基于MLX90615和STM32的多點紅外溫度測量系統(tǒng)設(shè)計

摘要：提供了一種基于數(shù)字式紅外傳感器MLX90615的多點紅外測溫方法。STM32微處理器通過SMBus總線協(xié)議與MLX90615進(jìn)行通信，首先分別對每個MLX90615地址進(jìn)行修改，確保其地址編號在總線上的唯一性，然后根據(jù)不同地址編號獲取不同點上MLX90615所測溫度值，結(jié)果送至上位機溫度監(jiān)測軟件顯示。實驗結(jié)果表明，該方法測溫精度高，響應(yīng)速度快，且非接觸式測量有效降低了危險系數(shù)，為多點測溫提供了一種新途徑。
關(guān)鍵詞：數(shù)字式紅外傳感器；MLX90615；SMBus；多點測溫

    目前在多點溫度測量系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛的是DALLAS公司的數(shù)字溫度傳感器DS18B20，其優(yōu)點是只需一根總線，就能完成系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的交換與控制。但DS18B20響應(yīng)速度慢，精度低，且在實際應(yīng)用中當(dāng)總線掛接的DS18B20的數(shù)目超過8個時，就必須為每個DS18B20提供獨立電源供電，導(dǎo)致系統(tǒng)維護(hù)變得十分困難。紅外測溫技術(shù)作為一種便捷、準(zhǔn)確的非接觸式測溫技術(shù)而得到快速發(fā)展。紅外測溫可實現(xiàn)在其視場范圍內(nèi)對難以接觸區(qū)域或危險區(qū)域進(jìn)行連續(xù)、實時的溫度監(jiān)測，有效降低了測溫作業(yè)的危險系數(shù)；且具有體積小、精度高、可組網(wǎng)及實時性能好等優(yōu)點。本文采用數(shù)字式紅外溫度傳感器MLX90615作為溫度檢測器件，以STM32微處理器為核心，設(shè)計實現(xiàn)多點紅外溫度測量系統(tǒng)。
    該系統(tǒng)具有優(yōu)點為：測溫精度高；測量不影響溫度場的分布；非接觸式溫度測量，降低危險系數(shù)；響應(yīng)時間短，易于實現(xiàn)動態(tài)測量。

1 紅外輻射測溫基本原理
    紅外輻射是一種人眼不可見的光線，俗稱紅外線，它是介于可見光中紅色光和微波之間的光線。由于帶電粒子的運動，一切溫度高于絕對零度的物體都在不停地向周圍空間發(fā)出紅外輻射能量，能量波長主要集中在0．6～15μm波段。其輻射能量密度與溫度的關(guān)系符合斯蒂芬-波爾茲曼輻射定律：
    E=εσT4      (1)
    由式(1)可知，只要已知物體的溫度及其輻射率，即可計算出它所發(fā)射的輻射功率。反之，如果測量出物體的輻射功率，即可確定物體的溫度。紅外傳感器的輸出信號是被測目標(biāo)溫度To與傳感器自身溫度Ta共同作用的結(jié)果：
   
    式中：溫度單位均為Kelvin；A為儀器常數(shù)，與傳感器的設(shè)計結(jié)構(gòu)有關(guān)。

2 硬件設(shè)計
    非接觸式多點紅外測溫系統(tǒng)硬件部分主要由紅外傳感器組、微處理器、其他外圍電路及PC組成。紅外傳感器將其視場范圍內(nèi)的紅外輻射轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，通過SMBus總線將數(shù)據(jù)傳至STM32微處理器，微處理器與上位機進(jìn)行串口通信，將溫度數(shù)據(jù)顯示在上位機。
2．1 紅外傳感器部分
    傳感器部分采用數(shù)字式紅外傳感器MLX90615ESG-DAA，該芯片是由Melexis公司生產(chǎn)的高精度數(shù)字式測溫芯片，具有PWM和SMBus兩種輸出方式，正常工作的環(huán)境溫度范圍是-40～85℃，被測對象溫度范圍是-40～115℃，若需更小的測溫范圍，可通過SMBus總線修改E2PROM中相應(yīng)控制字來改變這個范圍，從而提高精度。發(fā)射率可設(shè)置0～1．0之間的任意值，可根據(jù)公式：發(fā)射率=dec2hex[round(16 384×ε)]，將0～1．0之間的任意浮點數(shù)ε轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)，然后寫入相應(yīng)控制字。
    MLX90615主要由紅外熱電堆傳感器、低噪聲放大器、16位模／數(shù)轉(zhuǎn)換器和DSP單元等組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。紅外熱電堆傳感器將采集到的紅外輻射轉(zhuǎn)化為電信號，并經(jīng)過低噪聲放大器放大后送給模／數(shù)轉(zhuǎn)換器。模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號經(jīng)FIR／IIR低通濾波器調(diào)理后送入數(shù)字信號處理器，數(shù)字信號處理器對數(shù)字信號運算處理后輸出測量結(jié)果并保存在MLX90615內(nèi)部RAM中，可以通過SMBus或PWM方式供主控CPU單元讀取。

