基于ARM9電能質量監(jiān)測儀的數據采集
摘要: 介紹了基于ARM9電能質量監(jiān)測儀數據采集系統(tǒng)設計,討論了由MAX1324構成的8通道14位同步采樣,及其與核心板ARM9-S3C2410的接口,實現了8路差動模入的瞬時采樣。該數據采集系統(tǒng)較好地滿足了電能質量監(jiān)測儀對數據采集的特殊要求。
關鍵詞: MAX1324;ARM9;同步采樣;數據采集
為了保證電力系統(tǒng)安全、可靠、高效地運行,高質量的電能供給是一項重要的工作。為此,利用便攜式電能質量監(jiān)測儀對電網電能質量參數進行準確地測量。ARM9的主頻高、速度快、內存容易擴展,可以運行嵌入式Linux操作系統(tǒng),為應用程序的設計提供了方便的條件,其開發(fā)板所用的處理器是ARM9-S3C2410?;贏RM9-S3C2410的電能質量監(jiān)測儀的整體結構框圖,如圖1所示。
由圖1可知,該系統(tǒng)的硬件除了已經擴充了存儲器的ARM9-S3C2410A核心板外,還包括外圍信號調理、鍵盤及顯示等電路,以MAX1324組成的A/D和信號調理電路,是該數據采集的重要內容,文中主要介紹這一部分的硬件和相關軟件設計。
1 數據采集的硬件設計
開發(fā)板ST2410的硬件資源豐富,提供了40腳外部擴展接口,通過該接口,可以方便地擴展信號采集等外圍電路。信號調理部分電路的具體結構,如圖2所示。
1.1 信號調理電路
模擬信號輸入前端電路,是利用電壓互感器(PT)和電流互感器(CT),對被采樣電壓和電流進行隔離和電平轉換。一次互感先將電力電網的高壓、大電流轉換成標準的交流100 V和5 A,二次互感器再將其轉換成A/D芯片MAX1324輸入所要求的-10~+10 V電平,從而得到電力系統(tǒng)公共連接點的全部原始數據。
抗混疊濾波器的作用,是將輸入信號中的高頻分量濾除,以防止被測信號的高頻干擾與有用的低頻信號發(fā)生混疊,影響測量精度。抗混疊濾波采用壓控電壓源二階低通濾波器,如圖3所示。考慮到本裝置需要監(jiān)測1~50次諧波,要求在50~50×50 Hz頻率范圍內的幅頻特性曲線越平坦越好。
1.2 A/D轉換
因為在測量電網的三相不平衡參數時,要用到中性線的電壓和電流,雖然從理論上,可以通過相電壓和相電流算出中性線的電壓和電流值,但是,測量值應該更加接近物理現實。所以,最好同時測量電網中用戶公共連接點的三相電壓、三相電流和中性線的電壓與電流,共計8路模入信號。多路信號的同步采樣可以有效克服因通道轉換而產生的相差問題,所以A/D應該選用8路同步采樣芯片。美信公司的MAX1320和MAX1324都是適合上述設計要求的專用芯片,MAX1324的模入電壓范圍為±10 V,比MAX1320芯片的輸入電壓范圍寬。在同樣干擾和噪聲條件下,A/D轉換的相對精度會高一些,所以采用MAX1324,它內部集成了8個獨立的采樣保持器和8通道的多路開關,容易實現8路模擬量的瞬時采集,其轉換結果以補碼的形式按順序輸出。
對于一個已經給定轉換位數的ADC,它對信號所能離散數據位的電平值是確知的,14位MAX125提供214級的離散電平為2×10 V/214≈1.22 mV,相對分辨率可達±0.025%。在國家諧波測量標準中,對于規(guī)定的畸變率,電流的測量精度要求相對高一些,考慮到各種情況,實踐亦證明采用14位的ADC是完全可以滿足諧波測量的設計要求的。
電能質量監(jiān)測儀的ARM處理器芯片S3C2410A內部還帶有8通道1O位的A/Dc。根據上述分析可知,10位A/D難以滿足諧波監(jiān)測儀對數據采集的要求,而且該A/DC也不具備同步采樣功能。然而在測量電網基波的頻率時,國家標準要求對工頻的測量精度是50±0.01 Hz,這意味著在一個周期內,要采集50÷0.0l=5 000個點以上,所以A/D轉換時間在20 ms/5 000=4μs以下。頻率測量對幅值的精度要求并不高,只要能夠正常判斷正負值即可。ARM芯片內10位A/D的轉換速度最高可達500 ksps(2μs),所以,用以測量電網的基波頻率正合適。這樣,MAX1324和ARM內的A/DC分別用作諧波和頻率測量就各盡所能了。
