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[導(dǎo)讀] 在通指裝備模擬訓(xùn)練器材研發(fā)中,經(jīng)常會(huì)遇到需要模擬實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通話功能的情況。常規(guī)的解決方案是在計(jì)算機(jī)上通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音的采集和播放,并通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行傳輸??紤]到語(yǔ)音通信的模塊化和可控性,文中以S

 在通指裝備模擬訓(xùn)練器材研發(fā)中,經(jīng)常會(huì)遇到需要模擬實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通話功能的情況。常規(guī)的解決方案是在計(jì)算機(jī)上通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音的采集和播放,并通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行傳輸。考慮到語(yǔ)音通信的模塊化和可控性,文中以STM32F107VCT6作為核心處理器,采用VS1003B作為語(yǔ)音采集和播放器件,通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音和信令傳輸,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種低成本、高質(zhì)量的語(yǔ)音通信方法。

1 VS1003B解碼芯片介紹

VS1003B是由芬蘭VLSI公司出品的一款單芯片的MP3/WMA/MIDI音頻解碼和ADPCM編碼芯片,其內(nèi)部電路如圖1所示。由圖可見(jiàn),VS1003B包含一個(gè)高性能、具有自主產(chǎn)權(quán)的低功耗DSP處理器內(nèi)核VSDSP,工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為用戶應(yīng)用提供5 kB的指令RAM和0.5 kB的數(shù)據(jù)RAM,串行的控制和數(shù)據(jù)接口,4個(gè)常規(guī)用途的I/O口,一個(gè)UART,一個(gè)高品質(zhì)可變采樣率的ADC和立體聲DAC,還有一個(gè)耳機(jī)放大器和地線緩沖器。

VS1003B通過(guò)一個(gè)串行輸入總線來(lái)接收輸入的比特流,它可以作為一個(gè)系統(tǒng)的從機(jī)。輸入的比特流被解碼,然后通過(guò)一個(gè)數(shù)字音量控制器到達(dá)一個(gè)18位過(guò)采樣多位ε-△DAC。解碼過(guò)程通過(guò)一個(gè)串行控制總線來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。除了基本的解碼,在用戶RAM中它還可以做其他特殊應(yīng)用,例如DSP音效處理。

2 設(shè)計(jì)原理

以半雙工語(yǔ)音通信為例,其工作原理如圖2所示。當(dāng)一方需要講話時(shí),會(huì)按下PTT鍵,該信號(hào)被STM32微處理器檢測(cè)到后,一方面向?qū)Ψ桨l(fā)送“PTT已按下”的消息,另一方面控制已方VS1003B進(jìn)入錄音模式,VS1003B將采集到的音頻數(shù)據(jù)編碼后緩存給STM32,再通過(guò)CAN總線發(fā)送到對(duì)方。對(duì)方在收到“PTT已按下”消息后,會(huì)控制己方VS1003B開(kāi)啟語(yǔ)音播放模式,將對(duì)方傳來(lái)的音頻數(shù)據(jù)傳輸給VS1003B進(jìn)行解碼,并根據(jù)需要調(diào)節(jié)音量,供耳機(jī)播放。

VS1003B電路原理圖如圖3所示。J1為麥克風(fēng)輸入插座,用于連接麥克風(fēng)。J2為外部聲音輸入插座,連接音源。J3為耳機(jī)輸出插座,連接耳機(jī),由于內(nèi)部具有耳機(jī)驅(qū)動(dòng)器,VS1003B輸出信號(hào)不需經(jīng)過(guò)任何功放電路,從而簡(jiǎn)化了硬件電路。VS1003B各部分的供電電壓不同,IOVDD(I/O電壓)為3.3 V,CVDD(數(shù)字電路電壓)為2.5 V,AVDD(模擬電路電壓)為2.8 V。最大的采樣率XTAL1/256,決定了能以正確的速度播放的音頻采樣率。例如,如果要播放48 kHz采樣率的音頻,XTAL1至少為12.288 MHz才能獲得正確的播放速度。

對(duì)于STM32微處理器來(lái)說(shuō),總共需要7個(gè)IO口與VS1003B連接。SO(串行輸出)、SI(串行輸入)與SCLK(串行總線時(shí)鐘)分別接STM32的PB14、PB15和PB13,即接到STM32的SPI2上,VS1003B通過(guò)SPI接口輸出IMA ADPCM編碼的音頻數(shù)據(jù)。其余的四根線中,DREQ(數(shù)據(jù)請(qǐng)求)連接到PC3,XCS(命令片選)連接到PC10,XDCS(數(shù)據(jù)片選)連接到PC11,XRESET(復(fù)位)連接到STM32的14管腳(NRST),當(dāng)STM32復(fù)位時(shí),VS1003B同時(shí)復(fù)位。操作時(shí),只有當(dāng)DREQ為高(準(zhǔn)備好)時(shí)才能讀寫(xiě)VS1003B。

3 VS1003B程序設(shè)計(jì)

3.1 初始化VS1003B

在設(shè)計(jì)中,STM32F103VET6通過(guò)SPI總線對(duì)VS1003B進(jìn)行控制,也就是通過(guò)VS1003B的串行數(shù)據(jù)接口SDI和串行控制接口SCI實(shí)現(xiàn)STM32F107 VCT6與VS1003B的通信。VS1003B初始化流程如圖4所示。其中,DREQ為高時(shí)可判斷為硬件復(fù)位或軟件復(fù)位結(jié)束。

3.2 語(yǔ)音信號(hào)的采集

語(yǔ)音信號(hào)的采集就是把模擬的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化為可控制的數(shù)字信號(hào)。在這一處理過(guò)程中,主要是對(duì)模擬音頻信號(hào)進(jìn)行采樣、量化和編碼。

