基于CC2530的ZigBee無(wú)線組網(wǎng)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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摘要:溫度對(duì)生活有著極其重要的影響,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度信息的變化成為必須。本設(shè)計(jì)使用CC2530芯片作處理器加上射頻前端CC2591組成 ZigBee協(xié)議的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊;使用DHT11溫度傳感器采集到的溫度信息通過LPC1114芯片進(jìn)行采集并分析;主模塊接收各個(gè)節(jié)點(diǎn)傳送回來(lái)的溫度數(shù)據(jù),通過RS232串口傳送到上位機(jī),上位機(jī)對(duì)溫度信息進(jìn)行分析然后把數(shù)據(jù)以圖表的形式進(jìn)行交互,方便用戶查看溫度的變化還可預(yù)測(cè)溫度趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞:CC2530芯片;ZigBee技術(shù);LPC1114芯片;DHT11溫度傳感器;實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)
現(xiàn)代生產(chǎn)、生活都與溫度息息相關(guān),溫度作為人們?nèi)粘I钪笜?biāo),影響著人們的行為活動(dòng),根據(jù)溫度高低的不同繼而進(jìn)行應(yīng)對(duì),溫度也影響著各種生命資源的存在,溫度是構(gòu)成地球上多種多樣生命的重要因素之一。在住宅小區(qū)、寫字樓、超市、溫室種植場(chǎng)、煤礦井等等環(huán)境下都需要進(jìn)行溫度的監(jiān)測(cè),確保所有人的生命安全和權(quán)益。當(dāng)下計(jì)算機(jī)技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的快速發(fā)展,使得物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)等都得到了很好的應(yīng)用,智能化的設(shè)計(jì)變得越來(lái)越受人們所追捧,更多的人才投入到這一領(lǐng)域上來(lái),為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)等當(dāng)今比較熱門的技術(shù)提供了很好的前提條件。ZigBee技術(shù)是現(xiàn)時(shí)熱門技術(shù)之一,因其具有低功耗、低成本、可靠等特點(diǎn),因此在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域得到很好的應(yīng)用。針對(duì)溫度分布的不均勻性,設(shè)計(jì)一個(gè)采用ZigBee技術(shù)組建的無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,可以很好地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),增大測(cè)量范圍和測(cè)量的準(zhǔn)確性。
1 系統(tǒng)整體架構(gòu)的搭建
系統(tǒng)主要由溫度采集處理模塊、CC2530無(wú)線傳輸模塊、ZigBee通信模塊、上位機(jī)模塊等幾部分組成。
1.1 系統(tǒng)模塊功能的介紹
1)溫度采集處理模塊:使用DHT11傳感器實(shí)現(xiàn)溫度的測(cè)量,測(cè)量所得到的數(shù)據(jù)傳輸至ARM處理器進(jìn)行分析,獲得用戶最終所需的溫度表示形式。
2)CC2530無(wú)線傳輸模塊:CC2530芯片組合CC2591射頻前端實(shí)現(xiàn)范圍更廣的無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò),監(jiān)測(cè)更多的溫度數(shù)據(jù)。
3)ZigBee通信模塊:采用ZigBee協(xié)議組建無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)短距離,低能耗,更多節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)通信。
4)上位機(jī)模塊:將下位機(jī)收集到的溫度數(shù)據(jù)結(jié)合圖形的方式,實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)給用戶。
1.2 系統(tǒng)整體的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的總體框架如圖1所示。系統(tǒng)采用ZigBee協(xié)議建立無(wú)線通信的星形自組網(wǎng)絡(luò),CC2530芯片負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸,所有的節(jié)點(diǎn)上均裝有CC2530芯片和CC2591射頻前端。整個(gè)系統(tǒng)只需一個(gè)主模塊負(fù)責(zé)收集各個(gè)節(jié)點(diǎn)傳送過來(lái)的溫度數(shù)據(jù),然后通過RS232串口實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信,便可以供用戶監(jiān)測(cè)某段時(shí)間內(nèi),某一節(jié)點(diǎn)溫度變化情況。
2 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)
2.1 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
2.1.1 CC2530無(wú)線傳輸模塊
