摘要 旨在分析空間電磁信號的時域形式和頻譜特性。針對雷達(dá)設(shè)備提出了構(gòu)造空間電磁信號時域波形的方法,并對信號進(jìn)行頻譜分析,得出檢測點的功率大小。有助于分析復(fù)雜戰(zhàn)場情況下的空間電磁強(qiáng)度的分布。最后通過仿真分析驗證了所提方法的正確性和有效性。
關(guān)鍵詞 頻譜分析;電磁信號;功率
戰(zhàn)場電磁環(huán)境對戰(zhàn)爭準(zhǔn)備和各種軍事活動,尤其對戰(zhàn)場感知、指揮控制、作戰(zhàn)行動、武器效能、戰(zhàn)場建設(shè)等方面影響深刻。而信息化條件下,戰(zhàn)場電磁環(huán)境具有無法預(yù)知的復(fù)雜性、難測性。構(gòu)成戰(zhàn)場電磁環(huán)境的要素有多種,但人為電磁活動是最活躍的因素。電磁環(huán)境是無形的,無法直觀感受,分析其構(gòu)成與特征對于認(rèn)識戰(zhàn)場電磁環(huán)境至關(guān)重要。因此對空間電磁信號和強(qiáng)度的分析成為了一個重要的研究課題。在空間電磁信號和強(qiáng)度分析中,頻譜的分析必不可少。
文中針對實際戰(zhàn)場的電磁環(huán)境,提出了空間電磁信號頻譜分析的理論及其實現(xiàn)方法,并針對信號采樣、信號時域與頻域的關(guān)系進(jìn)行了說明。對文中涉及的方法進(jìn)行了仿真實驗,驗證了所提方法的正確性和有效性。文中提出的空間電磁信號的頻譜分析及其實現(xiàn)方法,為電子戰(zhàn)的攻防雙方進(jìn)行對抗實施和對抗效能評估提供了接近實際電磁環(huán)境的分析和實驗方法。
1 信號的時頻關(guān)系
1.1 采樣定理
假設(shè)信號的頻率范圍為[fL,fH],根據(jù)奈奎斯特采樣定理,采樣頻率必須大于信號最高頻率的2倍,才能保證信號在頻域不發(fā)生混疊,但由于雷達(dá)信號經(jīng)常會發(fā)射很高中心頻率的信號,例如10 GHz,而發(fā)射信號的帶寬一般在MHz量級,如果按照奈奎斯特低通采樣定理的以中心頻率的2~3倍采樣會給系統(tǒng)造成很大的負(fù)擔(dān)。
為此采用帶通采樣定理,設(shè)帶通信號在[-fL,fH]范圍內(nèi)可以容納m次頻移仍不會產(chǎn)生頻譜混疊,可得
1.2 帶通采樣后的頻譜特點
假設(shè)信號的中心頻率為fc;帶寬為B。圖1是分別采用低通和帶通采樣定理的頻譜圖形。
實驗發(fā)現(xiàn),采用帶通采樣定理后頻譜發(fā)生了搬移,中心頻率在頻譜圖上不再是fc,而是其他值,但頻譜形狀和帶寬保持不變。
采用帶通采樣后的頻率與原始信號的頻率關(guān)系為
式中,f為原始頻率;fl為帶采后頻譜圖上對應(yīng)的頻率;
((n))N表示n對N求余。
1.3 信號的幅值與功率的關(guān)系
設(shè)信號的時域形式為x(t);信號持續(xù)時間為τ,對該信號以fs進(jìn)行采樣,得到N個點的離散信號,則時間、采樣頻率與點數(shù)之間的關(guān)系為
τ=N/fs (4)
對該離散信號x(n)進(jìn)行點FFT,即得到信號的頻譜,設(shè)每個點上的譜線值為H(n),由于FFT每個譜線上的值都是傅里葉變化的N點疊加,需要對FFT變化后的頻譜進(jìn)行歸一化,所以信號的功率為
如果是二維信號,由于信號有實部和虛部,則幅值與平均功率的關(guān)系為P=A2
2 空間電磁信號的時域形式與功率
2.1 自由空間中電磁信號的功率
空間中的電磁信號是復(fù)雜、多樣的,以空間作戰(zhàn)中最常出現(xiàn)的雷達(dá)為例,計算自由空間中的電磁信號。根據(jù)雷達(dá)方程,空間中某接受點處雷達(dá)信號的功率為
