基于C8051F02X的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
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本文介紹的一種基于C8051F02X的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)和GSM網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),是一種新型無線通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)依托GSM網(wǎng)絡(luò),采用短消息進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,即在傳統(tǒng)的單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中增加支持短消息、數(shù)據(jù)通信等業(yè)務(wù)的GPRS模塊,并為其分配一個獨立的SIM卡,結(jié)合單片機(jī)系統(tǒng)通過串行通信接口,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程無線傳輸。
這里介紹的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)是監(jiān)控系統(tǒng)中重要的一個環(huán)節(jié),是一個既有監(jiān)控功能,又有強(qiáng)大管理功能的完善系統(tǒng),由主控端系統(tǒng)、GSM通信網(wǎng)絡(luò)及遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)組成。監(jiān)控終端通過GSM網(wǎng)絡(luò)和主控端監(jiān)控中心進(jìn)行雙向的信息傳輸。它將采集到的數(shù)據(jù)信息送到監(jiān)控中心,同時接收監(jiān)控中心的操作命令,對受控設(shè)備實施相應(yīng)的操作。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了以下的主要功能:
數(shù)據(jù)采集 通過串口接收數(shù)據(jù)采集器采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
定時發(fā)送數(shù)據(jù) 系統(tǒng)定時(0:OO,8:00,16:00)將實時數(shù)據(jù)以短信息的方式通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給主控端。如果在規(guī)定的時間內(nèi)主控端沒有收到短信息,主控端將會向系統(tǒng)返回信息,系統(tǒng)收到信息后重發(fā)數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程查詢 操作人員可隨時在值班室操作主控端軟件,發(fā)送命令查詢遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集器采集的當(dāng)前數(shù)據(jù),系統(tǒng)接收到該命令后即將采集到的當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送給主控端。
遠(yuǎn)程控制 操作人員可操作主控端軟件向系統(tǒng)發(fā)送用于監(jiān)控被控對象的參數(shù)值,系統(tǒng)接收到這些參數(shù)值后通過串口傳輸給數(shù)據(jù)采集器,從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
數(shù)據(jù)記錄 主控端軟件將接收到的數(shù)據(jù)儲存在數(shù)據(jù)庫中,以備日后檢索查看。
2 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
圖1為采用的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的硬件連接圖。
由圖1可以看到,系統(tǒng)由控制模塊和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊兩部分組成。
控制模塊主要由C8051F021單片機(jī)和DSl2887時鐘芯片組成,主要是控制數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)的時間,同時也可以通過串口與上位機(jī)相連,通過上位機(jī)控制數(shù)據(jù)采集器的相關(guān)參數(shù)。