目前常見(jiàn)的音頻信號(hào)的頻率范圍大致如下:電話為200Hz~3.4 kHz,調(diào)幅廣播為50 Hz~7 kHz,調(diào)頻廣播為20Hz~15 kHz,高保真音頻信號(hào)為20 Hz~20 kHz。因此音頻取樣頻率一般定在8~48 kHz范圍內(nèi)。

量化是利用預(yù)先規(guī)定的有限個(gè)電平來(lái)表示每一模擬采樣值的過(guò)程。量化的精度與其用來(lái)表示采樣值的二進(jìn)制位數(shù)有關(guān),例如4位可表示24=16個(gè)量化等級(jí),8位可表示28=256個(gè)量化等級(jí)。明顯地,位數(shù)越多,量化值越接近采樣值,其精度也就越高,但相應(yīng)的所需的存儲(chǔ)量也越大(見(jiàn)表1)。

鑒于STM32F107VCT6主頻最高為72 MHz,在保證聲音質(zhì)量的前提下,應(yīng)盡量減少數(shù)據(jù)量,因此本文對(duì)聲音的采樣頻率為8 kHz,量化精度為8 bit,此時(shí)數(shù)據(jù)碼率為64 kbit/s。

語(yǔ)音壓縮編碼需要在保持可懂度、音質(zhì)、限制碼率及降低編碼過(guò)程的計(jì)算代價(jià)這幾個(gè)方面進(jìn)行折衷。VS1003B提供了IMA ADPCM編碼,這是由互動(dòng)多媒體協(xié)會(huì)(IMA)制定的標(biāo)準(zhǔn),屬于波形編碼的一種,采用麥克風(fēng)和線入兩種輸入方式,可支持的音頻文件格式包括MP3、MP3+V、WMA、WAV、MIDI和SP-MIDI。IMA ADPCM適用于8~44.1 kHz采樣頻率,并且能在CPU占用率低和內(nèi)存空間需求少的條件下保證較好的音質(zhì),在Windows和MAC操作系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。IMA ADPCM錄音模式需要在SCI_MODE中對(duì)SM_RESET和SM_ADPCM進(jìn)行置位來(lái)啟動(dòng)。在啟動(dòng)ADPCM錄音前,必須分別向SCI_AICTRL0和SCI_AICTRL1寫(xiě)入時(shí)鐘分割值(據(jù)此可得到采樣率)和增益值。錄音流程如圖5所示。記錄的語(yǔ)音數(shù)據(jù)以512字節(jié)為單位進(jìn)行存儲(chǔ),并由STM32處理器通過(guò)CAN總線向?qū)Ψ睫D(zhuǎn)發(fā)。

3.3 CAN通信

CAN總線作為一種總線式串行通信網(wǎng)絡(luò),與一般的通信總線相比,具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性等特點(diǎn)??紤]到模擬訓(xùn)練器材對(duì)語(yǔ)音傳輸距離的要求不高,且STM32自帶bxCAN,即基本擴(kuò)展CAN,它支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B,支持報(bào)文發(fā)送的優(yōu)先級(jí)要求,支持時(shí)間觸發(fā)通信,距離40 m內(nèi)波特率可達(dá)1Mbit/s。因此,設(shè)計(jì)上采用CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音數(shù)據(jù)傳輸,由STM32F107VCT6內(nèi)嵌的2路CAN控制器與外圍器件SN65HVD230 (也標(biāo)識(shí)為VP230)收發(fā)器組成2路CAN收發(fā)電路,其中一路CAN組成信令網(wǎng),實(shí)現(xiàn)控制信令的傳輸;另一路CAN組成語(yǔ)音網(wǎng),將ADPCM壓縮編碼后的數(shù)據(jù),由STM32處理為CAN報(bào)文格式,發(fā)送到總線上,并對(duì)CAN過(guò)濾器進(jìn)行設(shè)置,使之僅在收到給自己的報(bào)文時(shí)引起中斷。

3.4 語(yǔ)音信號(hào)的播放

播放前將對(duì)方傳來(lái)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)存放到STM32的緩沖區(qū),緩沖區(qū)的大小設(shè)置為512字節(jié),一般一次讀一個(gè)扇區(qū),然后將數(shù)據(jù)發(fā)往VS1003B。由于VS1003B有32字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),一次可以發(fā)32個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),然后檢測(cè)DREQ,當(dāng)DREQ為高時(shí)送下一個(gè)32字節(jié)的數(shù)據(jù),直到發(fā)完為止。 DREQ為高表明VS1003B可以接受新的數(shù)據(jù),如果不考慮DREQ而直接連續(xù)的給VS1003B發(fā)音頻數(shù)據(jù),將會(huì)出現(xiàn)聲音斷斷續(xù)續(xù)的情況。語(yǔ)音播放流程如圖6所示,考慮到實(shí)際語(yǔ)音通信時(shí),本地PTT鍵抬起時(shí),對(duì)方會(huì)無(wú)法聽(tīng)到語(yǔ)音,因此流程圖中采用判斷對(duì)方PTT鍵的狀態(tài)來(lái)處理是否播放。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)基于STM32微處理器和VS1003B音頻解碼芯片的語(yǔ)音通信功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究,重點(diǎn)介紹了VS1003B的原理以及在語(yǔ)音通信應(yīng)用中的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)。經(jīng)測(cè)試,該方法可較好地滿足語(yǔ)音通信要求,工作穩(wěn)定可靠,并在多個(gè)模擬訓(xùn)練器材研發(fā)項(xiàng)目中得到應(yīng)用,具有一定的參考價(jià)值。

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