TMS320F2812的多通道高速同步交流采樣設(shè)計

摘要：在電力運行參數(shù)測控類應(yīng)用系統(tǒng)中，采用AD73360型A／D轉(zhuǎn)換器采集多路電壓和電流信號，使用TMS320F2812實現(xiàn)了高速同步采樣及電力參數(shù)在時域的計算；給出AD73360和TMS320F2812的硬件接口電路；采樣系統(tǒng)采用C語言編程，給出了主程序、多通道緩沖串行接口初始化過程等的流程圖；論述了采樣接收中斷、時域采樣數(shù)據(jù)處理等技術(shù)。通過測試驗證了設(shè)計方案的適用性和正確性。
關(guān)鍵詞：AD73360；TMS320F2812；同步采樣；電力參數(shù)；交流采樣

引言
    多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般是在一塊印刷電路板上集成了模擬多路開關(guān)、程控放大器、采樣／保持器、A／D轉(zhuǎn)換器等器件。這類系統(tǒng)雖然可以采集多路模擬信號，但其實只有一路A／D轉(zhuǎn)換器。為了能夠采集多路模擬信號，本文采用美國ADI公司的AD73360型A／D轉(zhuǎn)換器及TI公司推出的2000系列DSP TMS320F2812，很好地實現(xiàn)了高速同步采樣。AD73360使用6線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)同步串行接口與CPU接口，TMS320F2812支持6線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)同步串行接口，所以AD73360與DSP經(jīng)過簡潔的連接后即可實現(xiàn)高速同步交流采樣。另外，由于AD73360具有6個同時采樣的模擬量輸入通道，所以特別適合三相制電力運行參數(shù)測控類應(yīng)用系統(tǒng)。

1 AD73360介紹
    AD73360是ADI公司推出的6通道模擬輸入前端的可編程處理器。由于采用調(diào)制型A／D轉(zhuǎn)換原理，具有良好的內(nèi)置抗混疊性能，所以對模擬前端濾波器的要求不高。每個A／D轉(zhuǎn)換通道由程控放大器、高速采集的A／D調(diào)制器、抽去數(shù)字濾波器組成。放大器增益、采樣率、抗混疊數(shù)字濾波器的截止頻率均可編程設(shè)置。每個通道可以允許直流頻率為4 kHz的模擬信號通過，且能提供77 dB的信噪比。由丁其采樣率和輸入信號增益都是可編程的，當(dāng)輸入時鐘頻率為16．384 MHz時，采樣頻率可分別設(shè)置為64 kHz、32 kHz、16 kHz、8 kHz。增益可在0～38 dB
之間選擇，因而它既適合大信號的應(yīng)用，也適合小信號的應(yīng)用。

    AD73360內(nèi)部共有8個控制寄存器，分別是CRA～CRH，它們所占用的地址為0～7，每個的長度為8位。AD73360的同步串行接口能夠識別長度為16位的來自DSP的控制字。其控制字格式如表1所列。

2 TMS320F2812的McBSP口介紹
    TMS320F2812是32位的定點DSP，主頻可達150MHz，是目前用于測控系統(tǒng)、電機控制等領(lǐng)域中的熱點產(chǎn)品。芯片資源非常豐富，可簡化外圍電路沒計。串行通信模塊包括兩個SCI口、一個SPI口、CAN總線和多通道緩沖串口McBSP，能滿足多種串行通信模式的需要。它有6條信號線：其中3條用于發(fā)送數(shù)據(jù)，分別為發(fā)送數(shù)據(jù)端MDXA、發(fā)送幀同步端MFSXA和發(fā)送時鐘MCLKXA；另外3條用于接收數(shù)據(jù)，分別是接收數(shù)據(jù)端MD RA、接收幀同步端MFSRA和接收時鐘MCLKRA。它能與多種串行接口器件直接通信，工作方式非常靈活，但同時也造成了端口配置復(fù)雜。McBSP有38個寄存器，這些寄存器可分為4類：數(shù)據(jù)寄存器、控制寄存器、多通道寄存器和FIFO寄存器。

