基于GPRS的土壤溫濕度采集系統(tǒng)

摘要 設(shè)計了一種基于GPRS的土壤溫濕度實時采集系統(tǒng)，給出了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境監(jiān)測方案。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量隨機(jī)分布的傳感器節(jié)點，通過無線通信技術(shù)自組織構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，傳感器節(jié)點具有數(shù)據(jù)采集處理、無線通信和自動組網(wǎng)能力。文中利用Telosb節(jié)點平臺設(shè)計了傳感器節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)，并在TinyOS操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，完成了節(jié)點的軟件設(shè)計。該系統(tǒng)可以對目標(biāo)監(jiān)測區(qū)內(nèi)多點的溫濕度進(jìn)行實時采集，實現(xiàn)單跳和多跳的數(shù)據(jù)傳輸，同時利用GPRS進(jìn)行高效可靠的遠(yuǎn)程傳輸，實現(xiàn)長期動態(tài)監(jiān)測。
關(guān)鍵詞 GPRS；實時采集；telosb；TinyOS

    對于農(nóng)林作物而言，土壤溫濕度是其發(fā)育、生長的重要條件。在古代中國農(nóng)業(yè)中，將濕潤的土壤稱為“墑”，并有豐富的關(guān)于保墑、散墑等調(diào)節(jié)土壤水分狀況的技術(shù)和作業(yè)。土壤溫濕度是反應(yīng)土壤狀況的重要物理參數(shù)，決定著植物生長狀況的好壞，它對于研究植物水分利用、農(nóng)業(yè)灌溉及生態(tài)系統(tǒng)的變化等具有重要意義。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，能否對土壤溫濕度進(jìn)行有效測量與控制，是實現(xiàn)“精細(xì)農(nóng)林業(yè)”與“精細(xì)灌溉”的關(guān)鍵，同時在水文、氣象和生態(tài)科學(xué)中，土壤溫濕度的測量也具有重要意義。尋求一種快捷、經(jīng)濟(jì)、精度高、可靠性強(qiáng)、適合實時測量的土壤溫濕度測量技術(shù)是科學(xué)決策的依據(jù)。

1 系統(tǒng)框架
    設(shè)計的土壤溫濕度采集系統(tǒng)可以實時準(zhǔn)確地獲取監(jiān)測區(qū)域的溫濕度。系統(tǒng)由兩部分組成：數(shù)據(jù)采集模塊和GPRS網(wǎng)關(guān)，如圖1所示。數(shù)據(jù)采集模塊由多個從節(jié)點與一個主節(jié)點組成，形成一個監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。它將各個從節(jié)點采集到的土壤溫濕度信息，發(fā)送給主節(jié)點；GPRS網(wǎng)關(guān)由單片機(jī)與GPRS模塊構(gòu)成，它負(fù)責(zé)將主節(jié)點的信息發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)。

2 數(shù)據(jù)采集模塊
    模塊包含兩部分：采集(從)節(jié)點、主節(jié)點。采集節(jié)點由TI MSP430F1611單片機(jī)、時鐘、存儲、LED顯示、CC2420通信模塊、土壤溫濕度傳感器5TM等組成，如圖2所示。它負(fù)責(zé)實時采集監(jiān)測點的土壤溫濕度信息，并發(fā)往主節(jié)點；主節(jié)點無土壤溫濕度傳感器模塊，其他部分與采集節(jié)點相同。它負(fù)責(zé)接收采集節(jié)點的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)處理后，發(fā)送至串口。即通過主節(jié)點Telosb平臺的UART0將數(shù)據(jù)傳送給GPRS網(wǎng)關(guān)。采集節(jié)點的軟件平臺基于TinyOS2．1．1操作系統(tǒng)開發(fā)，使用TinyOS-2．1．1操作系統(tǒng)內(nèi)核，各模塊及應(yīng)用程序由nesC語言編程實現(xiàn)。

