基于 B/S 模式的數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
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下位測控機(jī)的數(shù)據(jù)采集、顯示及存儲(chǔ)回放軟件設(shè)計(jì) 下位機(jī)測控服務(wù)器系統(tǒng)軟件包括接口儀器驅(qū)動(dòng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。其中,接口儀器驅(qū)動(dòng)程序是完成對某一特定儀器的控制與通信的軟件程序集合,是連接上層易用軟件和底層軟件的紐帶和橋梁。每個(gè)儀器模塊都有自己的軟件驅(qū)動(dòng)程序,儀器廠商將其以源碼的形式提供給用戶,用戶在應(yīng)用程序中調(diào)用儀器驅(qū)動(dòng)程序。應(yīng)用程序包含兩方面的程序:實(shí)現(xiàn)虛擬面板功能的前面板軟件程序和定義測試功能的流程圖軟件程序。它主要功能是給用戶提供操作儀器、顯示數(shù)據(jù)的人機(jī)接口;實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、分析處理、顯示、存儲(chǔ)等;并將需要在客戶端顯示的數(shù)據(jù)發(fā)送到Web服務(wù)器,同時(shí)從Web服務(wù)器接收來自遠(yuǎn)程客戶端的控制命令。 1.1.1數(shù)控機(jī)床測控軟件的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì) 本文中數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件基本結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)回放及用戶界面等幾部分。測控軟件設(shè)計(jì)時(shí)可以采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)分析方法,通過仔細(xì)地規(guī)劃和設(shè)計(jì),使程序結(jié)構(gòu)清晰,便于維護(hù)、修改、增加。軟件程序結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 結(jié)構(gòu)化的程序主要包含以下功能模塊(結(jié)構(gòu)圖見上圖1所示): ?、貯/D通道校準(zhǔn)模塊 采集之前對采集通道校準(zhǔn)以保證A/D通道的準(zhǔn)確度。 ?、陔娏鞑杉K 電流采集模塊采用AD轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)采集卡,試驗(yàn)中采集數(shù)控機(jī)床的消耗電流。 RRBDP軟件對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種形式的濾波,曲線擬合、平滑等處理。 ?、蹅鞲衅餍?zhǔn)模塊 對電流傳感器做標(biāo)定以確保傳感器輸出信號(hào)盡可能接近真實(shí)值。 ?、芗す飧缮鎯x數(shù)據(jù)模塊 通過USB接口通訊,獲取干涉儀采集的長度并經(jīng)過分析后送往其它模塊。 ?、輸z像頭數(shù)據(jù)采集及顯示模塊 該模塊負(fù)責(zé)完成視頻采集顯示和分析數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)情況。 ?、逌y試數(shù)據(jù)分析模塊 對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、匹配,建立數(shù)學(xué)模型并送往曲線顯示模塊。 ⑦實(shí)時(shí)曲線顯示模塊 實(shí)時(shí)顯示消耗電流、定位精度以及坐標(biāo)的關(guān)系曲線,采用具有很好的視覺效果的LabVIEW中的XY圖來繪制曲線控件驅(qū)動(dòng)。波形直觀、精細(xì)、易于觀察。 ?、嗖ㄐ畏治瞿K 對關(guān)系曲線(即波形)依據(jù)需要研究的分項(xiàng)進(jìn)行分析,將分析結(jié)果及波形做為輸出數(shù)據(jù)以特定文件格式存儲(chǔ)起來。 ?、釡y試日志記錄配置模塊 記錄試驗(yàn)數(shù)控機(jī)床的信息、試驗(yàn)次數(shù)、試驗(yàn)日期、試驗(yàn)人員以及輸出數(shù)據(jù)文件目錄。 ⑩歷史曲線回放模塊及歷史數(shù)據(jù) 導(dǎo)出模塊載入以前試驗(yàn)后生成的數(shù)據(jù)和波形文件并回放出來,確保以前的試驗(yàn)結(jié)果可追溯。 1.1.2數(shù)據(jù)顯示與存儲(chǔ)回放程序的設(shè)計(jì) 本章數(shù)據(jù)顯示與存儲(chǔ)回放程序設(shè)計(jì)所需的基礎(chǔ)知識(shí)包括:數(shù)控編程、數(shù)控機(jī)床操作、電路基礎(chǔ)、VC++、C++、Web Service、LabVIEW和測試儀器等?;谝陨铣绦蜷_發(fā)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ),設(shè)計(jì)的各功能模塊顯示界面如下圖2所示: 圖1.2是LabVIEW數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集顯示界面,軟件的操作過程說明如下: ?。?)AD通道校準(zhǔn)是指對采集板卡的計(jì)量校準(zhǔn),如果測得模擬量沒有在精度要求范圍內(nèi),軟件有自己校準(zhǔn)功能。 ?。?)參數(shù)設(shè)置界面是按照用戶的要求來配置一些參數(shù),比如說位移的起始點(diǎn)、終止點(diǎn)、步長等參數(shù)。 ?。?)測試界面如上圖1.2所示,也是軟件的主界面,但選擇好測試方式后,(硬件部分連接好的情況下)就開始了實(shí)時(shí)采集與顯示。