光電跟蹤檢測(cè)調(diào)試儀的研制

首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測(cè)調(diào)試儀研制的必要性和緊迫性，接下來(lái)介紹了方位鎖定機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及主要功能是完成對(duì)設(shè)備方位鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)的檢測(cè)，能夠在單板上實(shí)現(xiàn)對(duì)方位鎖定機(jī)構(gòu)加鎖、解鎖的控制，并能夠判斷鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)脫離整機(jī)單獨(dú)調(diào)試、排故，并以此制定出檢測(cè)調(diào)試儀的設(shè)計(jì)方案。對(duì)硬件和軟件設(shè)計(jì)部分作出詳盡介紹，最后對(duì)光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測(cè)調(diào)試儀的優(yōu)點(diǎn)作以總結(jié)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單，為工作提供極大便利。

　　檢測(cè)調(diào)試儀的主要功能是完成對(duì)設(shè)備方位鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)的檢測(cè)，能夠在單板上實(shí)現(xiàn)對(duì)方位鎮(zhèn)定機(jī)構(gòu)加鎖、解鎖的控制，并能夠判斷鎖定機(jī)構(gòu)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)脫離整機(jī)單獨(dú)調(diào)試、排故。設(shè)計(jì)中采用89C52單片機(jī)作為處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)方位鎮(zhèn)定機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)檢測(cè)。

　　1 某光電設(shè)備鎖定機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及檢測(cè)調(diào)試儀方案

　　1.1 方位鎖定機(jī)構(gòu)

　　鎖定機(jī)構(gòu)在現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品中有著極其廣泛的應(yīng)用。常用的鎖定機(jī)構(gòu)有手動(dòng)和自動(dòng)兩大類。某光電跟蹤儀采用小功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)，配合一定的電氣回路和控制程序，該鎖定機(jī)構(gòu)可以在系統(tǒng)總電源通時(shí)自動(dòng)松開(kāi)，系統(tǒng)斷電時(shí)自動(dòng)鎖定。該鎮(zhèn)定機(jī)構(gòu)的工作原理是：控制信號(hào)控制電機(jī)兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)凸輪對(duì)方位機(jī)構(gòu)進(jìn)行加鎖或解鎖。

　　加鎖狀態(tài)下，計(jì)算機(jī)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)輸出(上)信號(hào)，若為低電平，則輸出加鎖控制信號(hào)到電機(jī)，控制凸輪向上運(yùn)動(dòng)，擋片(圖1中虛線所示)隨凸輪運(yùn)動(dòng)逐漸擋住光電開(kāi)關(guān)(上)發(fā)光部分，K1停止工作，光電開(kāi)關(guān)輸出(上)變?yōu)楦唠娖?，即加鎖到位信號(hào)，控制計(jì)算機(jī)接收高電平并撤銷對(duì)電機(jī)的控制信號(hào);解鎖狀態(tài)下，計(jì)算機(jī)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)輸出(下)信號(hào)，若為低電平，則輸出解鎖控制信號(hào)到電機(jī)，控制凸輪向下運(yùn)動(dòng)，擋片隨凸輪運(yùn)動(dòng)逐漸擋住光電開(kāi)關(guān)(下)發(fā)光部分，K2停止工作，光電開(kāi)關(guān)輸出(下)變?yōu)楦唠娖?，即解鎖到位信號(hào)，控制計(jì)算機(jī)接收高電平并撤銷對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)。

　　1.2 檢測(cè)調(diào)試儀方案

　　鎖定機(jī)構(gòu)工作，控制計(jì)算機(jī)和鎖定機(jī)構(gòu)之間要經(jīng)過(guò)多塊控制板，接口板等電路板以及20m長(zhǎng)線傳輸進(jìn)行通訊，尤其是經(jīng)過(guò)20 m長(zhǎng)線后主機(jī)和方位機(jī)構(gòu)已經(jīng)不處于同一艙室，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，故障定位難度可想而知。

　　本設(shè)計(jì)的主要工作是通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)方位鎖定機(jī)構(gòu)單獨(dú)供電，通過(guò)單片機(jī)89C52實(shí)現(xiàn)對(duì)光電開(kāi)關(guān)輸出(上)、(下)信號(hào)的自主檢測(cè)，并控制電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)方位鎖定機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)功能檢測(cè)。檢測(cè)調(diào)試儀具體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案如下：1)處理器采用89C52單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)自主采集方位鎖定機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)，如加解鎖到位信號(hào)等，并通過(guò)程序判斷機(jī)構(gòu)狀態(tài)，控制電機(jī)工作狀態(tài);2)由于程序執(zhí)行會(huì)有一些時(shí)延，為防止機(jī)構(gòu)加鎖到位或解鎖到位時(shí)由于單片機(jī)未能及時(shí)切斷控制信號(hào)而導(dǎo)致硬件損傷，故設(shè)計(jì)中要有硬件保護(hù)電路;3)設(shè)計(jì)中要保證電路有足夠驅(qū)動(dòng)能力，采用SN54LS245作為驅(qū)動(dòng);4)檢測(cè)儀工裝中要有測(cè)試端口和各類指示燈，如電源，復(fù)位，加解鎖到位燈等，以及復(fù)位等按鈕;5)電源轉(zhuǎn)換模塊，實(shí)現(xiàn)28 V轉(zhuǎn)5 V，為單片機(jī)等供電;6)具有完備的檢測(cè)程序，能夠?qū)︽i定機(jī)構(gòu)進(jìn)行完整檢測(cè)。

　　 2 檢測(cè)調(diào)試儀設(shè)計(jì)

　　2.1 硬件設(shè)計(jì)

　　如圖2所示，單片機(jī)通過(guò)讀取外來(lái)信號(hào)D0—D5，程序內(nèi)部判斷后對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行加鎖或解鎖控制，控制信號(hào)通過(guò)SN54LS245驅(qū)動(dòng)后，控制圖3中繼電器的吸合來(lái)控制電機(jī)工作。沒(méi)有加解鎖控制信號(hào)或到位信號(hào)輸入時(shí)，繼電器K1、K2、K3、K4都處于3、4和9、10導(dǎo)通狀態(tài);當(dāng)信號(hào)控制時(shí)，繼電器K1、K2、K3、K4處于4、5和8、9導(dǎo)通狀態(tài)。

　　下面以加鎖為例來(lái)說(shuō)明調(diào)試儀的工作過(guò)程。

　　當(dāng)信號(hào)D0-D5為10000時(shí)，單片機(jī)通過(guò)P10口對(duì)方位鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)出加鎖命令，控制命令經(jīng)SN54LS245驅(qū)動(dòng)后作用于R9和VQ1，VQ1導(dǎo)通后，繼電器K2的4、5導(dǎo)通，輸出+28 VLOCK信號(hào)控制電機(jī)進(jìn)行加鎖。完全鎖定后，光電開(kāi)關(guān)輸出(上)信號(hào)輸出高電平即圖3中STOP+，STOP+通過(guò)上拉電阻R16作用于R10和VQ2，VQ2導(dǎo)通后，繼電器K3的4、5和8、9導(dǎo)通，+28 V LOCK信號(hào)切斷，硬件上先停止加鎖控制，防止造成機(jī)構(gòu)硬件損傷。而K3的8、9導(dǎo)通后，F(xiàn)WH+輸出+5 V電平給單片機(jī)，單片機(jī)接收信號(hào)后，終止加鎖命令，VQ1截止，K3恢復(fù)常態(tài)。解鎖過(guò)程和加鎖過(guò)程類似，在此不作贅述。