2．1 節(jié)點平臺
    節(jié)點采用Crossbow公司的TelosB，TelosB具有低功耗和快速蘇醒功能，可保證更長的電池壽命。主要功能及部件有IEE802．15．4協(xié)議、250 kbit·s-1高傳輸速率射頻器、TI MSP430F1611單片機(jī)、10 kB RAM微處理器、集成板載天線?？赏ㄟ^USB接口獲取數(shù)據(jù)和編程，開源操作系統(tǒng)，集成了光照及空氣溫度、濕度傳感器，兩個擴(kuò)展接口和板載跳線可以通過配置控制模擬傳感器以及電子外圍設(shè)備等。
2．2 TinyOS操作系統(tǒng)
    TinyOS是由加州大學(xué)伯克利分校開發(fā)的專門用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的輕量級、低功耗的開源嵌入式操作系統(tǒng)，它以通信為中心的設(shè)計和模塊式軟件模型，使得TinyOS符合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)資源受限、功耗低和操作魯棒性的需求。它所引入的事件(event)驅(qū)動執(zhí)行模式和基于組件(component)的軟件設(shè)計，在使用少量ROM的情況下支持高度并行處理、復(fù)雜協(xié)議和算法，提高了系統(tǒng)的性能，使得TinyOS能有效地運行在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中。TinyOS運行在每個傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上，是上層應(yīng)用和協(xié)議運行的前提。TinyOS提供一系列可重用的組件，一個應(yīng)用程序可以通過連接配置文件將各種組件連接，以完成所需的功能?；赥inyOS的開發(fā)者可以選擇所需要的組件，組件庫包括網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、分布式服務(wù)、傳感驅(qū)動器和數(shù)據(jù)采集工具，這些組件都可以作為進(jìn)一步開發(fā)的基礎(chǔ)。
2．3 采集節(jié)點軟件結(jié)構(gòu)
    采集節(jié)點的軟件結(jié)構(gòu)分為嵌入式OS內(nèi)核和API兩層，嵌入式OS內(nèi)核提供任務(wù)調(diào)度模塊、功耗管理模塊和通信協(xié)議模塊，內(nèi)核底層還提供了對節(jié)點上所有硬件設(shè)備的驅(qū)動。API層提供傳感器采集模塊和射頻通信模塊。采集節(jié)點軟件體系結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    采集節(jié)點流程如圖4所示，通電后首先對單片機(jī)進(jìn)行初始化，然后初始化TinyOS操作系統(tǒng)并加載SPI驅(qū)動來初始化無線通信模塊CC2420。由于采集節(jié)點采用電池供電，必須要保證終端節(jié)點的低功耗，因此設(shè)計采集節(jié)點定時采集數(shù)據(jù)，主節(jié)點采用被動喚醒的方式連接網(wǎng)關(guān)模塊，其他時間則轉(zhuǎn)入低功耗模式。處于低功耗狀態(tài)的節(jié)點關(guān)閉傳感模塊以及部分電路，只保留單片機(jī)內(nèi)部定時器、中斷以及無線通信模塊。

    當(dāng)主節(jié)點無線通信模塊收到采集節(jié)點發(fā)來的廣播數(shù)據(jù)時喚醒節(jié)點，由于每一個節(jié)點有一個事先分配的唯一ID，當(dāng)節(jié)點接收到一個數(shù)據(jù)包時，先取出該數(shù)據(jù)包包頭的ID與自己的ID比較，如果一致則接收，否則就丟棄。接收數(shù)據(jù)后，主節(jié)點將數(shù)據(jù)處理后，傳給GPRS模塊。
2．4 土壤溫濕度傳感器
    采集系統(tǒng)采用美國Decagon公司的土壤溫濕度傳感器5TM。5TM溫度傳感器為熱電阻。濕度傳感器屬于頻域反射法(FDR)，它利用電磁脈沖原理，根據(jù)電磁波在土壤中的傳播頻率來測試土壤的表觀介電常數(shù)的變化，將這些變化轉(zhuǎn)變?yōu)榕c土壤體積含水量成比例的mV信號來計算土壤體積含水量。其基本原理：FDR的探針主要由一對電極組成一個電容，其間的土壤充當(dāng)電介質(zhì)，電容和振蕩器組成一個調(diào)諧電路，振蕩器頻率F與土壤電容C呈非線性反比關(guān)系F=12πL×C+1Cb×15。式中，L為振蕩器的電感；Cb為與儀器有關(guān)的電容。由于土壤電容C隨土壤含水率的增加而增加，于是振蕩器頻率F與土壤含水率的關(guān)系被建立。
    5TM是此類傳感器中唯一對土壤鹽度和溫度效應(yīng)敏感度相對較低的一種，而且耗電較少，從而更容易實現(xiàn)長期監(jiān)測。該傳感器測量相對濕度的范圍是0％～100％，分辨力達(dá)到0．08％RH，最高精度為±2％RH，測量溫度的范圍-40～50℃，供電電壓3．7～12 V，輸出TTL的異步串口信號，異步串口的波特率為1 200 baud。由于該傳感器的測量是在加電的瞬間完成，所以每次獲得數(shù)據(jù)后都要斷開傳感器的電源，以便下次測量。為此用晶體管BC847及1 kΩ電阻組成一開關(guān)電路，如圖5所示，應(yīng)用采集節(jié)點上MSP430單片機(jī)的P6.6／DAC0控制NPN三級管的基極，來控制土壤溫濕度傳感器5TM接地一端的通斷。P3.4／UTXD0接到5TM的數(shù)字輸出口，傳感器斷電后，由P3.4口讀出傳感器數(shù)據(jù)，通過無線發(fā)送至主節(jié)點。

