淺析監(jiān)控圖像處理系統(tǒng)的軟件結構
圖像軟件系統(tǒng)的功能
在現在的面向計算機內存的圖像處理系統(tǒng)里,一般采用Windows操作系統(tǒng)、PCI總線、單屏操作方式,而且又融合了圖像通信技術。當前圖像軟件系統(tǒng)一般應具有以下功能:
1、圖像的輸入輸出
圖像的輸入主要包括攝像機、掃描儀、數碼相機的圖像輸入;圖像的輸出主要包括打印機、視頻拷貝機、監(jiān)視器的圖像輸出。要實現把輸入輸出設備嵌入圖像軟件系統(tǒng)以完成圖像輸入輸出的功能,就需要調用或安裝這些設備的設備驅動程序。
2、圖像文件的存儲與加載
圖像文件的存儲是把幀存或內存的圖像儲存在磁盤上,圖像文件的加載是把磁盤中的圖像文件調入幀存或內存,這里有圖像文件格式問題,常采用通用的BMP格式等。
3、系統(tǒng)的管理
系統(tǒng)的管理可以認為是對圖像硬件系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行控制。如輸入通道輸出通道的切換、存貯體的選擇等。
4、圖像處理
圖像處理的種類很多,常常以大類來作為一級菜單的內容,如灰度變換、圖像編輯、圖像量測、圖像增強等。
5、圖像的通信
圖像的通信包括圖像的發(fā)送與接收,常常涉及圖像的壓縮與傳輸。一般分靜態(tài)圖像壓縮與傳輸以及動態(tài)圖像壓縮與傳輸。有兩種圖像數據源的圖像壓縮與傳輸:圖像數據來自硬盤;圖像數據來自硬件圖像系統(tǒng)。
圖像軟件系統(tǒng)的分層結構
通常,圖像軟件系統(tǒng)是分層構造的,圖1給出了圖像軟件系統(tǒng)的分層結構。圖中虛線框部分是圖像軟件系統(tǒng),其中底層是硬件驅動層,主要解決和硬件的聯接問題,中間層是處理層,實現各種各樣的算法,最上面一層是數據的存儲和通信。
一般來說,驅動硬件設備,可以采用以下三種方法:
·提供高級語言調用子程序;
·提供可安裝的設備驅動程序;
·提供通用的設備驅動程序。
在Windows操作系統(tǒng)里,用戶可以直接安裝打印機、掃描儀等設備的驅動程序。因為在Windows操作系統(tǒng)里,已經包含了許多外設的設備驅動程序,這對用戶來說是很方便的。
圖像軟件系統(tǒng)的硬件設備驅動程序
圖像軟件系統(tǒng)的硬件設備驅動程序要完成如下任務:
·對PCI總線上設備配置空間的操作;
·對SAA7146內部寄存器的操作;
·對視頻前端子系統(tǒng)的初始化;
·對PC硬件中斷的維護;
·視頻圖像數據緩沖區(qū)的獲得;
·視頻圖像的實時顯示;
·軟件總體結構和特殊功能的實現。
從整個系統(tǒng)的數據處理流程可以看到,位于主機內的圖像數據緩沖區(qū)是數據流從外部專用硬件平臺到主機內部通用處理平臺的中轉環(huán)節(jié)。外部圖像數據經PCI總線接口控制芯片寫到緩沖區(qū)內,而內部的軟件需要從緩沖區(qū)讀數據,進行處理和顯示。
圖 圖像軟件系統(tǒng)的分層結構 視頻圖像數據的顯示問題,目前都是利用Windows API函數SetDIBitsToDevice實現圖像數據從緩沖區(qū)到顯示設備之間的傳送。絕大多數顯卡的硬件功能支持SetDIBitsToDevice,當硬件不支持時,Windows將提供經軟件模擬的SetDIBitsToDevice函數。由于有統(tǒng)一的規(guī)范,不需要關心所選用的顯卡的具體細節(jié),同是顯示模式的問題也迎刃而解了。由于圖像數據的傳輸由顯卡的硬件完成,所以能達到很好的效果。
Windows圖像軟件系統(tǒng)的基礎結構
在Windows操作系統(tǒng)且采用單屏方式的條件下,要對圖像進行處理,就必須將圖像裝入內存。當物理內存不足時,系統(tǒng)通過內存分頁交換,利用硬盤空間模擬內存。應用程序使用統(tǒng)一的系統(tǒng)內存管理,代碼簡單,維護方便,還具有自動伸縮性。
圖像作為一個處理對象放到內存中,必須使用數據結構來描述它,這就是圖像數據結構。對于任何一個圖像應用程序來說,圖像數據總是應用程序數據的核心部分。
