一種可用于齒輪轉(zhuǎn)速測量的磁阻式接近開關(guān)
摘要:介紹了一種基于磁敏電阻元件的磁阻式接近開關(guān),設(shè)計了其信號處理電路,并將其應(yīng)用于鐵磁性齒輪的轉(zhuǎn)速測量。該接近開關(guān)利用磁阻效應(yīng)原理制成,具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,靈敏度高的優(yōu)點。對不同徑向間距下接近開關(guān)的差程值進行測量,由實驗結(jié)果可知,在3~7 mm的檢測距離內(nèi),該磁阻式接近開關(guān)工作性能穩(wěn)定,動態(tài)特性良好,抗干擾能力強,且工作頻率范圍較寬,能適應(yīng)高速和低速的齒輪轉(zhuǎn)速變化,可替代傳統(tǒng)的磁電式和霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器,用于鐵磁性齒輪的轉(zhuǎn)速測量。
關(guān)鍵詞:接近開關(guān);轉(zhuǎn)速;傳感器;磁阻
0 引言
接近開關(guān)是一種電子開關(guān)量傳感器,主要功能是完成對位置的檢測,將被測物體的位置量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量電信號輸出,具有防水、防油污、耐腐蝕等優(yōu)點,已廣泛用于定位、計數(shù)和控制等應(yīng)用中。傳統(tǒng)的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器,輸出信號的幅值受轉(zhuǎn)速和氣隙影響,當(dāng)氣隙一定時,轉(zhuǎn)速越高,幅值越大;轉(zhuǎn)速一定時,氣隙越小,幅值越大,不易實現(xiàn)低速測量,且信號處理復(fù)雜。磁阻式接近開關(guān)可用于齒輪轉(zhuǎn)速測量,輸出信號大小不受齒輪轉(zhuǎn)速的影響,且成本低、重量輕,替代傳統(tǒng)的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器和霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器。
1 磁阻式接近開關(guān)工作原理
磁阻式接近開關(guān)核心部件為InSb磁敏電阻,基本原理是基于磁阻效應(yīng)。磁敏電阻由引腳、磁阻元件MR1和MR2、永磁體、絕緣基片、金屬外殼組成,結(jié)構(gòu)及等效電路如圖1所示。
當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)速為零時,兩磁阻元件阻值大概相等,磁敏電阻中點輸出電壓為電源電壓值的1/2。永磁體提供的偏置磁場,提高磁敏電阻靈敏度,使磁阻元件工作特性移到電阻一磁場變化曲線的線性范圍之內(nèi),使磁敏電阻不僅對磁鐵敏感,而且對鐵磁性物體也非常敏感。當(dāng)齒輪齒尖對準MR1時,齒根對準MR2,永磁體的磁場分布發(fā)生變化,通過MR1的磁感線增多,通過MR2的磁感線減少,即MR1的阻值增大而MR2的阻值減小。當(dāng)齒輪齒尖對準MR2時,齒根對準MR1,此時MR2的阻值增大而MR1的阻值減小。因此齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動,將引起磁阻元件MR1和MR2的阻值發(fā)生周期性變化,磁阻元件中點就會輸出以電源電壓的1/2為基準電壓做微小變化的周期性電壓。若設(shè)輸出信號頻率、轉(zhuǎn)速和齒輪數(shù)分別為f,n(r/min)和Z,則f=nZ/60。由此,當(dāng)齒輪齒數(shù)一定時,輸出信號的頻率只與齒輪轉(zhuǎn)速有關(guān)。經(jīng)過后級的信號處理電路進行電壓放大,然后輸入到電壓比較級電路,就可得到與齒輪轉(zhuǎn)速對應(yīng)的周期性變化的方波信號,根據(jù)輸出波形的頻率可計算出齒輪轉(zhuǎn)速。
2 信號處理電路
磁阻式接近開關(guān)電路由信號采集、信號放大、比較級和驅(qū)動級四部分構(gòu)成,如圖2所示。磁敏電阻采用三端式可以克服環(huán)境溫度變化引起的溫漂問題,穩(wěn)定低頻輸出電壓。電壓跟隨器可以提高輸入電阻,減小輸出電阻,達到阻抗匹配的目的,減少對磁敏電阻的影響。放大電路采用直接耦合反相濾波放大,既可以放大直流信號和交流信號,又能濾除高頻噪聲。反相輸入比較器保證接近開關(guān)動態(tài)響應(yīng)速度快,差程小,靈敏度高。驅(qū)動電路采用達林頓連接方式提高接近開關(guān)的帶負載能力。
3 結(jié)果分析
由于接近開關(guān)的差程是接近開關(guān)重要的技術(shù)指標,決定了接近開關(guān)動作性能的優(yōu)劣,因此對不同徑向間距下磁阻式接近開關(guān)的差程進行了測量,結(jié)果如圖3所示。
由圖3可以看出,徑向間距3~7 mm內(nèi),接近開關(guān)的差程大致基本相等,說明接近開關(guān)動態(tài)性能穩(wěn)定,開關(guān)特性良好。當(dāng)徑向間距大于7 mm時,差程變大,接近開關(guān)動態(tài)性能變差,這是由于外界環(huán)境的干擾影響造成接近開關(guān)穩(wěn)定性變差??紤]到實際的工作環(huán)境和距離需要等因素,接近開關(guān)取徑向距離為3~7 mm。研究結(jié)果表明,環(huán)境溫度在-30~+80℃內(nèi)變化時,接近開關(guān)都能夠正常工作,輸出比較工整的脈沖波形,在0~5 kHz的工作頻率范圍內(nèi),工作可靠,性能穩(wěn)定。
4 結(jié)語
磁阻式接近開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、靈敏度高,可用于鐵磁性齒輪轉(zhuǎn)速測量。實驗結(jié)果可知,檢測距離3~7 mm內(nèi),動態(tài)特性良好,性能穩(wěn)定,可靠性高,輸出電壓和工作頻率范圍能滿足工作需要。其性能穩(wěn)定,抗干擾能力強,能在惡劣環(huán)境下工作,替代傳統(tǒng)的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器。