海洋觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)化智能接口標(biāo)準(zhǔn)的研究
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摘要:網(wǎng)絡(luò)化智能接口標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于海洋觀測(cè)系統(tǒng)的集成、海洋信息的實(shí)時(shí)獲取和共享等具有非常重要的作用。介紹了IEEE 1451、OGC SWE和PUCK協(xié)議等三種國(guó)際海洋組織正在推廣的接口標(biāo)準(zhǔn),概括了它們的體系結(jié)構(gòu)、重要內(nèi)容及其發(fā)展?fàn)顩r,并對(duì)這三種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行分析和比較,最后提出了它們應(yīng)用在海洋觀測(cè)系統(tǒng)中的各自優(yōu)勢(shì)和側(cè)重點(diǎn),以及這三種標(biāo)準(zhǔn)存在的問(wèn)題。
關(guān)鍵詞:海洋觀測(cè)系統(tǒng);互操作性;IEEE 1451;OGC SWE;PUCK協(xié)議
海洋觀測(cè)技術(shù)作為認(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)海洋的高技術(shù)手段,是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的偉大目標(biāo)所必不可少的。在海洋觀測(cè)領(lǐng)域,為了滿足目前海洋研究、開(kāi)發(fā)和利用對(duì)于空間性和實(shí)時(shí)性的強(qiáng)烈需求,構(gòu)建能夠綜合、協(xié)調(diào)、實(shí)時(shí)、持續(xù)地獲取各種海洋物理參數(shù)的海洋觀測(cè)系統(tǒng)是必然的發(fā)展趨勢(shì)。
為了實(shí)現(xiàn)海洋環(huán)境信息的大規(guī)模、實(shí)時(shí)地獲取與控制,海洋觀測(cè)系統(tǒng)需要對(duì)底層儀器(包括傳感器或執(zhí)行器)組網(wǎng)進(jìn)行各種參數(shù)的獲取。
網(wǎng)絡(luò)化的觀測(cè)方式,更注重系統(tǒng)性和整體性,通過(guò)性能可靠和實(shí)時(shí)連接的所有觀測(cè)平臺(tái)、探測(cè)設(shè)備、傳感器協(xié)同觀測(cè),實(shí)現(xiàn)海洋環(huán)境信息共享與交互。但是目前儀器的軟件協(xié)議和數(shù)據(jù)格式大多是非標(biāo)準(zhǔn)的而且并不統(tǒng)一,這就給系統(tǒng)構(gòu)建、擴(kuò)展、更新和維護(hù)等帶來(lái)很多不便。一方面,對(duì)于海洋觀測(cè)系統(tǒng)的組建來(lái)說(shuō),各種協(xié)議的不兼容直接導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)布線復(fù)雜,容易導(dǎo)致混亂并出錯(cuò),大大增加了工程任務(wù)量;另一方面,對(duì)于系統(tǒng)的維護(hù)來(lái)說(shuō),更換系統(tǒng)中的海洋儀器時(shí),幾乎都需要技術(shù)人員進(jìn)行手動(dòng)安裝和配置,而海上工作環(huán)境比較惡劣,這就增加了人為出錯(cuò)的可能性。
國(guó)際上的一些研究機(jī)構(gòu)在上個(gè)世紀(jì)九十年代就開(kāi)始研究解決這些問(wèn)題。這些機(jī)構(gòu)致力于發(fā)展能夠應(yīng)用于海洋觀測(cè)系統(tǒng)中的底層儀器接口和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層接口的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)實(shí)現(xiàn)海洋儀器的互操作性,以最小的人力和高可靠性進(jìn)行系統(tǒng)的構(gòu)建和維護(hù)。
1 IEEE 1451
美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所(NIST)和IEEE儀器與測(cè)量協(xié)會(huì)傳感技術(shù)委員會(huì)聯(lián)合從1997年開(kāi)始推出IEEE 1451系列智能變送器接口標(biāo)準(zhǔn)(Stan dard for a Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators),很好地解決了不同廠商之間傳感器的互換性和互操作性問(wèn)題,便于系統(tǒng)的構(gòu)建與維護(hù),因此成為當(dāng)前信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化海洋觀測(cè)領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。