數(shù)據(jù)收發(fā)模塊主要由C8051F020單片機(jī),數(shù)據(jù)采集器以及GPRS模塊三部分組成。數(shù)據(jù)采集器將采集到的數(shù)據(jù)通過串口0發(fā)送給單片機(jī),單片機(jī)對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,通過串口1發(fā)送相應(yīng)的AT指令給GPRS模塊,然后GPRS模塊將數(shù)據(jù)以短信息的形式通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到接收端。
控制模塊和數(shù)據(jù)收發(fā)模塊之間通過SPIO進(jìn)行通信,其中C8051F021為主機(jī),C8051F020為從機(jī)??偪啬K主要向數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)送兩類控制信息:
(1)當(dāng)?shù)搅瞬杉瘮?shù)據(jù)的時刻,向數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)送一個字符‘S’,數(shù)據(jù)收發(fā)模塊收到該信息以后就將該時刻接收的數(shù)據(jù)通過GPRS模塊發(fā)送給遠(yuǎn)程終端;
(2)需要對數(shù)據(jù)采集器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改時,將修改好的參數(shù)以一定的格式發(fā)送給數(shù)據(jù)收發(fā)模塊,數(shù)據(jù)收發(fā)模塊判斷之后通過串口O將該信息發(fā)送給數(shù)據(jù)采集器。2.1 C8051F02X單片機(jī)
美國Cygnal公司的系統(tǒng)型MCU芯片C8051F020是完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型MCU芯片,是真正能獨立工作的片上系統(tǒng)(SoC)。與普通單片機(jī)相比較,它具有高速、功能強(qiáng),外設(shè)及功能部件齊全,擴(kuò)展芯片少,升級維護(hù)容易等優(yōu)點,而其具有的片內(nèi)調(diào)試功能,設(shè)計人員可通過JTAG接口進(jìn)行非侵入式、全速的在系統(tǒng)調(diào)試,是復(fù)雜系統(tǒng)高效、高可靠性的數(shù)字信號處理芯片。
本系統(tǒng)設(shè)計選用此款單片機(jī)作為MCU的最主要原因,一方面是由于CIP-51與MCS-51指令完全兼容,可使用標(biāo)準(zhǔn)的8051的匯編器、編譯器及軟件包進(jìn)行軟件開發(fā),同時也方便使用人員進(jìn)行軟件移植;另一方面可充分利用其豐富的通用數(shù)字端口資源,而不用地址/數(shù)據(jù)線復(fù)用,其外圍電路的設(shè)計也可以大大簡化。C8051F02X豐富的端口資源及其分配的靈活性通過使用優(yōu)先權(quán)交叉開關(guān)譯碼器實現(xiàn),而且所有引腳都采用5 V電壓,且都可以配置為漏極開路或推挽輸出方式和弱上拉。
2.2 DSl2887時鐘芯片
DSl2887是DALLAS公司推出的一款時鐘芯片。該芯片內(nèi)置晶振及電池,無需擔(dān)心掉電停走問題,另外還提供了114 B通用非易失RAM,同時可完成閏年補(bǔ)償和夏令時自動調(diào)整功能,支持Motorola和IN2TEL兩種總線時序。這些優(yōu)點使得該芯片被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域中。時鐘芯片與單片機(jī)之間的電路連接如圖2所示。
2.3 MC35i模塊
MC35i是西門子公司的第一款GPRS模塊,它不僅支持GPRS技術(shù),還具有TC35i的全部功能:可以在GSM網(wǎng)上進(jìn)行數(shù)據(jù)、語音、短消息以及傳真的服務(wù);采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)接口,易于集成。MC35i支持GSM900和GSMl800雙頻網(wǎng)絡(luò),內(nèi)置SlM卡閱讀器以及支持即插即用的特性,可以把它作為通用的雙頻帶模塊,用來簡單、快速地傳送數(shù)據(jù)。
MC35i有40個引腳,通過一個零阻力插座(Zero Insertion Force,ZIF)連接器引出。這40個引腳可以劃分為五類,即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、SIM卡、音頻接口和控制。其中第18,19引腳分別作為輸入/輸出引腳與C8051F020的串口1相連;C8051F020通過向MC35i的第18引腳發(fā)送AT命令控制數(shù)據(jù)傳輸,同時根據(jù)第19引腳的返回數(shù)據(jù)來判斷是否有新短信并讀取短信內(nèi)容。第15引腳為點火線IGT(Ignition),是控制引腳,與C8051F020的P1.5引腳相連;當(dāng)MC35i通電后必須給IGT一個大于100 ms的低電平,模塊才啟動。
3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