1.3 MAX1324與處理器S3C2410的硬件接口
MAX1l324與處理器S3C2410的接口如圖4所示,MAX1324的模擬供電電壓是5 V,而MAX1324允許的數字供電電壓范圍為2.7~5.25 V,圖中是3.3 V。這樣,可以不用電平轉換而直接與S3C2410的數字I/O接口相連。
在進行數據采集時,操作過程分為以下3步:(1)首先要將MAX1324的工作方式設置為8個通道的瞬時采樣,引腳ALLON接高電平,拉低和時,向數據線D0~D7寫入全“1”,這樣8個通道就能都被選中,實現同步ADC;(2)拉低ARM的GPAl2端子,使CONVST引腳為低電平,輸入信號在采樣保持器達到穩(wěn)定的電平后,再由CONVST的上升沿開始啟動A/D,這里的多通道轉換是按通道號由低到高的順序進行,當最后一個通道的轉換結束后,所有通道轉換結束信號跳變?yōu)榈碗娖?,轉換結果先儲存于片內對應的14位×8的SRAM中;(3)讀取模數轉換結果數據,其方式有兩種:一種是查詢方式,MAX1324的引腳接到S3C2410的一個I/0引腳上,S3C2410啟動A/D轉換后,不斷地查詢這個I/0引腳是否為低電平,以判斷轉換是否結束,然后再依次讀取轉換后的數字信號;另一種是中斷方式,MAX1324的引腳直接接到S3C2410的一個外部中斷引腳上,一旦轉換結束,則向S3C2410申請中斷,S3C2410就會進入中斷服務程序,依次讀取MAX1324轉換后的數據。為了提高CPU的使用效率,采用中斷方式,圖4中MAX1324的引腳接到S3C2410的外部中斷EINT3的引腳上。當A/D數據轉換結束后,就會向S3C2410的EINT3發(fā)出低電平,當EINT3引腳為低電平時,就會先后向MAX1324的引腳發(fā)出8個讀脈沖,控制選通引腳分時讀取MAX1324轉換后的8個通道ADC數據。
2 接口驅動
設備驅動程序的任務包括自動配置和初始化子程序,負責檢測所要驅動的硬件設備是否能正常工作。如果該設備正常,則對這個設備及其相關的設備驅動程序需要的軟件狀態(tài)進行初始化。
Linux下的設備驅動程序被組織為一組完全不同任務的函數的集合。編寫A/D驅動,主要完成對A/D器件控制寄存器和數據寄存器的open0,closeO,read0,writeO等的操作,并在file_operations中注冊。
static struct file_operations adcmax1324_fops={
open:ademaxl324_open,
ioctl:adcmaxl324_ioctl,
read:adcmaxl324_read,
write:ademaxl324_write,
release:adcmaxl324_release,
}
下面介紹其中幾個重要的函數:
(1)adcmaxl324_write函數:調用該函數,通過雙向數據線DATAO~DATA7向MAX1324寫人數據OxOOFF,把MAX1324設置成8通道同時轉換的模式;(2)ademax1324_ioctl函數:Ioctl函數跟蹤信號,啟動A/D轉換;(3)adcmax1324_read函數:read函數把中斷處理函數中讀到的數據發(fā)到用戶程序。
最后在init()中完成初始化工作。包括注冊設備驅動程序和申請系統(tǒng)資源。在編寫驅動程序時通常編寫成模塊的形式,在模塊加載時調用初始化函數module_init(),在卸載時調用卸載模塊函數module_exit()。
3 結束語
文中實現了基于ARM9的電能質量監(jiān)測儀數據采集的設計。介紹了硬件電路及其相關軟件,經實驗測試,基于MAX1324ECM的上述數據采集電路,實測準確度可以達到±0.5%,實驗結果如表1所示,因此MAX1324ECM完全適用于電能質量監(jiān)測中的數據采集。