制定IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)的目的是開(kāi)發(fā)一種軟硬件的連接方案,將智能變送器連接到網(wǎng)絡(luò)或者用以支持現(xiàn)有的各種網(wǎng)絡(luò)技術(shù),包括各種現(xiàn)場(chǎng)總線及Internet/Intranet。此標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)定義一整套通用的通信接口,使變送器在現(xiàn)場(chǎng)采用有線或無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接,大大簡(jiǎn)化由變送器構(gòu)成的各種網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),解決不同網(wǎng)絡(luò)之間的兼容性問(wèn)題,做到變送器的“即插即用”,并能夠最終實(shí)現(xiàn)各個(gè)廠家產(chǎn)品的互換性與互操作性。
目前國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO和IEC已經(jīng)接受了IEEE 1451系列標(biāo)準(zhǔn),將其納入了ISO/IEC/IEEE 2145X標(biāo)準(zhǔn)體系。
1.1 IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)模型
IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)中的網(wǎng)絡(luò)化智能接口主要分為兩個(gè)功能模塊,如圖1所示。
一個(gè)模塊是網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用處理器(Network Capable Applicationprocessor:NCAP),它主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通信、STIM通信、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能。NC AP是標(biāo)準(zhǔn)傳感器總線與專用網(wǎng)絡(luò)總線之間的接口,提供網(wǎng)絡(luò)連接或者網(wǎng)關(guān)的功能。這一部分與微處理器集成到一起,在網(wǎng)絡(luò)化傳感器中起控制的作用;
另一個(gè)模塊是智能變送器模塊(Smart Transducer Interface Module;STIM or TIM),它包括傳感器或執(zhí)行器、信號(hào)調(diào)理器、AD或DA轉(zhuǎn)換器、物理接口以及一系列變送器電子數(shù)據(jù)表格(TEDS)。該模塊能夠支持單個(gè)或多個(gè)通道。它既可與傳感器相連也可與執(zhí)行器相連接。每一個(gè)STIM最多可與255個(gè)變送器通道相連接。每一個(gè)通道實(shí)際上就是STIM上的一個(gè)變送器單元。
NCAP與網(wǎng)絡(luò)連接有3種方式:1)IEEE 1451.0超文本傳送協(xié)議(HTTP);2)IEEE 1451.1標(biāo)準(zhǔn);3)智能變送器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(STWS)。NCAP與TIM之間的接口被定義為IEEE1451.X物理接口規(guī)范,根據(jù)不同的應(yīng)用需求選擇不同的子標(biāo)準(zhǔn)接口規(guī)范。
1.2 IEEE 1451協(xié)議棧結(jié)構(gòu)
IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過(guò)多年的制定與修改,目前形成了8個(gè)子標(biāo)準(zhǔn),分為面向軟件的接口與面向硬件的接口兩大部分。
軟件部分主要由IEEE 1451.0和IEEE 1451.1組成,通過(guò)面向?qū)ο竽P偷母拍蠲枋隽?strong>網(wǎng)絡(luò)化智能變送器的行為,定義了適應(yīng)于接入不同測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的智能變送器軟件接口規(guī)范;同時(shí)定義了一個(gè)通用的功能、通信協(xié)議和電子數(shù)據(jù)表格,可以加強(qiáng)IEEE 1451族系列標(biāo)準(zhǔn)之間的互操作性。