    對于5TM，需要對測量的原始值進(jìn)行校正：(1)介電常數(shù)校正。若介電常數(shù)的測量值為εRaw，校正后的土壤介電常數(shù)εa=εRaw／50。對于盆栽土，土壤濕度0．247。(2)溫度校正。若溫度測量值TRaw≤900，則TRaw2=TRaw；若溫度測量值TRaw>900；則TRaw2=900+5(TRaw-900)，由此計算溫度值T=(TRaw2-400)／10℃。

3 GPRS網(wǎng)關(guān)
    GPRS網(wǎng)關(guān)模塊由控制模塊和GPRS通信模塊組成，其中GPRS通信是采集控制系統(tǒng)和監(jiān)控主機(jī)連接的扭帶，GPRS通信的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定。系統(tǒng)采用西門子公司的MC52i設(shè)計GPRS通信電路。MC52i具有體積小、電壓要求低、開機(jī)成功率高等優(yōu)點，而且內(nèi)嵌了TCP／IP協(xié)議。MS P430F149與MC52i之間的通信是基于RS232協(xié)議的串口通信，MSP430F149的P3.6和P3.7(UART1)分別與MC52i的RX和TX相連。MC52i在發(fā)射數(shù)據(jù)時會有一個瞬時的尖峰電流產(chǎn)生，為使系統(tǒng)不受尖峰電流的影響，采用3個470μF的膽電容并聯(lián)進(jìn)行濾波，圖6為網(wǎng)關(guān)框圖。網(wǎng)關(guān)類似一個具有IP地址的“計算機(jī)”，可以與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行基于TCP／IP的網(wǎng)絡(luò)通信，流程圖如圖7所示。

4 系統(tǒng)測試
    采集系統(tǒng)由1個主節(jié)點及3個從節(jié)點構(gòu)成。采集的數(shù)據(jù)匯聚到主節(jié)點，并通過GPRS模塊，傳送到監(jiān)控主機(jī)。監(jiān)控主機(jī)的主要功能是把數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析，然后存進(jìn)數(shù)據(jù)庫并顯示在控制界面上。在監(jiān)控主機(jī)上，根據(jù)各節(jié)點地址及時間等信息查詢歷史數(shù)據(jù)和當(dāng)前數(shù)據(jù)，采集系統(tǒng)主程序流程如圖8所示。

    測試系統(tǒng)置于溫室大棚中，測試結(jié)果如圖9所示。這里截取了部分測試數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采用16進(jìn)制，每一行前8 Byte為包頭，后10 Byte為測試數(shù)據(jù)，用2 Byte代表一個測試量，分別為：節(jié)點標(biāo)識碼ID、計數(shù)器、內(nèi)電壓、土壤濕度介電常數(shù)εRaw和土壤溫度TRaw。

    圖9中，每隔5 min采集一次數(shù)據(jù)，在節(jié)點1兩次采集到的土壤濕度介電常數(shù)均為(01 B8)16、土壤溫度均為(02 77)16。由此計算出節(jié)點1處的土壤溫、濕度的平均值分別為VWC=24．59％，RH，T=23．1 ℃。

5 結(jié)束語
    設(shè)計了一個基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的土壤溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)，可實現(xiàn)土壤溫濕度的遠(yuǎn)程實時在線監(jiān)測。系統(tǒng)具有低功耗、配置靈活、適應(yīng)能力強(qiáng)的特點，可用于野外林地及大棚內(nèi)多個區(qū)域的實時監(jiān)測。