無源高頻RFID芯片的FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)
射頻識(shí)別即RFID技術(shù)又稱電子標(biāo)簽、無線射頻識(shí)別,是一種通信技術(shù)[1].RFID技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),其應(yīng)用必將隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展而擴(kuò)大。常用的RFID分低頻、高頻、超高頻3種,其中高頻RFID典型工作頻率為13.56 MHz,一般以無源為主。高頻標(biāo)簽比超高頻標(biāo)簽具有價(jià)格便宜、節(jié)省能量、穿透非金屬物體力強(qiáng)、工作頻率不受無線電頻率管制約束的優(yōu)勢(shì),最適合應(yīng)用于含水成分較高的物體中,例如水果等。
基于FPGA的原型驗(yàn)證方法憑借其速度快、易修改、真實(shí)性的特點(diǎn),已經(jīng)成為ASIC芯片設(shè)計(jì)中重要的驗(yàn)證方法[2].本文主要描述高頻RFID芯片的FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì),并給出驗(yàn)證結(jié)果。
1 RFID芯片的FPGA原型驗(yàn)證環(huán)境概述
一套完整的RFID系統(tǒng)是由閱讀器(Reader)、電子標(biāo)簽芯片(Tag)也就是所謂的應(yīng)答器(Transponder)及應(yīng)用軟件三部分組成[3].
電子標(biāo)簽芯片的FPGA原型驗(yàn)證環(huán)境也是一套完整的RFID系統(tǒng),用FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)替代上述的電子標(biāo)簽芯片(Tag),使用上層的應(yīng)用軟件開發(fā)驗(yàn)證激勵(lì)。通過閱讀器與FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)進(jìn)行通信來實(shí)現(xiàn)對(duì)FPGA中的數(shù)字邏輯進(jìn)行驗(yàn)證的目的。圖1是典型的RFID芯片的FPGA原型驗(yàn)證環(huán)境原理圖。
圖1 RFID芯片和FPGA原型驗(yàn)證環(huán)境原理圖
圖2 驗(yàn)證平臺(tái)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2驗(yàn)證平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)
2.1驗(yàn)證平臺(tái)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)利用自身的硬件資源,模擬實(shí)現(xiàn)RFID芯片的各功能模塊。其中數(shù)字邏輯單元和存儲(chǔ)器是FPGA原型驗(yàn)證的對(duì)象,由FPGA內(nèi)部的資源實(shí)現(xiàn)。圖2為驗(yàn)證平臺(tái)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
下面詳細(xì)介紹FPGA器件選型、模擬射頻前端(AFE)電路設(shè)計(jì)、天線設(shè)計(jì)及調(diào)試,其中重點(diǎn)是FPGA器件選型和模擬射頻前端電路設(shè)計(jì),難點(diǎn)是天線設(shè)計(jì)及調(diào)試。
2.2 FPGA器件選型
FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)中FPGA器件選型主要考慮FPGA的邏輯資源、存儲(chǔ)資源、I/O資源和時(shí)鐘資源,另外兼顧器件的供貨渠道、速度等級(jí)、溫度等級(jí)等。
FPGA的邏輯資源應(yīng)為待驗(yàn)證ASIC邏輯門數(shù)的2~3倍或更高;存儲(chǔ)資源、滿足待驗(yàn)證ASIC存儲(chǔ)資源的需求,主要是Blockram資源,I/O資源,用戶可配置的I/O數(shù)量除了滿足ASIC設(shè)計(jì)的數(shù)字端口信號(hào)需求外,還要預(yù)留一定量的調(diào)試I/O;時(shí)鐘資源,主要指全局時(shí)鐘數(shù)量,ASIC低功耗設(shè)計(jì)會(huì)用到大量的門控時(shí)鐘,轉(zhuǎn)化門控時(shí)鐘需用到FPGA的全局時(shí)鐘資源。
根據(jù)以上原則,本次FPGA采用Xilinx Spartan3-1000芯片。該芯片可編程約10萬門的ASIC邏輯;16組blockram,提供432 kbit地址空間;8個(gè)全局時(shí)鐘bufer用于定義時(shí)鐘;4個(gè)DCM模塊,可以精確地實(shí)現(xiàn)內(nèi)部時(shí)鐘分頻、倍頻;用戶可用的I/O多達(dá)173個(gè)。
本次待驗(yàn)證的RFID芯片的數(shù)字邏輯規(guī)模約為1萬門,存儲(chǔ)器容量為1 kbit,時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單,端口I/O少。實(shí)驗(yàn)證明,該FPGA的資源完全滿足RFID芯片的原型驗(yàn)證需求。
2.3模擬射頻前端(AFE)電路設(shè)計(jì)
在搭建RFID芯片的驗(yàn)證平臺(tái)時(shí),模擬射頻前端(AFE)通常采用分立元件實(shí)現(xiàn)。分立器件實(shí)現(xiàn)的AFE電路穩(wěn)定性差,受環(huán)境影響比較大,調(diào)試難度大。例如,包絡(luò)檢波器的輸出幅值隨場(chǎng)強(qiáng)變化較大,導(dǎo)致電壓比較器工作失常,由此轉(zhuǎn)換出的數(shù)字信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