硬件部分由IEEE 1451.2~I(xiàn)EEE 1451.7組成,主要針對(duì)智能變送器不同的應(yīng)用背景與目的,包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(RS-232、UART、SPI等)、多點(diǎn)分布式、混合模式、無(wú)線(WiFi,Bluetooth,ZigBee等)、CANopen和RFID通信。
1.3 變送器電子數(shù)據(jù)表格(TEDS)
TEDS技術(shù)是IEEE 1451最重要的技術(shù)革新之一,是使變送器能夠像計(jì)算機(jī)上USB鼠標(biāo)一樣實(shí)現(xiàn)“即插即用”功能的關(guān)鍵所在,使傳感器具有了自我識(shí)別和自我描述的能力。它能夠充分描述傳感器的類型、行為、性能屬性和相關(guān)的參數(shù),并將其向終端傳送,使終端可了解應(yīng)用的傳感器或執(zhí)行器的相關(guān)參數(shù),并做出相應(yīng)調(diào)整。增加或更換不同的變送器時(shí),只要在TEDS中增加或改變相關(guān)的內(nèi)容即可。不同的子標(biāo)準(zhǔn)定義的TEDS格式并不完全一致,可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。
TEDS的實(shí)現(xiàn)由于受到海洋觀測(cè)環(huán)境的限制以及實(shí)現(xiàn)成本等方面的影響,目前主要有硬件實(shí)現(xiàn)和軟件虛擬實(shí)現(xiàn)兩種方法。硬件實(shí)現(xiàn)上,TED S一般貯存在變送器內(nèi)置電子存儲(chǔ)設(shè)備中,也可以采用虛擬TEDS,TEDS相關(guān)信息以數(shù)據(jù)庫(kù)形式存儲(chǔ)在系統(tǒng)中。
1.4 智能變送器Web服務(wù)(STWS)
STWS由一系列用于訪問(wèn)IEEE 1451智能變送器的Web服務(wù)組成。STWS建立在面向服務(wù)架構(gòu)(SOA)和IEEE 1451.0變送器服務(wù)的基礎(chǔ)上,并且由Web服務(wù)定義語(yǔ)言(WSDL)來(lái)描述。STWS WSDL規(guī)范被分為6個(gè)主要元素:定義、類型、信息、端口類型、綁定和服務(wù)。STWS為IEEE 1451智能變送器提供了一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的Web服務(wù)。
STWS有3種存在方式,如圖2所示。
1)存在于單獨(dú)的計(jì)算機(jī)中,為IEEE 1451智能變送器服務(wù);
2)存在于NCAP中,為基于IEEE 1451的傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù);
3)存在于集成的IEEE 1451智能變送器中。
通過(guò)STWS這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方式,我們可以實(shí)現(xiàn)IEEE 1451智能變送器在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)應(yīng)用方面(傳感器應(yīng)用)的互操作性。
2 OGC SWE(傳感器Web整合框架)
2005年,開(kāi)放地理空間聯(lián)盟(OGC)提出了一種革命性的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)——傳感器Web整合框架(SensorWeb Enablement,SWE),目標(biāo)是能夠通過(guò)Web發(fā)現(xiàn)、訪問(wèn)、應(yīng)用所有類型的接入Internet的傳感器資源(包括硬件資源和數(shù)據(jù)資源),為構(gòu)建“即插即用”的基于Web的傳感器網(wǎng)絡(luò)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)。SWE是一個(gè)全新的標(biāo)準(zhǔn)框架,給海洋界提供了海洋觀測(cè)系統(tǒng)發(fā)展的新機(jī)遇,而且還在不斷地修訂和完善中。
2.1 概念與功能
通常我們所說(shuō)的傳感網(wǎng)(sensor network)是一個(gè)計(jì)算機(jī)可訪問(wèn)的網(wǎng)絡(luò),它是由地理空間上分布的許多傳感器組成,用以監(jiān)測(cè)不同地區(qū)的環(huán)境因素,如溫度、聲音、震動(dòng)、壓力、物體的運(yùn)動(dòng)或者一些污染情況。而傳感器Web是指通過(guò)Web可訪問(wèn)的傳感網(wǎng),使用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和應(yīng)用程序接口(API),我們可以通過(guò)Web訪問(wèn)接入網(wǎng)絡(luò)的傳感器數(shù)據(jù)。