系統(tǒng)最核心環(huán)節(jié)就是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線通信,傳輸模塊采用德州儀器(TI)公司制造的無(wú)線射頻收發(fā)芯片CC2530作為硬件核心。CC2530芯片內(nèi)部集成 IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn),是支持ZigBee應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案,具備工作頻段為2.4 GHz的優(yōu)越RF收發(fā)器,具有極高的接收靈敏度和抗干擾性能,其可編程輸出率高達(dá)4.5 dBm;CC2530內(nèi)部集成低功耗的增強(qiáng)型8051 MCU內(nèi)核,具有256KB的Flash ROM和8KB的RAM,具備在各種電源管理模式下的數(shù)據(jù)保持能力;片外設(shè)有8通道輸入并可配置的12位A/D轉(zhuǎn)換器,2個(gè)支持多種串行通信協(xié)議的強(qiáng)大 USART接口,21個(gè)通用的GPIO引腳(19個(gè)4 mA,2個(gè)20mA),看門狗電路,具有捕獲功能的32 kHz睡眠定時(shí)器,3個(gè)通用定時(shí)器(1個(gè)16位,2個(gè)8位),高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)安全協(xié)處理器等,支持ZigBee協(xié)議棧的功能;CC2530工作在 -40~125℃的范圍內(nèi),CC2530支持2.0~3.6V范圍的電源驅(qū)動(dòng),數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)250kbps,具有工作、休眠和中斷3種模式,其從休眠模式轉(zhuǎn)到工作模式只需極短時(shí)間,消耗功率極低,滿足了本系統(tǒng)進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)傳輸時(shí)對(duì)電池壽命長(zhǎng)和低功耗的要求。CC2530電路原理圖如圖2。
為了增大數(shù)據(jù)的傳輸范圍,因此增加一級(jí)功率放大器,設(shè)計(jì)選取了同為德州儀器(TI)公司所推出的一款高性能RF前端的低功耗的工作在2.4 GHz的射頻設(shè)備CC2591,輸出功率可高達(dá)22 dBm,通過使CC2591內(nèi)部的LNA工作在高增益的環(huán)境,能夠進(jìn)一步抑制NF并提高系統(tǒng)的接收靈敏度,而且CC2591具備自動(dòng)休眠和喚醒的功能,減輕了系統(tǒng)的耗能;通過放大電路實(shí)現(xiàn)功率放大后,在空曠場(chǎng)地的信號(hào)傳輸距離最高可達(dá)2 000 m,有效地增大溫度數(shù)據(jù)采集的范圍。本系統(tǒng)測(cè)試在30 m的距離下進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)采集得到很好的效果。CC2591電路圖與連接圖如圖3。
2.1.2 ZigBee組網(wǎng)技術(shù)
ZigBee作為一種新興的雙向無(wú)線通信技術(shù),是建立于IEEE 802.15.4無(wú)線個(gè)域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn),使用全球統(tǒng)一無(wú)需申請(qǐng)的2.4GHz頻段。ZigBee協(xié)議主要由物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層(APL)組成,其中遵循IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的有物理層(PHY)和媒體訪問控制層(MAC),網(wǎng)絡(luò)層 (NWK)與應(yīng)用層(APL)由ZigBee聯(lián)盟制定。
ZigBee作為一種短距離無(wú)線自組網(wǎng)通信技術(shù),以其具有低成本、低功耗、安全性高、低速率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、快速可靠等特點(diǎn),廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、農(nóng)林業(yè)等領(lǐng)域。當(dāng)ZigBee節(jié)點(diǎn)不處于工作狀態(tài)時(shí)自動(dòng)處于休眠狀態(tài),表現(xiàn)出ZigBee快速、低功耗等特點(diǎn),標(biāo)準(zhǔn)的使用情況下壽命可達(dá)6~24個(gè)月或更長(zhǎng),ZigBee中一個(gè)主節(jié)點(diǎn)支持255個(gè)子節(jié)點(diǎn),并且每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配有唯一的通信地址,組建一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可擁有65 000個(gè)節(jié)點(diǎn),過程中可以動(dòng)態(tài)地增加新節(jié)點(diǎn),多個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接還可組建成規(guī)模更大的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò),采用ZigBee技術(shù)可以很方便地實(shí)現(xiàn)分布式的溫度監(jiān)測(cè),使系統(tǒng)壽命更長(zhǎng)久,數(shù)據(jù)傳輸更安全可靠。ZigBee傳輸網(wǎng)絡(luò)有3種拓?fù)湫问饺鐖D4所示。
1)星形。整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)以一個(gè)節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)接收來(lái)自其余所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),并且與其他擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)通信,就像一個(gè)星星由中心向周圍發(fā)散,成本低且功耗少。
2)樹形。同樣地具有一個(gè)主節(jié)點(diǎn),但數(shù)據(jù)傳送的形式是由上而下,其余的節(jié)點(diǎn)以枝葉的形式鄉(xiāng)下散開進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍大。
3)網(wǎng)狀。形狀和傳送形式與樹形的相似,但網(wǎng)狀的數(shù)據(jù)可在枝葉之間相互傳送,連成一個(gè)個(gè)的回路,組成網(wǎng)的形狀,可靠性高。
2.2 溫度采集模塊的設(shè)計(jì)
2.2.1 LPC1114芯片
本系統(tǒng)負(fù)責(zé)溫度采集的節(jié)點(diǎn)采用NXP公司ARMCortex—M0內(nèi)核的LPC1114微處理器將采集回來(lái)的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算。作為嵌入式應(yīng)用高性能、低功耗、低成本的32位微處理器,主頻可達(dá)到50 MHz,片內(nèi)集成32KB的Flash,8KB RAM,8道10ADC,4個(gè)通用定時(shí)器,1個(gè)響應(yīng)快速的IIC接口,共有42個(gè)GPIO引腳。LPC1114具有在內(nèi)核時(shí)鐘停止的情況下仍繼續(xù)正常運(yùn)行的睡眠模式,內(nèi)核掉電情況下可選擇性進(jìn)行掉電或運(yùn)行的深度睡眠模式和處理器停車運(yùn)行的深度掉電模式。