對于采集的數(shù)據(jù),測試完畢后,點(diǎn)擊保存可以保存到Excel表中,也可以保存成特定格式的數(shù)據(jù),在將此數(shù)據(jù)倒到分析軟件中,進(jìn)行無償?shù)姆治觯瑥亩梢赃M(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償。但是對于工廠中大量的測試數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫是首先存儲(chǔ)方式。可以利用LabSQL方式向數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)表添加記錄,假設(shè)數(shù)據(jù)表為位移Displacement表。具體步驟如下: ①建立與數(shù)據(jù)庫的連接。首先通過ADO Connection Create.vi創(chuàng)建一個(gè)Connection對象,然后利用ADO Connection Open.vi建立與數(shù)據(jù)庫的連接。數(shù)據(jù)庫由ADO Connection Open.vi的ConnectionString指定,此參數(shù)由前面板的字符串控件提供,如下圖1.3所示。 ②生成SQL命令,執(zhí)行命令。在前面板table控件中輸入表名,Current和Error控件中輸入字段值。在程序框圖中使用Format Into String生成SQL命令,將它連接到ADO Connection Execute.vi即可執(zhí)行,同時(shí)可在前面板Command Text控件顯示此命令。 ?、蹟嚅_與數(shù)據(jù)庫之間的連接。利用ADO Connection Close.vi關(guān)閉Connection對象,并使用ADO Connection Destroy.vi刪除Connection對象。 (4)歷史數(shù)據(jù)回放界面,可以根據(jù)用戶需要,按照測試的日期時(shí)間打開所需要回放查詢的文件。數(shù)據(jù)回放界面繪制出的相應(yīng)歷史曲線如圖1.4所示。 在實(shí)時(shí)與歷史曲線顯示部分,趨勢曲線能夠形象清楚地描繪出現(xiàn)場數(shù)據(jù)在一段時(shí)間內(nèi)的分布趨勢,通過趨勢圖,操作員可以根據(jù)各個(gè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的數(shù)據(jù)的變化趨勢看出各個(gè)量的變化情況,且能查看任何歷史時(shí)刻的數(shù)據(jù),供現(xiàn)場操作人員作出適當(dāng)?shù)奶幚怼?/font> 1.1.3數(shù)據(jù)記錄監(jiān)控模塊DSC的應(yīng)用 ?。?)測控系統(tǒng)在上述功能的實(shí)現(xiàn)過程中,遇到了三個(gè)實(shí)際工程問題: ?、俦O(jiān)控界面中現(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示的速度慢,最慢達(dá)到5秒的延遲,很顯然這不符合工業(yè)現(xiàn)場過程控制實(shí)時(shí)性的要求。 ②由于LabVIEW軟件本身不像FIX工控軟件一樣,帶有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。當(dāng)系統(tǒng)比較小時(shí),即在控制點(diǎn)數(shù)少的情況下,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能可以利用全局變量的概念,將監(jiān)視或控制的現(xiàn)場測量點(diǎn)都看作是全局變量,暫且稱它們?yōu)?ldquo;全局變量庫”.然后把LabVIEW實(shí)現(xiàn)的各個(gè)功能看作是一個(gè)子程序,每一個(gè)子程序都是從全局變量庫中取數(shù)據(jù)或向里寫數(shù)據(jù)。也就是將這個(gè)“全局變量庫”看作是一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,現(xiàn)場每一個(gè)測量點(diǎn)都與庫中的參數(shù)一一對應(yīng)。這種方法在控制點(diǎn)數(shù)少的情況下還是可行的,但是,當(dāng)系統(tǒng)是大中型的情況即現(xiàn)場控制點(diǎn)數(shù)很多的時(shí)候,在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),使用全局變量的方法,不僅編程量大,而且數(shù)據(jù)查找起來沒有數(shù)據(jù)庫查找起來方便快捷,另外,全局變量一直是編程人員所盡量避免使用的方法。 ?、塾捎谠趯?shí)際的過程控制監(jiān)視中,要求各個(gè)界面之間來回的切換,實(shí)現(xiàn)界面的友好操作性。FIX監(jiān)控軟件通過編程有調(diào)用各個(gè)界面的函數(shù),可以方便的實(shí)現(xiàn)界面之間的切換。然而,在用LabvEIW實(shí)現(xiàn)界面之間切換的過程中,將上述的“全局變量庫”作在“數(shù)據(jù)總攬”的界面里,其它各個(gè)子程序(界面),例如,“實(shí)時(shí)和歷史曲線”、“歷史數(shù)據(jù)”、各個(gè)流程圖等,都是和它進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所以“數(shù)據(jù)總攬”子程序起著實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的作用,它在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中不能被關(guān)閉,本課題是利用VI Sevrer技術(shù)使得“數(shù)據(jù)總攬”子程序在系統(tǒng)己開運(yùn)行時(shí)就以最小化的形式開始運(yùn)行,保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。