SWE致力于實(shí)現(xiàn)傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)的發(fā)現(xiàn)、交換和處理,以及觀測(cè)系統(tǒng)的任務(wù)分配,其想實(shí)現(xiàn)的功能主要包括:
1)發(fā)現(xiàn)滿足用戶及時(shí)需求的傳感器系統(tǒng)、觀測(cè)數(shù)據(jù)以及觀測(cè)方法;
2)確定傳感器的性能和測(cè)量質(zhì)量;
3)訪問(wèn)傳感器參數(shù);
4)檢索以標(biāo)準(zhǔn)方式描述的實(shí)時(shí)或存檔的觀測(cè)數(shù)據(jù);
5)傳感器采集數(shù)據(jù)的任務(wù)分配;
6)通知由基于某些標(biāo)準(zhǔn)的傳感器或傳感器服務(wù)發(fā)布的告警。
2.2 體系結(jié)構(gòu)
SWE能夠完善海洋觀測(cè)系統(tǒng)的方法主要有兩種:一是以標(biāo)準(zhǔn)形式描述傳感器以及觀測(cè)數(shù)據(jù);一是定義標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口。
為了支持上述方法,OGC—SWE已經(jīng)開(kāi)發(fā)并測(cè)試了如下規(guī)范:
1)觀測(cè)與測(cè)量(O&M)——標(biāo)準(zhǔn)概念模型,采用XML架構(gòu),用于描述存檔的和實(shí)時(shí)的底層傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)。O&M標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)海洋儀器之間的數(shù)據(jù)互操作。
2)傳感器建模語(yǔ)言(SensorML)——標(biāo)準(zhǔn)概念模型,采用XML架構(gòu),用于描述傳感器、系統(tǒng)和工作流程;對(duì)于傳感器的發(fā)現(xiàn)和定位,海洋觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)的配置,傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理等提供必需的信息。
3)變送器置標(biāo)語(yǔ)言(TML)——概念模型,采用XML架構(gòu),用于描述變送器內(nèi)部以及出入海洋觀測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流,為Web信息交互提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)格式。
4)傳感器觀測(cè)服務(wù)(SOS)——標(biāo)準(zhǔn)Web服務(wù)接口,用于請(qǐng)求、寄存、過(guò)濾和檢索觀測(cè)數(shù)據(jù)以及傳感器系統(tǒng)信息。SOS在客戶端與觀測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)之間起中介作用。
5)傳感器規(guī)劃服務(wù)(SPS)——標(biāo)準(zhǔn)Web服務(wù)接口,用于響應(yīng)用戶需求,分配傳感器任務(wù)。SPS在客戶端和傳感器收集管理環(huán)境之間起中介作用。
6)傳感器告警服務(wù)(SAS)——標(biāo)準(zhǔn)Web服務(wù)接口,用于發(fā)布和訂閱來(lái)自傳感器的警報(bào)。
7)Web通知服務(wù)(WNS)——標(biāo)準(zhǔn)Web服務(wù)接口,用于異步傳輸來(lái)自SAS、SPS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和其他服務(wù)的信息或警報(bào)。
上述規(guī)范是SWE的核心,能夠?yàn)楹Q笥^測(cè)系統(tǒng)提供大量統(tǒng)一的Web服務(wù)接口,為滿足終端用戶需求的傳感器自識(shí)別、觀測(cè)數(shù)據(jù)的獲取、數(shù)據(jù)交互、任務(wù)分配以及告警信息發(fā)布等功能的實(shí)現(xiàn)提供了具體的解決方案。
2.3 傳感器建模語(yǔ)言(SensorML)
傳感器建模語(yǔ)言是SWE的關(guān)鍵組成部分,并且提供了標(biāo)準(zhǔn)傳感器模型和XML代碼,用以描述與傳感器相關(guān)的工作過(guò)程,包括傳感器系統(tǒng)的測(cè)量和測(cè)量后加工處理。所有的處理過(guò)程都定義了它們的輸入、輸出、參數(shù)、方法和相關(guān)元數(shù)據(jù)。它提供的是傳感器系統(tǒng)的功能模型,而并不是系統(tǒng)硬件的詳細(xì)描述。
