2所示。
由圖2可知,接口卡分為3個部分:PCI總線接口、本地總線接口和串行EEPROM接口。
2.1 PCI9054與PCI總線接口
PCI9054與PCI總線接口的連接實際上是PCI9054與cPCI連接器Jl的連接,即PCI9054的PCI端信號線通過10Ω的端接電阻與PCI插槽的相應信號線對應連接。PCI總線接口信號包括地址數(shù)據(jù)復用信號線、接口控制信號線、中斷信號線等。PCB設計時,為了滿足反射條件,需注意PCI總線信號的布線及長度,普通信號長度,從連接器到PCI橋器件間距應不大于1.5英寸(3.81 cm),PCI_CLK信號布線長度為2.5±0.1英寸,否則會導致信號不穩(wěn)定甚至總線沖突,無法開機。PCI9054內(nèi)部有可編程的FIF0,實現(xiàn)零等待突發(fā)傳輸及本地總線與PCI總線之間的異步操作,本地總線時鐘由外部提供,該時鐘可以和PCI時鐘(33 MHz)異步,本地總線選擇工作在50 MHz,由頻率為50 MHz的晶振OSCl產(chǎn)生,同時
送往PCI9054本地端的時鐘信號LCLK與送往CPLD的時鐘信號CCLK要等長,以保持它們同步。
2.2 PCI9054與本地總線接口
本接口卡中的CPLD采用Xilinx公司生產(chǎn)的XC95288XL,實現(xiàn)對接口卡的邏輯控制。C模式下PCI9054通過片內(nèi)邏輯控制將PCI的地址線和數(shù)據(jù)線分開,然后與CPLD相對應的引腳連接,能方便為本地工作時序提供各種工作方式,一般廣泛應用于系統(tǒng)設計。
本地總線部分中的INPUT_BUFFER部分主要由差分電壓比較器組成,如圖3所示。當從J4進入的信號電壓(引腳7)大于基準電壓(引腳6)時,輸出高電平(引腳1)并進入CPLD,控制器通過PCI9054讀入。0UT_BUFFER部分主要是實現(xiàn)控制器對外設接收或發(fā)送數(shù)據(jù)的控制。
2.3 PCI9054與EEPROM接口
PCI9054提供4個引腳EEDI,EED0,EESK,EECS與串行EEPROM-93LC56的4個引腳DI、D0、SK、CS相連,此外93LC56的VCC引腳需要接+3.3 V電源,GND接地。因為需要對串行EEPROM進行寫操作,串行EEPROM需處于可編程而且非保護狀態(tài),所以PE通過10 kΩ的電阻上拉后接高電平3.3 V電壓,而PRE通過10 kΩ的電阻下拉后接地。EEPROM原理圖如圖4所示。
連接好PCI9054與PCI總線接口、本地總線接口和串行EEPROM接口后,還需對寄存器進行配置,配置時需借助于Windriver工具,寄存器的配置包括PCI配置寄存器的配置、本地配置寄存器的配置及對EEPROM初始化。
配置PCI配置寄存器主要是填寫生產(chǎn)商ID號、器件ID號、子系統(tǒng)生產(chǎn)商ID號和類碼子系統(tǒng)ID號。對于PCI9054,其生廠商ID號,器件ID號,子系統(tǒng)號,子系統(tǒng)ID號等是固定的,可以在PCI9054數(shù)據(jù)手冊中查到。
本地配置寄存器的配置是對本地地址空間及本地總線屬性的配置,這種配置根據(jù)實際開發(fā)需要進行,配置完成后,在主機CPU要訪問本地地址空間時,可能給出對應的PCI總線地址。
PCI9054在加電啟動時,從外部EEPROM讀取初始化數(shù)據(jù)來配置PCI9054的內(nèi)部寄存器,在板卡加電自檢期間,PCI總線的RST#信號復位,PCI9054內(nèi)部寄存器的默認值作為回應。PCI9054出本地LRESET#信號并檢測串行EEPROM。
如果串行EEPROM中的前33位不全為1,那么PCI9054確定串行EEPROM非空,用戶可通過向PCI9054的寄存器CNTRL的29位寫1,來加載EEPROM的內(nèi)容到PCI9054的內(nèi)部寄存器,配置的信息可以在P1xSdk的PLXMON下對EEPROM進行配置。