3 采樣系統(tǒng)的硬件設(shè)計
    為獲得合適的采集的交流信號，三相電壓、電流先分別經(jīng)過電壓互感器TV、電流互感器TA的變換、電阻采樣和電容濾波變換，然后以差分方式輸入A／D轉(zhuǎn)換芯片內(nèi)進行采樣轉(zhuǎn)換。TMS320F2812有6條信號線。其中3條用于發(fā)送數(shù)據(jù)，它們是發(fā)送數(shù)據(jù)段MDXA、發(fā)送幀同步端MFS XA、發(fā)送時鐘MCLKXA。另外3條是接收數(shù)據(jù)端。它們是接收數(shù)據(jù)段MDRA、接收幀同步端MFSRA和接收時鐘MCLKRA。AD73360和TMS320F2812的硬件接口電路如圖1所示。圖中將4個幀同步信號連接成幀同步返同環(huán)方式。輸出幀同步信號SDOFS發(fā)送到TMS320F2812的輸入幀同步信號FSR，TMS320F2812的發(fā)送幀同步信號FSX輸出到自身的接收幀同步信號SDIFS，同時連接SDIFS和SDOFS，使其保持同步；AD73360的數(shù)據(jù)輸入信號SDI和輸出信號SDO分別與TMS320F2812的數(shù)據(jù)發(fā)送信號MDXA和數(shù)據(jù)接收信號MDRA相連；TMS320F2812的發(fā)送時鐘信號MCLKXA與接收時鐘信號MCLKRA都取自AD73360的時鐘輸出信號SCLK；鎖相環(huán)輸出的倍頻信號AD_SE直接觸發(fā)AD73360的激活信號SE，從而實現(xiàn)同步鎖相采集。

4 采樣系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    在開始接收AD73360采集的數(shù)據(jù)之前，按照設(shè)計要求進行初始化。對TMS320F2812的設(shè)置：首先關(guān)閉可屏蔽中斷，設(shè)置中斷屏蔽寄存器，允許McBSP同步串行口發(fā)送接收中斷信號。其次，DSP采用查詢的方式對AD73360進行初始化，當(dāng)DSP的輸出電平由低變高時使AD73360同步串行口有效，同時復(fù)位結(jié)束。最后當(dāng)AD73360初始化過程結(jié)束，不再接收控制命名時，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)模式，發(fā)送采樣數(shù)據(jù)。主程序流程如圖2所示。

4．1 McBSP初始化
    初始化McBSP時，由于接收或發(fā)送幀同步信號正跳或負跳變時，開始接收或發(fā)送1個字的第1位，而發(fā)送和接收的幀同步信號均取自AD73 360，所以發(fā)送和接收都應(yīng)該設(shè)置1位延時，應(yīng)滿足時序要求。
4．2 AD73360初始化
    當(dāng)程序把DSP的McBSP與FIFO配置完畢后，開始初始化AD73360。初始化時，先進入編程模式，這樣AD73360只接收控制字，而不接收同步輸出數(shù)據(jù)。但這些數(shù)據(jù)仍具有一定意義，它是TMS320F2812從AD73360讀回的相應(yīng)指令寄存器內(nèi)容，如寫入0x8000時，同步輸出為0xb080；寫入0x810E，同步輸出為0xB10E。本實驗沒置采樣頻率為32 kHz，SCLK=McLK=16．384 MHz。下面的程序為發(fā)送控制字：
   
4．3 采樣接收中斷
    中斷接收程序構(gòu)架如下：
    
   

5 時域采樣數(shù)據(jù)處理
    ①系統(tǒng)輸入電壓頻率50 Hz，A／D采樣后用均方根法測得的值與理論值的比較如表2所列。

    其中：Us為系統(tǒng)輸入電壓；UAD為A／D采樣電壓；Um為測量值；Uth為理論值，它們?yōu)锳／D轉(zhuǎn)換后的量化值；ε為相對誤差。
    ②輸入信號U=220 V，頻率f=50 Hz，相位φ=0°，有功的測量值與標(biāo)準(zhǔn)值的比較如表3所列。

    其中：i為電流，Pn為有功功率標(biāo)準(zhǔn)值，Pm為有功功率測量值。
    ③輸入信號U=220 V，電流I=1．5 A，頻率f=50 Hz，無功及功率因數(shù)的測量值與標(biāo)準(zhǔn)值的比較如表4所列。

    其中：φ為二相源相位，Qn為無功標(biāo)準(zhǔn)值，Qm為無功測量值，εp為相對誤差，λn為功率因數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值，λm為功率因數(shù)測量值，ελ為相對誤差。
    從上面3個表中可以看出，在時域采用均方根法，求取的電壓、電流有效值和有功、無功標(biāo)準(zhǔn)值比電網(wǎng)中的標(biāo)準(zhǔn)值更加準(zhǔn)確，更接近于實際電網(wǎng)中的實際電力參數(shù)。均方根算法能有效地避免高次諧波的影響，并且隨著每周采樣點的增多，可以提高采集的精度。

結(jié)語
    本設(shè)計使用DSP芯片自帶的FIFO接收中斷方法進行數(shù)據(jù)讀取，可一次進入多個數(shù)據(jù)后產(chǎn)生中斷，節(jié)省了DSP的時間，實現(xiàn)了模擬通道的同步采集，解決了多通道采樣的時差問題，從而具有較好的實時性，滿足了系統(tǒng)的要求，特別適用于電力運行參數(shù)的測控類應(yīng)用系統(tǒng)。