一種突發(fā)直擴(kuò)接收機(jī)的快速載波同步方案
摘要:在突發(fā)直接序列擴(kuò)頻接收機(jī)中,當(dāng)捕獲信號(hào)后,需要在較短的導(dǎo)頻符號(hào)長度內(nèi)快速實(shí)現(xiàn)載波同步,結(jié)合所涉及的項(xiàng)目,為了達(dá)到這一目的,采用了一種FFT校頻+鎖頻環(huán)+數(shù)字Costas環(huán)的快速載波同步方法;并在項(xiàng)目指標(biāo)所要求的信噪比下,在Matlab上做了算法仿真實(shí)驗(yàn);仿真結(jié)果表明該方法可以在規(guī)定導(dǎo)頻序列長度內(nèi)快速實(shí)現(xiàn)載波同步,實(shí)現(xiàn)用戶數(shù)據(jù)的正確解調(diào);該方法具有可糾正頻偏范圍大,實(shí)現(xiàn)同步速度快,方法結(jié)構(gòu)簡單,能在低信噪比環(huán)境下穩(wěn)定工作的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:突發(fā)通信;FFT;FLL;數(shù)字Costas環(huán);快速載波同步
0 引言
突發(fā)擴(kuò)頻通信技術(shù)因其具有很強(qiáng)的抗干擾和抗截獲能力,近年來成為軍事領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。其本質(zhì)是在突發(fā)通信技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)收發(fā)信號(hào)分別進(jìn)行擴(kuò)頻和解擴(kuò),以進(jìn)一步增加信號(hào)的保密性。擴(kuò)頻前的一幀典型突發(fā)信號(hào)結(jié)構(gòu)為一段導(dǎo)頻序列加上一段攜帶信息的用戶數(shù)據(jù)。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)一幀突發(fā)信號(hào)的正確解調(diào),要在解擴(kuò)出符號(hào)數(shù)據(jù)后,在規(guī)定的導(dǎo)頻序列長度內(nèi)通過有限次調(diào)整完成載波同步,否則將造成后續(xù)用戶數(shù)據(jù)的丟失,導(dǎo)致解調(diào)失敗。FLL(鎖頻環(huán))+PLL(鎖相環(huán))是一種常用的,可以校正大頻偏的載波同步算法,但它常用于對(duì)同步時(shí)間要求不高的連續(xù)通信系統(tǒng),用于本文所涉及的突發(fā)通信系統(tǒng)時(shí),經(jīng)過仿真發(fā)現(xiàn)所需要的環(huán)路調(diào)整次數(shù)大于導(dǎo)頻序列長度,收斂速度不夠快,無法滿足指標(biāo),所以對(duì)該算法進(jìn)行了一些改進(jìn),通過先使用一部分的導(dǎo)頻序列進(jìn)行FFT校頻,快速減小頻偏,然后用FLL將頻偏縮小到10 Hz以內(nèi),最后用PLL來精確鎖定。
1 快速同步算法設(shè)計(jì)
在發(fā)射端設(shè)計(jì)的一幀發(fā)射信號(hào)為168 b全0導(dǎo)頻序列+132 b用戶數(shù)據(jù)共300 b,如圖1所示。
經(jīng)過雙極性變換導(dǎo)頻序列變?yōu)?68 b全1數(shù)據(jù),用戶數(shù)據(jù)變?yōu)橛?,-1組成的數(shù)據(jù),經(jīng)過卷積編碼成I,Q兩路信號(hào),各自經(jīng)過差分編碼后用不同的1 023位I,Q兩路Gold碼擴(kuò)頻,然后以QPSK方式分別調(diào)制余弦和正弦載波,兩路數(shù)據(jù)組合后發(fā)射。在接收端,使用相應(yīng)的信號(hào)捕獲算法,可以得到信號(hào)的Gold碼初始相位和一個(gè)精度較差的多普勒頻偏搜索值,這一步驟的結(jié)果是可以解擴(kuò)信號(hào),但是信號(hào)還有(-5,5)kHz的頻差,而且這一過程要消耗40個(gè)bit的導(dǎo)頻符號(hào)。也就是說在剩余的128 b導(dǎo)頻長度內(nèi)必須通過相應(yīng)算法,消除5 kHz頻差,完成載波精確同步。
在實(shí)際的接收機(jī)方案中使用的方法是用I路Gold碼,簡稱Gold_I去分別解擴(kuò)同相(I路)和正交(Q路)數(shù)據(jù),用得到的兩路帶有頻偏的符號(hào)數(shù)據(jù)去調(diào)整頻偏,而Q路(Gold碼,簡稱Gold_Q不參與頻率調(diào)整,而是直接解擴(kuò)Q路數(shù)據(jù)。當(dāng)頻偏消除后,得到I路和Q路經(jīng)過差分譯碼、卷積譯碼和一系列操作之后就可以得到原始數(shù)據(jù)。
經(jīng)過數(shù)學(xué)模型推導(dǎo),在碼片對(duì)齊后,得到用Gold_I分別解擴(kuò)I路和Q路后得到的用于校正頻偏的兩路數(shù)據(jù)為:
式中:C1,C2,φ1,φ2為和采樣速率、解擴(kuò)數(shù)據(jù)起點(diǎn)位置、擴(kuò)頻碼長度有關(guān)的常數(shù);△f為經(jīng)過掃頻和信號(hào)捕獲后的剩余頻差,這里△f的取值范圍為(-5,5)kHz;Tb=1/Rb為擴(kuò)頻前的符號(hào)周期,Rb為符號(hào)速率,本系統(tǒng)中Rb=10 Kb/s;p為信號(hào)捕獲后依次解擴(kuò)出來的帶有頻偏的符號(hào)數(shù)據(jù)的次序號(hào)。
整個(gè)快速載波同步算法流程如下:先進(jìn)行FFT校頻,然后FLL縮小頻差,最后PLL精確鎖定,分三次分步消除頻偏。
1.1 FFT校頻
在算法中取I(k+p)的前16個(gè)點(diǎn)存儲(chǔ)在寄存器中,然后做FFT,那么這16個(gè)點(diǎn)相當(dāng)于在一個(gè)已知頻率的余弦波上等間隔采樣,且采樣周期fs=1/Tb=Rb=10 Kb/s,根據(jù)FFT理論,在前9個(gè)頻點(diǎn)中,設(shè)得到的頻譜能量最大點(diǎn)為第k點(diǎn),則對(duì)應(yīng)的頻率^f=fs/N×(k-1)即為估計(jì)頻率,其分辨率為10K/16=625 Hz,通過設(shè)定變量u5=I(k)Q(k-1)-I(k-1)Q(k)=C3sin(2π△f/10K)(C3為大于0的一個(gè)常數(shù)),來確定估計(jì)出來的頻率的正負(fù),當(dāng)u5<0時(shí),-5 kHz<△f<0;當(dāng)u5>0時(shí),0<△f<5 kHz。
1.2 FLL(鎖頻環(huán))
FLL通常采用自動(dòng)頻率跟蹤環(huán)(AFC)來實(shí)現(xiàn)載波頻率的跟蹤,AFC環(huán)的結(jié)構(gòu)如文獻(xiàn)中所示。
解擴(kuò)得到的兩路正交信號(hào)的點(diǎn)積Dot(k)和叉積Cross(k)分別為:
Dot(k)=I(k-1)I(k)+Q(k-1)Q(k) (3)
Cross(k)=I(k-1)Q(k)-I(k)Q(k-1) (4)
常用的消除符號(hào)模糊的CPAFC方法其誤差函數(shù)為Ud(k)=Cross(k)×sign(Dot(k)),其鑒頻特性是非線性的,且鑒頻范圍為(-Rb/4,Rb/4),將其改進(jìn),點(diǎn)積和叉積之間存在如下關(guān)系:
這就解決了CPAFC的鑒頻非線性問題,且將鑒頻范圍擴(kuò)大了一倍至(-Rb/2,Rb/2)。
1.3 PLL(鎖相環(huán))
Costas環(huán)是一種常用的鎖相環(huán),它對(duì)載波調(diào)制數(shù)據(jù)不敏感,在無線電接收機(jī)中得到了普遍的應(yīng)用,本方案中采用的Costas環(huán)鑒相算法為:
θk=sign(I(k)×Q(k)) (7)
而數(shù)字環(huán)路濾波器采用二階環(huán),這是因?yàn)槿绻渲绷髟鲆鏋闊o窮大而頻偏為常數(shù)的情況下,二階環(huán)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)相位誤差和頻率誤差。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1中,Ud為輸入的鑒頻或者鑒相誤差函數(shù);C1,C2是環(huán)路調(diào)整參數(shù),實(shí)際應(yīng)用中需要反復(fù)調(diào)整至環(huán)路性能最佳;Uc為輸出的頻率或者相位控制字,控制NCO調(diào)整頻率或者相位。
2 算法仿真結(jié)果
系統(tǒng)仿真條件假設(shè)為:輸入中頻信號(hào),符號(hào)速率為10 Kb/s,用2路不同的1 023位Gold碼擴(kuò)頻,擴(kuò)頻后碼片速率為10.23 Mb/s,采樣速率為8倍碼片速率,經(jīng)過掃頻和信號(hào)捕獲后剩余多普勒頻率為4 600 Hz,系統(tǒng)輸入信噪比為-16dB。
FLL頻率跟蹤曲線如圖2所示。
由仿真結(jié)果可以看到,F(xiàn)LL工作的起始頻率是4 375 Hz,這是由于FFT校頻后,算法找到了625 Hz整數(shù)倍且離4 600 Hz最近的一根譜線,之后約43次FLL環(huán)路校正后達(dá)到了離4 600 Hz大約10 Hz處,此時(shí)FLL停止,PLL啟動(dòng)鎖定剩余頻差和相差。加上做FFT的16個(gè)符號(hào),大約使用了59個(gè)導(dǎo)頻符號(hào)。這與解調(diào)出來的I路和Q路中前約59個(gè)符號(hào)是錯(cuò)誤相符合。之后解調(diào)出來的都是正確的導(dǎo)頻符號(hào)1。而一幀信號(hào)變?yōu)?60 b是由于前面的40 b被用于信號(hào)捕獲和多普勒頻率掃描。解調(diào)出用戶數(shù)據(jù)的星座如圖3所示,圖中給出了鎖定后去除導(dǎo)頻符號(hào),恢復(fù)出來用戶數(shù)據(jù)的情況,可以看到載波恢復(fù)效果很好。解調(diào)出的一幀1路和Q路數(shù)據(jù)如圖4所示。
3 結(jié)論
本文采用了FFT級(jí)聯(lián)FLL和PLL的方法來實(shí)現(xiàn)突發(fā)直擴(kuò)接收機(jī)中的載波快速同步。仿真結(jié)果表明該方法能在低信噪比下,實(shí)現(xiàn)載波同步速度較快,結(jié)構(gòu)簡單,能糾正的載波頻偏范圍大,適用于突發(fā)通信系統(tǒng)。