但是,考慮到“歷史數(shù)據(jù)”和“歷史曲線”兩個(gè)子程序由于需要存取歷史數(shù)據(jù)的原因,而在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中不能被關(guān)閉,所以也將它們始終處于最小化的狀態(tài)運(yùn)行。按照上述的做法,發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,各個(gè)界面之間切換起來速度較慢,這不能充分滿足現(xiàn)場過程控制的實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。 ?。?)基于DSC模塊的問題解決方法 第一個(gè)問題,數(shù)據(jù)讀和寫的速度有明顯的差別。利用Datasocket技術(shù)編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀和寫,寫數(shù)據(jù)的速度卻很快。所以可能是編程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)緩沖或者程序中等待事件的發(fā)生執(zhí)行效率低的原因,決定數(shù)據(jù)顯示部分通過在前面板直接用Datasocket連接OPC服務(wù)器。結(jié)果數(shù)據(jù)顯示速度明顯達(dá)到幾百毫秒,滿足了實(shí)時(shí)要求。而且這種方法開發(fā)時(shí)間短,效率高。 用LabVEIW能夠初步實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示和存儲(chǔ)等功能的前提下,考慮到NI公司推出的LabVIEW一附加模塊--數(shù)據(jù)記錄監(jiān)控模塊DSC(Datalogging and Superviosry Control Module),此模塊是專為過程控制而設(shè)計(jì)開發(fā)的,是專用于輕松設(shè)計(jì)和維護(hù)分布式監(jiān)控系統(tǒng)的理想軟件工具。利用這個(gè)模塊可以很方便地完成與設(shè)備的連接,包括LabVEIW實(shí)時(shí)目標(biāo)模塊和OPC設(shè)備。從系統(tǒng)概覽到節(jié)點(diǎn)執(zhí)行,該模塊提供了內(nèi)置式的開發(fā)工具,來成功記錄數(shù)據(jù)、警報(bào)和事件;顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)隨時(shí)間變化的趨勢;同時(shí)還可通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫,利用SQL/ODBC標(biāo)準(zhǔn)查詢從中提取數(shù)據(jù)。該模塊的應(yīng)用增強(qiáng)了搜索和提取數(shù)據(jù)的靈活性,提高了數(shù)據(jù)記錄的可靠性和保護(hù)能力 . 相比其它附加模塊,DSC模塊有以下六個(gè)特點(diǎn):內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具;用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和與第三方設(shè)備結(jié)合;應(yīng)用的安全性設(shè)置;針對分布式監(jiān)控的開發(fā)工具;用于分布式數(shù)據(jù)記錄的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫;實(shí)時(shí)和歷史趨勢曲線。 ?。?)“LabVEIW+DSC”相結(jié)合運(yùn)用“LabVEIW+DSC”相結(jié)合,軟件體系結(jié)構(gòu)圖如圖1.5所示。 為提高系統(tǒng)的開放性,選用了“LabVIEW+OPC”的設(shè)計(jì)方法。就是用LabVIEW作為上位機(jī)監(jiān)控軟件,采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)--DataSocket技術(shù),通過OPC服務(wù)器接口來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)共享。這里采用的OPC服務(wù)器是Matrikon公司研發(fā)的,它作為一中間橋梁,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控軟件LabVIEW和現(xiàn)場智能組件之間的數(shù)據(jù)通信,通過OPC配置項(xiàng)建立與底層設(shè)備的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的一一對應(yīng)關(guān)系。如下圖1.6所示: 圖1.6是OPC服務(wù)器的配置,其中項(xiàng)名Name是用戶自己定義的對應(yīng)于現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集點(diǎn),Item Path必須符合OPC服務(wù)器與MODBUS協(xié)議的語法要求,即“[port].Device. 0~4:”,同時(shí)設(shè)置該項(xiàng)是讀數(shù)據(jù)還是寫數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)的類型、更新時(shí)間等等 . LabVIEW訪問OPC的方法有很多種,本文采用的是通過DSC模塊中Tag Configuration Editor引擎,建立LabVIEW和OPC服務(wù)器的連接。DSC模塊使用Tag連接OPC數(shù)據(jù)項(xiàng),通過Tag Configuration Editor,可以將DSC的Tag與OPC數(shù)據(jù)項(xiàng)對應(yīng)起來,生成。scf文件,相當(dāng)于LabVIEW的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,如圖1.7所示