可擴(kuò)展標(biāo)示語(yǔ)言(XML)架構(gòu)可以被用于發(fā)布傳感器性能、定位和接口的正式描述。Web客戶端和服務(wù)器能夠分析并翻譯XML數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)傳感器的自動(dòng)發(fā)現(xiàn),并評(píng)估這些傳感器的特性。另外,如果預(yù)先對(duì)海洋觀測(cè)系統(tǒng)不了解,這些信息也使應(yīng)用軟件能夠定位和處理底層傳感器數(shù)據(jù)。
在XML架構(gòu)中,針對(duì)不同的目的,傳感器控制接口與上層系統(tǒng)能夠自動(dòng)通信:確定傳感器的狀態(tài)和位置信息;發(fā)送命令到傳感器或傳感器平臺(tái);訪問(wèn)存檔的或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)。通過(guò)一個(gè)專有的或自定義的接口,或者通過(guò)IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)接口,都能實(shí)現(xiàn)基于Web的應(yīng)用與底層傳感器系統(tǒng)的連接。
2.4 傳感器接口描述符(SID)
傳感器接口描述符(SID)由德國(guó)的52North公司開(kāi)發(fā),被看做OGC—SWE的一部分。對(duì)于側(cè)重于Web服務(wù)的SWE來(lái)說(shuō),SID是實(shí)現(xiàn)觀測(cè)系統(tǒng)底層傳感器互操作性的一種可行方法。它以一種標(biāo)準(zhǔn)方式描述傳感器接口以及它的命令和數(shù)據(jù)響應(yīng)格式,并對(duì)這種描述進(jìn)行解釋。對(duì)于接口的描述,我們需要使用擴(kuò)展的SensorML。對(duì)于SID來(lái)說(shuō),SID翻譯器的使用是非常重要的。SID翻譯器讀接口描述,然后會(huì)依據(jù)相應(yīng)的信息生成對(duì)于儀器的命令。原則上存在兩種運(yùn)行模式:
1)SID翻譯器周期性地向儀器發(fā)送命令,讀出測(cè)量數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到SOS;
2)SID響應(yīng)SWE客戶端發(fā)送的請(qǐng)求,生成相應(yīng)的專有儀器命令。
使用SID的一個(gè)海洋觀測(cè)系統(tǒng)模型如圖3所示:
3 PUCK協(xié)議
PUCK協(xié)議全稱為智能化可編程水下連接器(Programmable Underwater Connector with Knowledge),是一種簡(jiǎn)單的命令協(xié)議,由美國(guó)的MBARI(Monterey Bay Aquarium Research Institute)提出,目的是簡(jiǎn)化海洋傳感器網(wǎng)絡(luò)的集成和維修。目前大多數(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)需要技術(shù)人員進(jìn)行手動(dòng)配置以確保軟件部分與儀器緊密聯(lián)系在一起。這些配置步驟非常耗時(shí)并且容易出錯(cuò),尤其在一些惡劣的環(huán)境下必須進(jìn)行手動(dòng)配置時(shí),更是增加了出現(xiàn)人為出錯(cuò)的可能性。使用PUCK協(xié)議后,當(dāng)儀器被安裝時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地識(shí)別這個(gè)儀器,我們稱之為“即插即用”。目前PUCK協(xié)議已經(jīng)發(fā)展得非常成熟并且被OGC組織所接受,成為了一個(gè)OGC標(biāo)準(zhǔn)。
PUCK協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)如下:1)簡(jiǎn)單易懂,從儀器自身檢索相關(guān)的信息;2)制造商們?cè)诠碳惺褂肞UCK協(xié)議,而不用外接電纜和連接器;3)兼容已存的儀器協(xié)議;4)不限制負(fù)載的格式和內(nèi)容;5)適用于RS-232、RS-485和以太網(wǎng)接口的儀器。
3.1 PUCK信息載體