式中,Pt和Gt分別表示雷達(dá)的發(fā)射功率、發(fā)射天線增益;σ表示空間接受點處的截面積;R表示雷達(dá)與目標(biāo)點之間的距離;Lr表示雷達(dá)的系統(tǒng)總損耗。其中σ=,所以功率為
式中,Gr為接受點處的接受天線增益;λ為發(fā)射信號波長。
2.2 電磁信號的時域形式
設(shè)空間具有多部雷達(dá),其中每個雷達(dá)位置矢量為Lri,而發(fā)射信號為sr(i,t),其中i表示雷達(dá)的序號,且i=1,…,M。
根據(jù)根據(jù)信號幅值與功率的關(guān)系,第i個雷達(dá)發(fā)射機(jī)到達(dá)測試點的幅值為
式中,Ri表示第i個雷達(dá)發(fā)射機(jī)到測試點Pm之間的距離;c表示光速;Ri/c表示觀測點到各發(fā)射機(jī)之間的傳輸延遲。
2.3 電磁信號的功率
對時域信號s(Pm,t)進(jìn)行N點FFT,得到電磁信號的頻譜。對頻譜按照式(5)對接受頻段進(jìn)行計算即得到接受點處接受到的信號功率。
但是該頻譜是根據(jù)式(5)搬移后的頻譜,需要對頻譜進(jìn)行還原。在還原的過程中發(fā)現(xiàn)搬移接收頻段計算功率更簡易,所以采用如下方法進(jìn)行計算:
(1)對接受頻率f進(jìn)行搬移,計算接受頻率在頻譜中的頻率fl。
(2)計算fl在頻譜中的譜線位置,讀取頻譜中該點的譜線值。
(3)對該譜線值乘以濾波系數(shù),歸一化后取平方。
(4)遍歷接收頻段,將式(3)中的值相加即得到接收功率。
3 電磁信號的頻譜分析
為驗證所提出算法模型以及實現(xiàn)方法的正確性,利用VC軟件進(jìn)行了軟件編程和仿真實驗并用Matlalc將計算的結(jié)果顯示。
以雷達(dá)為例,雷達(dá)信息如下:
雷達(dá)位置:經(jīng)緯高(119.5°,19.5°,100 m);方位掃描范圍(0°,180°);俯仰掃描范圍(30°,90°);發(fā)射中心頻率2.5 GHz;帶寬10 MHz;發(fā)射功率50 kW;信號仿真持續(xù)時間5μs;發(fā)射波形:線性調(diào)頻信號;設(shè)接收處的接收中心頻率為2.5 GHz;帶寬10 MHz。
通過系統(tǒng)仿真計算,得到采樣頻率fs=20040 080.32,采樣點數(shù)N=1 024。
將計算的頻譜信息寫文件,用Matlab畫圖得到波形如圖2和圖3所示。
通過式(3),將中心頻率進(jìn)行搬移得((fc))fs=((2 500 000 000))20040 080.32=15 030 080與圖1上的中心頻率相符。
通過計算2.3節(jié)的步驟(2),得到點位置m=,與圖2的中心頻率點位置相符。
將頻譜通過濾波器并將濾波器的頻譜按照式(3)進(jìn)行搬移,得到如圖4所示的結(jié)果??梢钥闯鰷y試結(jié)果與輸入相符。
以雷達(dá)信息為例,應(yīng)用文中方法,計算空間中一個區(qū)域的電磁強(qiáng)度,并對結(jié)果進(jìn)行檢測。
設(shè)區(qū)域位置:經(jīng)度范圍(119~120);緯度范圍(19~20),高度100 00 m。
仿真結(jié)果如圖5和圖6所示,可以看出方位掃描范圍為(0~180),這與輸入的方位信息匹配,而且雷達(dá)天線主瓣覆蓋的區(qū)域空間強(qiáng)度明顯較大,波瓣明顯。這都驗證了信號產(chǎn)生和頻譜分析的正確性。
4 結(jié)束語
針對空間中電磁信號,對其產(chǎn)生和頻譜分析,以及涉及的采樣頻率、采樣點數(shù)、頻譜搬移、功率與頻譜的關(guān)系等給予說明,并通過仿真驗證了所提方法的正確性。這對了解空間復(fù)雜的電磁環(huán)境和強(qiáng)度分析提供了幫助。