分布式測試系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲管理技術(shù)研究
摘要:在一些大海域進(jìn)行的分布式測試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中,對大量、多種類測試數(shù)據(jù)的有效存儲管理是必要的。NAND Flash存儲器具有非易失、大容量、可擦除與重復(fù)性編程等優(yōu)點(diǎn),并可基于其構(gòu)建文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)文件的有效存儲管理。無線實(shí)時回傳處理大量數(shù)據(jù)是系統(tǒng)的瓶頸,因此存儲數(shù)據(jù)時可提取數(shù)據(jù)特征并存儲特征,為實(shí)現(xiàn)基于特征提取的高效數(shù)據(jù)傳輸提供可能,提高系統(tǒng)的實(shí)時性。
關(guān)鍵詞:分布式測試;NAND Flash;特征提取;文件系統(tǒng)
引言
本課題研究的數(shù)據(jù)存儲與管理技術(shù)可應(yīng)用于在大型海域進(jìn)行的水中爆炸效能參數(shù)測試的分布式測試系統(tǒng)中,整個系統(tǒng)中基站與主站通過無線傳輸。由于在海域中的測試環(huán)境比較惡劣,對于測試設(shè)備的布置比較困難,因此有時需要在短時間內(nèi)做多次重復(fù)性實(shí)驗(yàn)。重復(fù)性實(shí)驗(yàn)就要求將每次所采集的數(shù)據(jù)實(shí)時回傳處理或存儲管理,為下次實(shí)驗(yàn)作準(zhǔn)備。本系統(tǒng)所采用的無線傳輸方式?jīng)Q定不可能在短時間內(nèi)把大量數(shù)據(jù)回傳。NAND Flash存儲器作為一種非易失、大容量、可擦除與重復(fù)性編程等優(yōu)點(diǎn),在其內(nèi)部構(gòu)建文件系統(tǒng),把多次重復(fù)性采集的多種數(shù)據(jù)以文件格式存儲,可為系統(tǒng)由無線傳輸引起的瓶頸提供另一種解決方案。在存儲沖擊波數(shù)據(jù)時,沖擊波信號有其典型的特征(最大值特征),可提取其最大值特征作為該文件的信息一同存儲。事后數(shù)據(jù)快速分析處理時,最關(guān)心的是沖擊波壓力峰值(即最大值),因此可通過傳輸特征值少量數(shù)據(jù)快速分析提高系統(tǒng)實(shí)時性。
1 系統(tǒng)組成
本課題研究的數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng)是分布式測試系統(tǒng)基站的重要組成部分。該模塊實(shí)現(xiàn)了對沖擊波數(shù)據(jù)、水聲定位信號、環(huán)境溫度等多種數(shù)據(jù)的存儲管理,為事后數(shù)據(jù)分析處理提供可靠保證,并通過與基站中的無線收發(fā)模塊通信,實(shí)現(xiàn)與主站的通信。圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng)主要由單片機(jī)與CPLD組成,本系統(tǒng)通過在CPLD內(nèi)部擴(kuò)展SPI接口電路,完成沖擊波、水聲定位等信號的存儲;并在NAND Flash存儲器中構(gòu)建文件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對多種大量數(shù)據(jù)的存儲管理。
2 數(shù)據(jù)傳輸接口電路設(shè)計(jì)
本數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng)以單片機(jī)和CPLD作為核心控制器。由于單片機(jī)的端口、內(nèi)部串口等資源數(shù)目有限,需在CPLD內(nèi)部擴(kuò)展SPI接口電路,不僅簡化了接口和控制,提高了系統(tǒng)的整體性能及工作靈活性,還使系統(tǒng)擴(kuò)展變得可行。CPLD擴(kuò)展SPI接口框圖如圖2所示。