PUCK協(xié)議在PUCK存儲(chǔ)器中定義了一個(gè)小型標(biāo)準(zhǔn)的“儀器數(shù)據(jù)表”,能夠在每個(gè)使用PUCK協(xié)議的儀器中被檢索到。這個(gè)數(shù)據(jù)表的元數(shù)據(jù)包括一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符(UUID),以及制造商和型號(hào)代碼。這些元數(shù)據(jù)可以作為更加大量的儀器信息的指針。例如,如1451 TEDS或SensorML文檔這樣的儀器描述文檔被存儲(chǔ)在一個(gè)外部定義的數(shù)據(jù)庫(kù)中,而UUID就是打開(kāi)這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的鑰匙。所有使用PUCK協(xié)議的儀器必須提供數(shù)據(jù)表。
此外,PUCK協(xié)議還在PUCK存儲(chǔ)器中定義了一個(gè)可選的“PUCK負(fù)載”,其中包括運(yùn)行這個(gè)儀器所需要的額外信息,如儀器驅(qū)動(dòng)代碼,以及像SensorML這樣的元數(shù)據(jù)。就驅(qū)動(dòng)代碼而言,我們需要注意的是,代碼并不是由儀器來(lái)執(zhí)行,恰恰相反,代碼是由主機(jī)通過(guò)PUCK檢索到并執(zhí)行。PUCK并不限制負(fù)載內(nèi)容,其由觀測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員和使用者來(lái)決定。
3.2 PUCK協(xié)議的發(fā)展
PUCK v1.4版將此協(xié)議的應(yīng)用從RS-232擴(kuò)展到以太網(wǎng)接口——“IP PUCK”協(xié)議,其中包括零配置網(wǎng)絡(luò)(Zeroconf)的應(yīng)用。這種應(yīng)用使得在IP網(wǎng)絡(luò)中安裝和識(shí)別傳感器變得更加簡(jiǎn)單。
4 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議之間的分析比較與應(yīng)用實(shí)例
4.1 IEEE 1451與OGC SWE之間的對(duì)比
由上文可知,對(duì)于在海洋觀測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用,IEEE 1451與OGC SWE都是綜合性標(biāo)準(zhǔn),都能夠獨(dú)立完成從底層傳感器到頂層web服務(wù)的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),但是二者之間仍然存在很大的差別。IEEE 1451的側(cè)重點(diǎn)是海洋觀測(cè)系統(tǒng)中底層儀器接口的標(biāo)準(zhǔn)化,實(shí)現(xiàn)變送器的“即插即用”;而SWE側(cè)重于海洋觀測(cè)系統(tǒng)中的Web接口服務(wù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和處理的實(shí)時(shí)性。
對(duì)于傳感器特性的描述,IEEE 1451與OGC SWE分別提供了各自的元數(shù)據(jù)框架——TEDS與SensorML。TEDS描述了底層傳感器的基本功能(硬件、校準(zhǔn)、感測(cè)、屬性),但它不能為邏輯意義上傳感器提供所有的額外描述信息,它也不能描述高層的數(shù)據(jù)處理,得轉(zhuǎn)換為應(yīng)用層所需的數(shù)據(jù)類型;而SensorML適用于高等級(jí)應(yīng)用,并且提供了一個(gè)更加綜合的模型,其中包括如傳感器數(shù)據(jù)采集與處理這樣的復(fù)雜特性,正好可以克服TEDS這兩方面的缺陷。因此,TEDS到SensorML之間的映射問(wèn)題是目前的焦點(diǎn)問(wèn)題之一,如果能夠有效地結(jié)合這兩種標(biāo)準(zhǔn),建立全新有效的標(biāo)準(zhǔn)化海洋觀測(cè)體系將會(huì)事半功倍。
但是,這兩種標(biāo)準(zhǔn)仍然存在如下問(wèn)題:1)體系龐大,內(nèi)容非常復(fù)雜,人們理解起來(lái)非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力;2)如今嵌入式處理器應(yīng)用越來(lái)越廣,低成本和低功耗的考慮越來(lái)越多,因此人們可能只能執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的一部分;3)使用標(biāo)準(zhǔn)時(shí),人們不得不拋棄不能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的固件,而這些固件往往代表著資金和時(shí)間的投入,造成這個(gè)問(wèn)題的最主要的原因是制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)沒(méi)有處理好與已有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的關(guān)系:4)IEEE 1451與SWE仍在修訂和完善,標(biāo)準(zhǔn)的修訂版本必須確保能夠“向后兼容”,并且儀器固件也要升級(jí)以保持和最新標(biāo)準(zhǔn)的兼容。