2.2.2 DHT11溫度傳感器
系統(tǒng)采用DHT11數(shù)字溫度傳感器監(jiān)測(cè)溫度變化,作為一款高性價(jià)比的溫度傳感器,內(nèi)部集成一個(gè)高性能8位微型單片機(jī),與其內(nèi)部的濕敏元件和熱敏電阻接在一起,微型單片機(jī)把接收到的模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量。DHT11作為一款新型單總線數(shù)字溫度傳感器,工作在3.5~5.5 V,溫度測(cè)量范圍在0~50℃,精確度±2℃。DHT11用單線制串行接口,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的連接,具有體積小、響應(yīng)快、控制簡(jiǎn)單、低功耗、很強(qiáng)的抗干擾能力,信號(hào)可傳達(dá)20 m以上等特點(diǎn)。
DTH11通信采用串行的單線雙向通信,數(shù)據(jù)分為整數(shù)和小數(shù)兩部分,每次通信大概經(jīng)歷40 ms左右,DHT11只需要使用5 kΩ上拉電阻在數(shù)據(jù)線長(zhǎng)度短于20 m與微處理器進(jìn)行連接,當(dāng)大于20 m時(shí)選擇適合的上拉電阻即可。在微處理器開啟與DHT11通信,DHT11發(fā)生響應(yīng)后切換至高速模式,實(shí)現(xiàn)快速通信;當(dāng)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收結(jié)束后DHT11 立即切換回低功耗模式。DHT11外表圍著一個(gè)帶格柵的塑料外殼,減少使用時(shí)與外界中有害的化學(xué)物質(zhì)接觸,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定地工作。
3 上位機(jī)的設(shè)計(jì)
上位機(jī)軟件使用C#語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā),語(yǔ)言環(huán)境使用Visual Studio 2010,核心控件為serialPort timer chartControl,以串口的形式實(shí)現(xiàn)模塊間的通信。
3.1 DHT11傳感器部分的程序
DTH11溫度傳感器的數(shù)據(jù)正確傳送時(shí)通信的格式為:8位濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8位濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8位溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8位溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8位校驗(yàn)和數(shù)據(jù),具體程序如下:
3.2 上位機(jī)的測(cè)試
在主模塊收集好各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),經(jīng)過RS232串口把采集數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦上。RS232通信接口電路采用串行通信方式。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)經(jīng),RS232串口轉(zhuǎn) USB串口發(fā)送到電腦端,電腦串口接收數(shù)據(jù),打開上位機(jī)開始對(duì)溫度變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)。對(duì)數(shù)據(jù)的采集在上位機(jī)顯示溫度變化的圖表。測(cè)試效果如圖5~6所示。
4 結(jié)束語(yǔ)
本系統(tǒng)采用低功耗、低成本的CC2530組建的ZigBee無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)可靠安全的傳輸,而且星型拓?fù)涞墓?jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)能夠?qū)θ我馕恢玫臏囟葦?shù)據(jù)進(jìn)行采集。整個(gè)系統(tǒng)不僅應(yīng)用到低功耗的元器件,減少了設(shè)計(jì)的成本,增加使用的壽命;而且測(cè)量的范圍很大,實(shí)時(shí)地對(duì)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)。經(jīng)過各個(gè)模塊之間的友好工作,最終主模塊把采集好的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī),在上位機(jī)進(jìn)行顯示和處理,清晰地把數(shù)據(jù)告訴用戶。本系統(tǒng)能夠靈活應(yīng)用于各種需要進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)的領(lǐng)域上,移植性高。系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)證后表明還系統(tǒng)能基本實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境溫度數(shù)據(jù)變化的采集,滿足環(huán)境溫度監(jiān)測(cè)的需求,成本低,功耗低,復(fù)雜程度較低,能夠容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,給溫度采集系統(tǒng)提供了一個(gè)很好模型進(jìn)行參考,能夠給更多人進(jìn)行學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步地對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化和擴(kuò)展,體現(xiàn)出整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)價(jià)值、實(shí)用價(jià)值和很好的應(yīng)用前景,促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,為人們的生活帶來(lái)更大的方便,提升生活的質(zhì)量。