在CPLD內(nèi)部編寫雙向I/O總線、譯碼電路、時鐘發(fā)生器、移位寄存器等電路完成SPI接口電路設(shè)計(jì)。READY為從機(jī)(沖擊波模塊)與主機(jī)(數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng))通信時狀態(tài)標(biāo)志位,供主機(jī)與從機(jī)通信時查詢使用。READY為1時,主從機(jī)可通信。
圖3為CPLD擴(kuò)展SPI接口電路讀取沖擊波模塊數(shù)據(jù)時的波形。bit8為READY信號,從機(jī)高電平時主機(jī)讀取數(shù)據(jù);bit9為SCK時鐘信號,主機(jī)查詢READY為高時主機(jī)產(chǎn)生8個SCK時鐘,啟動SPI傳輸;bit10為MOSI,主機(jī)輸出端口;bit11為MISO,主機(jī)輸入端口,SCK上升沿讀取數(shù)據(jù)。圖3連續(xù)兩個周期讀取的數(shù)據(jù)為0x07(00000111)、0xb0(10110000),兩周期時間間隔為20.400μs,傳輸速度可達(dá)4×105bps。
3 數(shù)據(jù)存儲管理
3.1 存儲管理數(shù)據(jù)特征
在本分布式測試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時,所要存儲管理的沖擊波、水聲信號等數(shù)據(jù)的大小、存儲順序都一定,是其典型特征。因此存儲數(shù)據(jù)時可以按順序方式存儲,把每一類數(shù)據(jù)分別以一個文件的形式存儲,用文件名把沖擊波與水聲信號等進(jìn)行區(qū)別,并且每一文件有其唯一的編號ID。采集參數(shù)信息(如時間、通道、頻率、點(diǎn)數(shù)、觸發(fā)延時信息等)作為每個文件的頭信息保存,事后數(shù)據(jù)分析處理時可先讀取文件存儲狀態(tài)(包括所有存儲文件的頭信息),然后可為事后分析處理數(shù)據(jù)提供便利。
3.2 文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
文件系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)是根據(jù)系統(tǒng)資源環(huán)境和應(yīng)用需求而定的,因此在具體的應(yīng)用系統(tǒng)中文件系統(tǒng)會有不同的實(shí)現(xiàn)形式。
結(jié)合本課題的存儲器特征:NAND Flash(Samsung K9F1208)是以頁為單位存儲、以塊為單位擦除,寫入速度快(典型200μs)、擦除速度慢(典型2 ms)。存儲數(shù)據(jù)特征:文件大小是確定的,存儲過程是順序存儲,且存儲之后不會對數(shù)據(jù)進(jìn)行再寫入和隨機(jī)讀取與修改。NAND Flash構(gòu)建一種基于塊設(shè)備存儲的文件系統(tǒng),適合對本課題多次重復(fù)性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效存儲與管理?;趬K設(shè)備存儲的文件系統(tǒng)是磁盤存儲器常用的文件系統(tǒng),典型的是FAT文件系統(tǒng)。FAT文件系統(tǒng)技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)資源開銷小,結(jié)合本系統(tǒng)使用的NAND Flash特性,易于在本系統(tǒng)硬件平臺(Atmel ATmega162單片機(jī)與Xilinx XC2C256-7 CPLD為核心控制)上實(shí)現(xiàn)。
由于NAND Flash不同于一般的磁盤存儲器,在出廠時允許有一定數(shù)量的壞塊,需對通用FAT文件系統(tǒng)做相應(yīng)的修改,方可運(yùn)用于本系統(tǒng)。在NAND Flash中建立無效塊表,在該表內(nèi)把所有塊的狀態(tài)標(biāo)示出來(如可用0x00表示壞塊、0xff表示有效塊),這樣在之后的數(shù)據(jù)存儲過程中,可防止把數(shù)據(jù)寫到壞塊,提高數(shù)據(jù)存儲的可靠性。本文件系統(tǒng)由以下幾部分組成:系統(tǒng)記錄區(qū)、無效塊表、文件登記表區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。
