低頻喚醒式電廠高壓開關(guān)柜觸頭溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)電廠內(nèi)部控制發(fā)電機(jī)組運(yùn)行的一系列開關(guān)柜是重要的電器設(shè)備,對(duì)其觸頭溫度實(shí)施在線監(jiān)測(cè)尤為重要。設(shè)備內(nèi)部要求高低壓隔離使得監(jiān)測(cè)裝置朝著非接觸式檢測(cè)方向發(fā)展,目前大多采用無線電方式進(jìn)行傳輸,但也存在著傳感器組網(wǎng)和功耗問題。本文采用低頻喚醒的方式設(shè)計(jì)無線采集模塊,讓它工作在瞬時(shí)發(fā)送,長(zhǎng)時(shí)休眠的模式下,在低頻喚醒信號(hào)中加入地址信息,每次只有效喚醒一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行溫度采集,有效避免了多個(gè)無線采集模塊同時(shí)發(fā)送信息的沖突問題,用時(shí)分復(fù)用和碼分復(fù)用相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了多個(gè)傳感器組網(wǎng)。
1 系統(tǒng)工作原理及硬件設(shè)計(jì)
觸頭溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖如圖1所示。
每個(gè)高壓開關(guān)柜有六個(gè)觸頭溫度需要監(jiān)測(cè),下位機(jī)為置于觸頭臂上的無線采集模塊,主要完成溫度數(shù)據(jù)的采集及無線發(fā)送。上位機(jī)為置于高壓開關(guān)柜外表面的無線接收模塊,主要完成對(duì)應(yīng)開關(guān)柜內(nèi)的溫度數(shù)據(jù)接收存儲(chǔ)、液晶顯示及上傳報(bào)警。上位機(jī)定時(shí)發(fā)送125 kHz低頻喚醒信號(hào),下位機(jī)被喚醒后回傳433 M觸點(diǎn)溫度信息。
測(cè)溫模塊中的微控制器采用了TI公司的16位超低功耗單片機(jī)MSP430F1132,無線收發(fā)芯片采用了TI公司的極低功耗的單片收發(fā)芯片CC10 00。
下位機(jī)利用MSP430F1132內(nèi)部10位AD轉(zhuǎn)化模塊與美信公司的MAX6613低功耗模擬溫度傳感器完成溫度采集和編碼;低頻喚醒部分由低頻喚醒信號(hào)接收芯片ATA5283構(gòu)成,定時(shí)接收上位機(jī)發(fā)送的125 kHz的低頻喚醒信號(hào),被喚醒后啟動(dòng)CC1000射頻模塊完成一次溫度采集上傳,其余時(shí)間單片機(jī)進(jìn)入休眠狀態(tài),CC1000射頻模塊進(jìn)入掉電模式。電源采用電流感應(yīng)方式從電力線路上獲取能量,結(jié)合穩(wěn)壓器件和超級(jí)電容實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電能輸出。
上位機(jī)的低頻喚醒部分由低頻喚醒信號(hào)發(fā)送芯片ATA5276構(gòu)成,結(jié)合單片機(jī)定時(shí)發(fā)送125kHz的帶有地址信息的低頻喚醒信號(hào),每次喚醒一個(gè)下位機(jī),然后接收存儲(chǔ)它上傳的觸點(diǎn)溫度信息,采集完六個(gè)下位機(jī)的信息后等待PC輪詢時(shí)上傳。
1.1 上位機(jī)硬件設(shè)計(jì)
低頻喚醒信號(hào)發(fā)送電路如圖2所示,主要由ATA5276芯片和MSP430F1132單片機(jī)組成。
MSP430F1132是TI公司推出的一款的16位超低功耗單片機(jī),集成了較多的片上外圍資源,包括一個(gè)16位的定時(shí)器、10位速率為200 kbps的AD轉(zhuǎn)化器、8K+256B的FLASH、256B的RAM,圖2中所示,MSP430F1132共有20個(gè)引腳,其中兩個(gè)八位并行數(shù)據(jù)接口P1(P1.0-P1.7)、P2(P2.0-P2.5),這些數(shù)據(jù)接口同時(shí)有一些復(fù)用功能,如:P1.4-P1.7復(fù)用了下載程序的JTAG接口。
ATA5276是Atmel公司推出的一款用于發(fā)射低頻喚醒信號(hào)的低功耗芯片。通過外部單片機(jī)控制該芯片的一個(gè)“單線雙向”接口(DIO pin)就能將能量和數(shù)據(jù)通過天線線圈發(fā)射出去,頻率為125 kHz,ASK調(diào)制方式。圖2中DIO引腳與單片機(jī)的P2.2腳連接,當(dāng)DIO引腳變?yōu)榈碗娖綍r(shí),低頻喚醒信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送125 kHz低頻喚醒信號(hào),發(fā)送完成后,單片機(jī)的P2.1腳如果能捕獲到DIO引腳發(fā)出的負(fù)脈沖信號(hào)就可以確認(rèn)發(fā)送成功,否則重新發(fā)送;當(dāng)DIO引腳變?yōu)楦唠娖綍r(shí),不發(fā)送任何喚醒信號(hào)。
1.2 下位機(jī)硬件設(shè)計(jì)
低頻喚醒接收端電路如圖3所示,主要由ATA5283芯片和MSP430F1132單片機(jī)組成。