應用程序的所有功能幾乎都是圍繞它進行的。如文件讀寫、掃描、拍攝、處理、顯示、打印等,都需要建立、訪問圖像數據,實際上都是以圖像數據結構核心為中心的。即使是最簡單的圖像顯示軟件,也需要圖像文件讀取和圖像顯示兩大部分。
一個圖像軟件系統(tǒng),包括不同的圖像處理算法、圖像顯示、掃描儀或攝像機支持、圖像采集卡支持、圖像文件格式轉換等,都涉及到圖像數據結構。如果我們建立了一個以圖像數據結構為核心的Windows圖像軟件系統(tǒng)的基礎結構,就建立了一個完整的軟件圖像環(huán)境。
圖像基礎結構包括圖像數據結構核心和圍繞此核心構造的周邊模塊。圖像數據結構核心是居于中心位置的。周邊模塊包括圖像文件格式支持、圖像顯示、圖像處理等。
在設計過程中,要注意以下幾個問題:
圖像基礎結構的核心部分以C/C++語言完成。因為C/C++語言編譯效率高,執(zhí)行速度快,這對于要處理大量數據的圖像應用來說是非常關鍵的;且C/C++ 語言非常靈活,使得圖像基礎結構可以高效的實現,而用其他的語言實現某些相同的功能可能要花很大的精力;C/C++語言移植性強,幾乎可以移植到任何硬件和操作系統(tǒng)中。
圖像基礎結構的內部實現可以使用C++,但是對外接口一律使用C界面。因為C++的名字解析方法沒有統(tǒng)一的標準,不同公司的C++編譯器對相同的C++符號解析得到的名字可能完全不同,因此不同C++編譯器生成的目標文件不能正確連接。這使得像Windows系統(tǒng)下具有C++接口的動態(tài)連接庫(DLL)的應用不太可行,所以對外接口使用C語言則沒有這個問題。
避免使用依賴于平臺的聲明、函數等,保持核心的可移植性。圖像核心定義和代碼只使用標準C數據類型和標準C庫(ANSI)調用。當需要高端應用時,圖像核心可以迅速移植到UNIX及其他平臺,使整個應用具備較強的移植能力和伸縮性。
目前,圖像基礎結構包含如下模塊:
·StdImage:圖像數據結構核心以及對此核心進行操作的基本函數;
·ProgressStub:進度處理機制的定義和接口;
·VirtualFile:虛擬文件I/O界面;
·Vf_file:虛擬文件I/O的實際文件實現;
·Vf_memory:虛擬文件I/O的內存文件實現;
·ImageFile:虛擬圖像文件讀寫界面;
·Jfit_file:虛擬圖像文件讀寫界面的JPEG格式實現;
·Bmp-file:虛擬圖像文件讀寫界面的BMP格式實現;
·Fgi_file:虛擬圖像文件讀寫界面的自由灰度圖像格式實現;
·DibStdImage:DIB(設備無關位圖)與StdImage之間的轉換;
·mess_util:難以歸類的雜項輔助功能;
·ProgressWinHint:Windows下的一個進度處理機制實現;
·WinMessUtilities:Windows下的難以歸類的雜項輔助功能。
由于面向幀存的圖像硬件系統(tǒng)的結構,以圖像幀存為核心,還包括圖像的輸入輸出和處理等模塊;而面向計算機內存的圖像系統(tǒng)里,是以計算機內存為核心,同樣包括有圖像的輸入輸出和處理等模塊。前者以整體硬件結構為主體,軟件似乎只是圖像處理和數據存儲,后者以整體軟件結構為主體,硬件則納入軟件的管理之下。這兩種系統(tǒng)結構的差別很大,但從功能來講,有其相似之處。
面向計算機內存的圖像軟件系統(tǒng)結構,稱之為Windows圖像基礎結構,這種Windows圖像基礎結構的總體結構框圖如圖2所示。在圖2中,StdImage結構代表了一個圖像或圖像序列,所有的功能幾乎都圍繞它進行。它可以利用ImageFile模塊從圖像文件裝入圖像,或者將圖像寫入文件中。在Windows環(huán)境下,為了顯示或打印圖像,通常會使用DIB,此外,像掃描儀、攝像機等還會以DIB的形式向計算機輸入圖像,因此圖像基礎結構設有DibStdImage模塊,以便在DIB和StdImage之間進行快速轉換。圖像通信插入在網絡和StdImage之間,由此可以實現圖像的傳輸,而這種傳輸,是以內存為媒介,它具有速度快的優(yōu)點。