本系統(tǒng)所用的NAND Flash是K9F1208,生產(chǎn)廠商設(shè)定的存儲空間的第1區(qū)塊必定是有效塊。在設(shè)計(jì)時,將第1區(qū)塊作為存儲器的系統(tǒng)記錄區(qū),同時在此區(qū)塊中建立無效塊表、文件分配表、文件登記表。
?、傧到y(tǒng)記錄區(qū):存放最重要的文件系統(tǒng)信息,如Flash存儲器的類型、容量、版本信息等。
?、跓o效塊表:標(biāo)示所有塊的狀態(tài)。無效塊表存儲在第1區(qū)塊的第1頁到第8頁(共8頁,每頁512字節(jié),512×8=4 096,可把FLash所有塊狀態(tài)標(biāo)示出來)。系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果如圖4所示。
③文件登記表:存儲每一個文件的文件頭信息,存儲在無效塊表之后。K9F1208每頁有512字節(jié),每頁存儲一個文件的文件頭信息?,F(xiàn)每一文件頭信息占30字節(jié)(其余系統(tǒng)可擴(kuò)展使用),主要包括文件名、ID號、長度、以及該文件存儲在NAND Flash中的起始、結(jié)束塊號物理地址。文件登記表的建立為系統(tǒng)查看所有存儲數(shù)據(jù)提供便利,方便數(shù)據(jù)管理。根據(jù)文件登記表中文件存儲在NAND FLash的首尾物理塊地址信息,可隨機(jī)讀取少量文件數(shù)據(jù)分析,為系統(tǒng)因無線傳輸大量數(shù)據(jù)的瓶頸提供另一種解決方案。調(diào)試結(jié)果如圖5所示。
④數(shù)據(jù)區(qū)域:用于存放數(shù)據(jù),文件系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)分配的最小單位是Flash存儲器的一個基本擦除單元,即一個物理區(qū)塊(16 KB)。
3.3 基于沖擊波數(shù)據(jù)特征提取的數(shù)據(jù)存儲
由于每次實(shí)驗(yàn)沖擊波數(shù)據(jù)量相對于無線傳輸而言比較大(4 MB,系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)無線傳輸需20 min),如果回傳全部數(shù)據(jù)處理,系統(tǒng)實(shí)時性能比較差。水中沖擊波信號有其典型的特征,如圖6所示。Pm為沖擊波壓力峰值信號(即最大值),事后數(shù)據(jù)分析處理時,最關(guān)心的是沖擊波的壓力峰值附近的數(shù)據(jù)。因此在數(shù)據(jù)存儲時,可根據(jù)其特征找最大值,并把最大值所存儲的NAND Flash的物理地址作為一個參數(shù)信息保存到文件頭信息中,如圖5所示。沖擊波文件信息中有最大值與所存儲位置文件信息。在文件數(shù)據(jù)回傳時,可依據(jù)最大值所在塊地址信息讀取最大值附近的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)基于特征的高效數(shù)據(jù)傳輸,提高系統(tǒng)實(shí)時性。圖7為根據(jù)沖擊波文件頭信息讀取最大值附近40 000個點(diǎn)(40 000×2/1024=78.1 25KB)數(shù)據(jù)恢復(fù)波形,實(shí)現(xiàn)了基于特征提取的高效數(shù)據(jù)傳輸。
結(jié)語
此方法提高了系統(tǒng)的擴(kuò)展性,為系統(tǒng)升級管理更多數(shù)據(jù)模塊提供了可能;針對大量、多種類實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)以及實(shí)驗(yàn)的重復(fù)性,基于NAND Flash K9F1208存儲器構(gòu)建文件系統(tǒng)對數(shù)據(jù)分類存儲管理。文件登記表的創(chuàng)建方便了數(shù)據(jù)的管理,為實(shí)驗(yàn)事后數(shù)據(jù)分析處理提供了可靠依據(jù);根據(jù)沖擊波信號的典型數(shù)據(jù)特征,存儲沖擊波信號時提取其特征信息,作為文件頭信息保存,可實(shí)現(xiàn)基于特征提取的高效數(shù)據(jù)傳輸。