ATA5283是Atmel公司推出的一款適合于125 kHz低頻信號(hào)的低頻喚醒接收芯片,休眠電流為1μA,工作電流2μA,工作電壓2~3.6 V。數(shù)據(jù)速率可達(dá)4 kbps,ASK調(diào)制方式。ATA5283芯片的1腳接LC并聯(lián)諧振電路輸入125 kHz低頻信號(hào),6腳N_DATA接單片機(jī)I/O口接收數(shù)據(jù),7腳N_ WAKEUP接單片機(jī)TACLK口用于喚醒單片機(jī)。該芯片對(duì)125 kHz信號(hào)的接收靈敏度為1 mV,當(dāng)LC電路感應(yīng)出的峰值電壓大于1 mV時(shí),ATA5283的7腳N_WAKEUP端被拉低,單片機(jī)被喚醒,開始采集其6腳NDATA端的輸出數(shù)據(jù),采集完成后單片機(jī)輸出一個(gè)高電平信號(hào)給ATA5283的5腳使其復(fù)位,然后單片機(jī)進(jìn)入休眠狀態(tài),等待下次被喚醒。
MSP430F1132的P2.2腳接MAX6613傳感器的模擬數(shù)據(jù)輸出端,利用單片機(jī)內(nèi)部10位AD轉(zhuǎn)化模塊完成溫度信息的模數(shù)轉(zhuǎn)換。
2 軟件設(shè)計(jì)
2.1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
上位機(jī)低頻喚醒發(fā)送流程圖如圖4所示。
MSP430單片機(jī)上電初始化后,P2.2腳設(shè)為低電平,對(duì)應(yīng)DIO為高電平,當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)P2.2腳變?yōu)楦唠娖?,DIO腳變?yōu)榈碗娖?。首先發(fā)送8位序列頭信號(hào),延時(shí)1 ms后發(fā)送16位數(shù)據(jù),發(fā)送完成后P2.2腳變?yōu)榈碗娖?,?duì)應(yīng)DIO變?yōu)楦唠娖?,延時(shí)約15 ms后,P2.1捕獲DIO反饋的負(fù)脈沖確認(rèn)信號(hào),在CCU捕獲中斷服務(wù)程序內(nèi)獲得該信號(hào)下降沿和上升沿的時(shí)間差就能判斷出所有的數(shù)據(jù)是否正確發(fā)送。
2.2 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
ATA5283芯片初始化后,開始偵聽125 kHz頻段,當(dāng)有效喚醒信號(hào)出現(xiàn)時(shí),在芯片WAKEUP引腳輸出高電平喚醒單片機(jī)和射頻模塊。單片機(jī)進(jìn)入接收低頻喚醒信號(hào)的中斷服務(wù)程序,數(shù)據(jù)通信完成后,ATA5283返回偵聽模式,單片機(jī)進(jìn)入休眠模式,射頻模塊進(jìn)入掉電模式。
本文設(shè)計(jì)的低頻喚醒信號(hào)數(shù)據(jù)速率為1 kbps,每個(gè)Bit持續(xù)1 ms,具體格式如表1所示。
具體工作過程:
1)8 ms的前導(dǎo)碼(Preamble)引起芯片的工作,N_WAKEUP端被拉低,N_DATA端也被拉低。前導(dǎo)碼必須大于5.62 ms,這是芯片本身決定的,否則不會(huì)被喚醒;
2)N_WAKEUP端的拉低使得單片機(jī)被喚醒;
3)每隔1 ms采集一次N_DATA端的數(shù)據(jù),驗(yàn)證確認(rèn)碼的真?zhèn)危苊飧蓴_信號(hào);
4)驗(yàn)證成功后,每隔1 ms采集一次,共采集8次,此為上位機(jī)發(fā)送的地址信號(hào);
5)單片機(jī)判斷接收完數(shù)據(jù)后,給出一個(gè)高電平到ATA5283的RESET腳,復(fù)位ATA5283回到待機(jī)偵聽模式。
單片機(jī)將接收到的地址信息與本機(jī)地址比對(duì),若相同就喚醒其它電路完成一次溫度采集發(fā)送,若不同就進(jìn)入休眠模式。
下位機(jī)低頻喚醒接收流程圖如圖5所示。
MSP430單片機(jī)上電初始化后進(jìn)入LPM4休眠模式,低頻喚醒數(shù)據(jù)接收和溫度數(shù)據(jù)采集發(fā)送在中斷程序中完成。當(dāng)有輸入信號(hào)時(shí),ATA5283的N_WAKEUP端被拉低,下降沿觸發(fā)MSP430進(jìn)入中斷服務(wù)程序,依次采集8位確認(rèn)碼和8位ID信息,比對(duì)接收到的地址信息,如果與本機(jī)地址相同則啟動(dòng)CC1000模塊完成溫度采集發(fā)送,完成后P1.2給ATA5283一個(gè)正脈沖復(fù)位它回到待機(jī)偵聽模式。
3 總結(jié)
本文將低頻喚醒芯片ATA5276和ATA5283用于電廠高壓開關(guān)柜觸頭溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,與射頻芯片CC1000相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了非接觸式溫度監(jiān)測(cè),并使傳感器電路工作在瞬時(shí)發(fā)送和長(zhǎng)時(shí)休眠的工作狀態(tài),有效降低了傳感器端的功耗,解決了多個(gè)傳感器的組網(wǎng)問題。