為改善以上穩(wěn)定性差的問題,本次模擬射頻前端采用AFE IC實(shí)現(xiàn)。AFE IC完成信號(hào)能量交流直流轉(zhuǎn)換、限壓、穩(wěn)壓、信號(hào)調(diào)制和解調(diào)、時(shí)鐘產(chǎn)生及上電復(fù)位等功能。該芯片經(jīng)過了成熟的測(cè)試,穩(wěn)定性好,受磁場(chǎng)環(huán)境的影響小,電路穩(wěn)定性大大增強(qiáng),調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)大大降低。圖3為模擬射頻前端(AFE)與其他功能模塊的連接關(guān)系圖。
圖3 AFE與FPGA的連接關(guān)系圖
2.4天線設(shè)計(jì)及調(diào)試
2.4.1天線設(shè)計(jì)原理
高頻電子標(biāo)簽的天線線圈進(jìn)入閱讀器產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)時(shí),讀寫器與標(biāo)簽之間可等效為變壓器耦合方式。讀寫器天線相當(dāng)于變壓器的初級(jí)線圈,標(biāo)簽上的天線相當(dāng)于次級(jí)線圈[4].對(duì)于無源電子標(biāo)簽,電子標(biāo)簽可以簡(jiǎn)化為天線與芯片的直接電連(標(biāo)簽天線可等效為天線等效內(nèi)阻與等效感應(yīng)電壓源的串聯(lián)組合,標(biāo)簽芯片可等效為純阻抗)。圖4為無源高頻電子標(biāo)簽等效電路圖。
符合ISO/IEC l5693標(biāo)準(zhǔn)的RFID系統(tǒng),電子標(biāo)簽和閱讀器之間的載波頻率為13.56 MHz.為了保證閱讀器與標(biāo)簽之間的良好通信,標(biāo)簽的諧振頻率要接近13.56 MHz.本文描述的FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)中,天線設(shè)計(jì)也是基于以上理論模型,設(shè)計(jì)成矩型天線。
ISO/IEC 15693-1協(xié)議中規(guī)定,標(biāo)簽天線尺寸最大不超過86 mm×54 mm,典型線圈有3~6匝[3].這樣可以根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)需求先確定天線尺寸,本次設(shè)計(jì)的天線長(zhǎng)和寬分別為79 mm和47 mm,天線線圈的線寬為6 mil,線圈間距為9 mil,線圈匝數(shù)為4.
圖5 RFID標(biāo)簽天線尺寸參數(shù)示意圖 根據(jù)式(2)可以推算出天線線圈的等效電感,再根據(jù)式(1)可以計(jì)算出并聯(lián)電容的理論值。
為了補(bǔ)償電路板加工偏差以及電路中其他參數(shù)的不確定因素,消除線圈計(jì)算值與加工后實(shí)際值之間的誤差,線圈匝數(shù)預(yù)留3.5、4.5圈可選的跳線。調(diào)試時(shí)根據(jù)實(shí)際測(cè)量結(jié)果,確定并聯(lián)電容的容值和線圈的具體匝數(shù)。
2.4.2天線調(diào)試
驗(yàn)證平臺(tái)電路板加工、焊接完成后,使用阻抗分析儀測(cè)量天線的實(shí)際電感值,本次測(cè)到的天線線圈的電感值近似為2.9 nH;根據(jù)式(1)重新計(jì)算并聯(lián)電容的值為47.55 nF,校正理論計(jì)算與加工后實(shí)際值之間的偏差。
并聯(lián)電容值確定后,使用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)量天線的諧振頻率。根據(jù)諧振頻率的偏移情況,逐步增加或者減少線圈匝數(shù),直到達(dá)到指定的諧振頻率13.56 MHz.
根據(jù)矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的測(cè)量結(jié)果顯示,本次天線能成功諧振在13.56 MHz,此時(shí)線圈匝數(shù)為4,并聯(lián)電容大小為47 nF.圖6、圖7為矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)量的諧振圖。
圖6 幅頻特性圖
圖7 特性阻抗圖
3測(cè)試結(jié)果
FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)經(jīng)過器件選型、硬件設(shè)計(jì)、數(shù)字邏輯單元的移植實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)調(diào)試后,能夠與支持ISO/IEC15693協(xié)議的閱讀器進(jìn)行穩(wěn)定通信。圖8顯示了閱讀器下發(fā)查詢(Inventory)命令時(shí)空間場(chǎng)波形信息;圖9顯示了閱讀器下發(fā)查詢(Inventory)命令時(shí),標(biāo)簽收到的時(shí)鐘信號(hào)(clk)、解調(diào)信號(hào)(demo_data)以及標(biāo)簽返回的調(diào)制信號(hào)(modu_data)波形。
圖8 命令空間場(chǎng)波形圖
圖9 標(biāo)簽介紹命令、返回?cái)?shù)據(jù)波形圖
本文結(jié)合RFID芯片的設(shè)計(jì)特點(diǎn),描述了一種FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì),支撐無源高頻RFID芯片的FPGA原型驗(yàn)證。經(jīng)測(cè)試表明,該驗(yàn)證平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)ISO/IEC15693協(xié)議中的通信功能,能與多款閱讀器進(jìn)行穩(wěn)定的通信,讀寫性能優(yōu)異,穩(wěn)定性、可靠性都能達(dá)到預(yù)期的效果,滿足標(biāo)簽芯片F(xiàn)PGA原型驗(yàn)證的需求。
本文設(shè)計(jì)的FPGA原型驗(yàn)證平臺(tái)還可以作為電子標(biāo)簽芯片的原型設(shè)計(jì)提供給客戶試用,提前進(jìn)行軟件開發(fā);還可以提前進(jìn)行第三方的認(rèn)證工作。另外,該驗(yàn)證平臺(tái)對(duì)于符合其他協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的RFID芯片的驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì)也有很好的參考價(jià)值。