本設(shè)計分為主機(jī)和從機(jī)兩個部分,主機(jī)部分主要是實現(xiàn)對數(shù)據(jù)發(fā)送時間以及數(shù)據(jù)采集器參數(shù)的控制,從機(jī)部分主要是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。
3.1 通信協(xié)議的設(shè)置
主機(jī)與從機(jī)之間要實現(xiàn)相互通信,首先必須規(guī)定用以傳輸數(shù)據(jù)的協(xié)議。一般來說,主機(jī)發(fā)送命令和配置信息給從機(jī),而從機(jī)則向主機(jī)發(fā)送反饋信息。
本系統(tǒng)主要實現(xiàn)的是主機(jī)對從機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送時間的控制,當(dāng)主機(jī)響應(yīng)時鐘芯片DSl2887的中斷請求進(jìn)入INTO中斷服務(wù)程序時,主機(jī)向從機(jī)發(fā)送一個字符‘s’,從機(jī)接收到該指令后就開始發(fā)送數(shù)據(jù)。同時數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與接收終端之間同樣需要通信協(xié)議以保證傳輸?shù)目煽啃?。?dāng)接收終端在一定的時間內(nèi)(比如5 min)沒有收到數(shù)據(jù)時,向數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)送一條內(nèi)容為‘N’的短信息,示意重發(fā)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)收發(fā)模塊收到短信息后,提取短信息內(nèi)容并判斷是否為‘N’,是則重發(fā)數(shù)據(jù)。從機(jī)與數(shù)據(jù)采集器之間的通信也規(guī)定了相應(yīng)的協(xié)議,每一組數(shù)據(jù)前都有相應(yīng)的起始位和長度位,從機(jī)通過判斷每一組數(shù)據(jù)的起始位和長度位以保證數(shù)據(jù)接收的正確性。
3.2 主機(jī)部分的軟件設(shè)計
在主機(jī)部分,關(guān)鍵點在于如何對時鐘芯片進(jìn)行初始化。初始化過程中,關(guān)閉周期性中斷和時鐘更新結(jié)束中斷,而將時間性中斷設(shè)為每整點一次,每次產(chǎn)生中斷后,讀取小時值,判斷是否能被8整除,如能整除,說明該時刻為O:00,8:00或16:00,則向從機(jī)發(fā)送控制信息‘S’,通知數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。主機(jī)的INTO中斷服務(wù)程序流程圖如圖3所示。
在從機(jī)部分,通過串口0接收數(shù)據(jù)采集器的數(shù)據(jù)并不斷刷新,當(dāng)從機(jī)接收到主機(jī)發(fā)送的指令‘S’時,通過串口1發(fā)送相應(yīng)的AT指令給GPRS模塊,將當(dāng)前數(shù)據(jù)以短信息的形式發(fā)送到遠(yuǎn)程終端。由于GPRS只能發(fā)送字符數(shù)據(jù),如果發(fā)送的數(shù)據(jù)大于127將發(fā)送失敗,所以將每個數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的字符發(fā)送,比如十六進(jìn)制數(shù)9F,就轉(zhuǎn)換為字符9和F再發(fā)送,終端接收到以后如需要可再轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)9F。
從機(jī)要實現(xiàn)的另一項功能是數(shù)據(jù)重發(fā),該功能是在串口1中斷服務(wù)程序中實現(xiàn)的。因此從機(jī)程序中有串口0、串口1、SPIO三個中斷服務(wù)程序,其中串口O中斷的優(yōu)先級別最高,其次是SPIO中斷,串口1中斷優(yōu)先級別最低。而串口0中斷幾乎是在不停地發(fā)生著,因此必須將串口1中斷和SPIO中斷的中斷優(yōu)先級設(shè)置位置1(默認(rèn)為0),使CPU優(yōu)先響應(yīng)串口1中斷和SPIO中斷,否則串口1中斷和SPIO中斷的中斷請求幾乎得不到響應(yīng)。
串口0中斷服務(wù)程序流程圖如圖4所示。
4 結(jié) 語
本系統(tǒng)采用工業(yè)級芯片C8051F02X系列單片機(jī)結(jié)合GSM網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸,系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠性高,在很多應(yīng)用領(lǐng)域,比如水文監(jiān)測、地質(zhì)勘探等,都可以使用本系統(tǒng)通過無線傳輸手段完成遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和對采集數(shù)據(jù)的實時傳輸。