    若干個紅外傳感器作為從器件，通過SMBus總線連接到微處理器，典型的SMBus配置如圖2所示，SDA及SCL引腳皆需300 kΩ弱上拉。注意，MLX90615紅外傳感器支持7位地址，因此同一總線上的傳感器數(shù)量最多為127個。
2．2 微處理器
    微處理器采用基于ARM Conex-M3的32位微控制器STM32F103C8T6。該微處理器具有高速可靠、溫度范圍寬、資源豐富、功耗低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療保健、手持設(shè)備、電機控制等場合。STM32F103C8T6具有64 KB的片內(nèi)FLASH存儲器、32個通用I／O引腳、2個10路12位A／D轉(zhuǎn)換器、3個通用定時器等外設(shè)資源和USART，I2C，SPI，CAN等通信接口，能夠滿足多點紅外測溫系統(tǒng)的設(shè)計要求。

3 軟件設(shè)計
3．1 MLX90615的傳輸協(xié)議
    SMBus數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議為主設(shè)備與從設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊提供了可能，該協(xié)議規(guī)定，在某一時刻總線上只能有一個主設(shè)備有效。主設(shè)備可通過“讀數(shù)據(jù)”和“寫數(shù)據(jù)”與從設(shè)備進(jìn)行“交流”，其數(shù)據(jù)傳輸格式如圖3、圖4所示。其中，S為起始位，Slave Address為從器件地址，Wr為寫標(biāo)志，Command為命令字節(jié)，Rd為讀標(biāo)志，PEC為出錯數(shù)據(jù)包，P為停止位。

    SDA上的數(shù)據(jù)在SCL變?yōu)榈碗娖?00 ns后即可改變，數(shù)據(jù)在SCL的上升沿被捕獲。16位數(shù)據(jù)分2次傳輸，每次傳一個字節(jié)。每個字節(jié)都是按照高位(MSB)在前，低位(LSB)在后的格式傳輸，兩個字節(jié)中間的第9個時鐘是應(yīng)答時鐘。數(shù)據(jù)傳輸時序如圖5所示。

3．2 溫度采集模塊
    MLX90615紅外溫度傳感器的出廠默認(rèn)地址為0x5b，因此應(yīng)首先通過軟件對紅外傳感器的地址進(jìn)行修改，避免總線上出現(xiàn)“一呼百應(yīng)”的情況。MLX90615支持7位地址，可使用地址值為1～127，所有傳感器都會響應(yīng)0x00地址，應(yīng)避免使用。更改地址時應(yīng)保證只有一只傳感器掛接在總線上，且必須先對傳感器地址控制字清空，即先寫入“0x00”電址，再寫入指定地址值，其流程如圖6所示。

    初始化主要完成通用IO、串口、中斷及SMBus總線的設(shè)置。
    為每個MLX90615紅外傳感器設(shè)置其惟一地址后，將其通過SDA及SCL兩線掛接到SMBus總線，與微處理器進(jìn)行通信。
    微處理器作為總線上的主器件向總線上的第一個ML=X90615發(fā)送命令并等待應(yīng)答，待收到應(yīng)答后，讀取該點溫度值并通過串口傳至上位機進(jìn)行顯示，之后向第二個MLx90615發(fā)送命令并等待應(yīng)答，得到應(yīng)答后讀取該點溫度并傳至上位機顯示，以此類推，對總線上的所有MLX90615進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)采集。MLX90615中讀出的溫度值轉(zhuǎn)換為攝氏溫度的公式為：
    To=RAM(07h)0．02-273．15      (3)
    數(shù)據(jù)讀取流程圖如圖7所示。

3．3 上位機界面
    上位機溫度監(jiān)測界面采用C++下的MFC類庫編寫，實現(xiàn)上位機通過串口與微處理器連接，接收由微處理器發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)并顯示?？赏ㄟ^單擊界面上的按鈕來控制、選擇監(jiān)測點，如圖8所示。

4 實驗結(jié)果
    實驗采用3只MLX90615傳感器分別監(jiān)測熱水、冰及室內(nèi)溫度，開始監(jiān)測1 min后得到其方差、平均值及參考溫度如表1所示。

    結(jié)果表明，MLX90615測溫精度更高，且測量結(jié)果穩(wěn)定，響應(yīng)速度可達(dá)7～9 ms。缺點是測溫時與被測對象距離需保持在2 cm以內(nèi)，距離超過70 cm時所測溫度為環(huán)境溫度。

5 結(jié)語
    本文設(shè)計實現(xiàn)了基于MLX90615紅外傳感器的非接觸式多點溫度測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)測量精度可達(dá)0．02 ℃，且響應(yīng)速度快，抗干擾能力強。傳感器與微處理器的接口簡單，簡化了硬件設(shè)計工作，為多點溫度測量提供一種新方法。