3 接口卡軟件設計
3.1 CPLD邏輯設計
PC39054通過本地總線與本地總線設備進行通信,PCI9054提供2種訪問方式,即單周期訪問和突發(fā)方式訪問。
其中單周期訪問本地總線采用狀態(tài)機實現(xiàn)本地總線接口的控制,其狀態(tài)圖如圖5所示。狀態(tài)SO為空閑狀態(tài),當ADS#為0時,如經(jīng)本地總線譯碼邏輯譯碼后表明需要訪問本地空間時則轉到狀態(tài)S1,否則留在狀態(tài)SO;狀態(tài)S1為單周期訪問開始狀態(tài),當BLAST#為1時,停留在狀態(tài)S1,否則轉到狀態(tài)S2:狀態(tài)S2為訪問等待狀態(tài),在此狀態(tài)下數(shù)據(jù)在本地總線保持,然后直接轉到狀態(tài)S3;狀態(tài)S3數(shù)據(jù)傳送狀態(tài),在此狀態(tài)下數(shù)據(jù)從本地總線上取走(如果需要可以加一個狀態(tài)來延長數(shù)據(jù)讀取時間);當ADS#為0時,經(jīng)本地總線譯碼邏輯譯碼后,表明還需要訪問本地空間,轉到狀態(tài)S1,否則轉為SO,本周期訪問結束完成數(shù)據(jù)傳送。
將以上狀態(tài)機用VHDL語言在可編程器件中實現(xiàn),部分源程序代碼如下:
……
圖6是借助于Xilinx ISE 9.1i仿真工具對在C模式下的8位本地總線寬度的本地邏輯控制的傳輸時序仿真結果舉例。由圖6可知:在寫周期,是把PCI總線端的地址local_adrr[9:2]為8'h00的數(shù)據(jù)寫到輸出端outport0;在讀周期,是把地址為8'h00的數(shù)據(jù)從inportO[2;0]讀入到local_data[0]。
3.2 驅(qū)動程序設計
Windriver是Jungo公司生產(chǎn)的一個設備驅(qū)動程序開發(fā)組件,開發(fā)者不需熟悉操作系統(tǒng)內(nèi)核即可利用Windriver開發(fā)設備驅(qū)動程序。整個驅(qū)動程序中的所有函數(shù)都是在用戶態(tài)下運行的,通過與Windriver的.Vxd或者.Sys文件交互來達到驅(qū)動硬件的目的,大大提高了PCI設備驅(qū)動程序開發(fā)。
用Windriver開發(fā)驅(qū)動程序的過程大致如下:首先,打開Windriver設備,查找所要訪問的PCI設備;然后是枚舉該設備的資源(包括內(nèi)存、I/O、中斷)并鎖定該設備的資源,不能被其他程序訪問;在訪問板上的資源之后是解鎖資源;最后是關閉Windriver設備。這個過程是用C語言在VC++6.0開發(fā)環(huán)境下借助于Windriver本身自帶函數(shù)(安裝Windriver之后,在其“Help”中可找出相關函數(shù)說明)實現(xiàn)對PCI9054的
初始化。設備打開,訪問硬件資源,調(diào)用函數(shù)庫,設備關閉等操作后。再對源代碼進行編譯,鏈接和運行成功后,找出產(chǎn)生的5個文件:wdr-eg.exe,plx9054.inf,windrvr6.sys,plx9054.lib和plx9054.dll,這5個文件組成了所需的驅(qū)動文件。在板卡成功插入插槽后點擊wdreg.exe成功安裝驅(qū)動程序。
4 結束語
本文以性價比較高的PCI9054作為PCI橋路器,給出了橋路器的部分功能介紹、電路設計時需注意的問題及本地總線數(shù)據(jù)傳輸的接口邏輯設計。本設計降低了PCI總線的復雜性,輕松實現(xiàn)了PCI總線端的控制器對本地總線和本地總線外部設備的工作模式和狀態(tài)的有效檢測,具有極大的應用價值。