4.2 PUCK協(xié)議與其他標(biāo)準(zhǔn)之間的對(duì)比與存在問(wèn)題
與IEEE 1451和SWE標(biāo)準(zhǔn)相比較,PUCK協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)本地儀器協(xié)議,只用于實(shí)現(xiàn)底層儀器的互操作性。相較前兩者而言,PUCK協(xié)議非常簡(jiǎn)單易懂,最重要的是,PUCK與IEEE1451、SWE能夠兼容共存并為其提供支持,如圖4所示。
PUCK協(xié)議仍然存在如下問(wèn)題:1)雖然相對(duì)簡(jiǎn)單易懂,但是使用PUCK的同時(shí),人們?nèi)匀恍枰獌x器驅(qū)動(dòng);2)PUCK協(xié)議本身并不支持儀器互操作性;3)隨著上層協(xié)議的升級(jí),執(zhí)行這些協(xié)議的PUCK負(fù)載也必須隨之升級(jí)。
4.3 標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際應(yīng)用
IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)處理傳感器原始數(shù)據(jù),OGC—SWE將經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)傳遞到Web應(yīng)用上。正確地結(jié)合使用SWE與IEEE 1451標(biāo)準(zhǔn)能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地將傳感器信息從物理傳感器傳遞到Web應(yīng)用上。PUCK協(xié)議能夠支持其他標(biāo)準(zhǔn),并簡(jiǎn)化海洋儀器到海洋觀測(cè)系統(tǒng)的集成。因此,如何正確合理地集成SWE、IEEE 1451和PUCK等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,是目前國(guó)際上的焦點(diǎn)問(wèn)題。
MBARI、OGC與由NIST領(lǐng)導(dǎo)的傳感器標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)工作組(SSHWG)中的一些成員共同開(kāi)發(fā)了一個(gè)互操作性儀器試驗(yàn)臺(tái),演示了IEEE 1451、OGC SWE與PUCK協(xié)議的綜合使用,實(shí)現(xiàn)了快速采集、融合與評(píng)估不同儀器和觀測(cè)平臺(tái)的數(shù)據(jù)。
5 結(jié)束語(yǔ)
隨著海洋觀測(cè)技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化觀測(cè)模式成為當(dāng)前的熱點(diǎn),更加注重系統(tǒng)性、兼容性、交互性,對(duì)探測(cè)設(shè)備和傳感器要求具有“即插即用”的特點(diǎn)。變送器底層接口標(biāo)準(zhǔn)可減少硬件方面的復(fù)雜度,實(shí)現(xiàn)海洋儀器的互換性,網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層接口標(biāo)準(zhǔn)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享與交互,從而滿足海洋觀測(cè)系統(tǒng)的擴(kuò)展、更新維護(hù)等保障需求。
智能海洋傳感器聯(lián)盟(SOSC)等國(guó)際海洋組織正在大力推廣IEEE 1451、SWE、PUCK等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,這些年已經(jīng)取得了很大的發(fā)展。目前這些標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成功地應(yīng)用于國(guó)際上的海洋觀測(cè)系統(tǒng)中,而我國(guó)海洋觀測(cè)領(lǐng)域在此方面還是空白狀態(tài)。我國(guó)的海洋科研人員如果能夠在海洋觀測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建、改進(jìn)上借鑒這些國(guó)際上先進(jìn)的接口標(biāo)準(zhǔn),將會(huì)大大提高我國(guó)海洋觀測(cè)系統(tǒng)的信息服務(wù)效率和技術(shù)支撐能力。