抖動(dòng)的概念和抖動(dòng)的測(cè)量方法

隨著通信系統(tǒng)中的時(shí)鐘速率邁入GHz級(jí)，抖動(dòng)這個(gè)在模擬設(shè)計(jì)中十分關(guān)鍵的因素，也開(kāi)始在數(shù)字設(shè)計(jì)領(lǐng)域中日益得到人們的重視。在高速系統(tǒng)中，時(shí)鐘或振蕩器波形的時(shí)序誤差會(huì)限制一個(gè)數(shù)字I/O接口的最大速率。不僅如此，它還會(huì)導(dǎo)致通信鏈路的誤碼率增大，甚至限制A/D轉(zhuǎn)換器的動(dòng)態(tài)范圍。有資料表明在3GHz以上的系統(tǒng)中，時(shí)間抖動(dòng)（jitter）會(huì)導(dǎo)致碼間干擾（ISI），造成傳輸誤碼率上升。
在此趨勢(shì)下，高速數(shù)字設(shè)備的設(shè)計(jì)師們也開(kāi)始更多地關(guān)注時(shí)序因素。本文向數(shù)字設(shè)計(jì)師們介紹了抖動(dòng)的基本概念，分析了它對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并給出了能夠?qū)⑾辔欢秳?dòng)降至最低的常用電路技術(shù)。
二、時(shí)間抖動(dòng)的概念

在理想情況下，一個(gè)頻率固定的完美的脈沖信號(hào)（以1MHz為例）的持續(xù)時(shí)間應(yīng)該恰好是1us，每500ns有一個(gè)跳變沿。但不幸的是，這種信號(hào)并不存在。如圖1所示，信號(hào)周期的長(zhǎng)度總會(huì)有一定變化，從而導(dǎo)致下一個(gè)沿的到來(lái)時(shí)間不確定。這種不確定就是抖動(dòng)。
抖動(dòng)是對(duì)信號(hào)時(shí)域變化的測(cè)量結(jié)果，它從本質(zhì)上描述了信號(hào)周期距離其理想值偏離了多少。在絕大多數(shù)文獻(xiàn)和規(guī)范中，時(shí)間抖動(dòng)（jitter）被定義為高速串行信號(hào)邊沿到來(lái)時(shí)刻與理想時(shí)刻的偏差，所不同的是某些規(guī)范中將這種偏差中緩慢變化的成分稱(chēng)為時(shí)間游走（wander），而將變化較快的成分定義為時(shí)間抖動(dòng)（jitter）。

圖1 時(shí)間抖動(dòng)示意圖

1．時(shí)間抖動(dòng)的分類(lèi)
抖動(dòng)有兩種主要類(lèi)型：確定性抖動(dòng)和隨機(jī)性抖動(dòng)。
確定性抖動(dòng)是由可識(shí)別的干擾信號(hào)造成的，這種抖動(dòng)通常幅度有限，具備特定的（而非隨機(jī)的）產(chǎn)生原因，而且不能進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
隨機(jī)抖動(dòng)是指由較難預(yù)測(cè)的因素導(dǎo)致的時(shí)序變化。例如，能夠影響半導(dǎo)體晶體材料遷移率的溫度因素，就可能造成載子流的隨機(jī)變化。另外，半導(dǎo)體加工工藝的變化，例如摻雜密度不均，也可能造成抖動(dòng)。
2．時(shí)間抖動(dòng)的描述方法
可以通過(guò)許多基本測(cè)量指標(biāo)確定抖動(dòng)的特點(diǎn)，基本的抖動(dòng)參數(shù)包括：
1)周期抖動(dòng)（period jitter）
測(cè)量實(shí)時(shí)波形中每個(gè)時(shí)鐘和數(shù)據(jù)的周期的寬度。這是最早最直接的一種測(cè)量抖動(dòng)的方式。這一指標(biāo)說(shuō)明了時(shí)鐘信號(hào)每個(gè)周期的變化。
2)周期間抖動(dòng)（cycle-cycle jitter）
測(cè)量任意兩個(gè)相鄰時(shí)鐘或數(shù)據(jù)的周期寬度的變動(dòng)有多大，通過(guò)對(duì)周期抖動(dòng)應(yīng)用一階差分運(yùn)算，可以得到周期間抖動(dòng)。這個(gè)指標(biāo)在分析瑣相環(huán)性質(zhì)的時(shí)候具有明顯的意義。
3)時(shí)間間隔誤差（timer interval error，TIE）
測(cè)量時(shí)鐘或數(shù)據(jù)的每個(gè)活動(dòng)邊沿與其理想位置有多大偏差，它使用參考時(shí)鐘或時(shí)鐘恢復(fù)提供理想的邊沿。TIE在通信系統(tǒng)中特別重要，因?yàn)樗f(shuō)明了周期抖動(dòng)在各個(gè)時(shí)期的累計(jì)效應(yīng)。
3．時(shí)間抖動(dòng)的頻域表示——相位噪聲
相位噪聲是對(duì)信號(hào)時(shí)序變化的另一種測(cè)量方式，其時(shí)間抖動(dòng)（jitter）在頻率域中的顯示。圖2用一個(gè)振蕩器信號(hào)來(lái)解釋相位噪聲。

如果沒(méi)有相位噪聲，那么振蕩器的整個(gè)功率都應(yīng)集中在頻率f=fo處。但相位噪聲的出現(xiàn)將振蕩器的一部分功率擴(kuò)展到相鄰的頻率中去，產(chǎn)生了邊帶(sideband)。從圖2中可以看出，在離中心頻率一定合理距離的偏移頻率處，邊帶功率滾降到1/fm，fm是該頻率偏離中心頻率的差值。
相位噪聲通常定義為在某一給定偏移頻率處的dBc/Hz值，其中，dBc是以dB為單位的該頻率處功率與總功率的比值。一個(gè)振蕩器在某一偏移頻率處的相位噪聲定義為在該頻率處1Hz帶寬內(nèi)的信號(hào)功率與信號(hào)的總功率比值。

圖2 相位噪聲示意圖

三、時(shí)間抖動(dòng)的分析手段
1．統(tǒng)計(jì)特性和統(tǒng)計(jì)直方圖
由于所有包含jitter的信號(hào)中都有隨機(jī)成分的存在，因此統(tǒng)計(jì)計(jì)算被廣泛應(yīng)用在jitter性能的評(píng)估中。常用的統(tǒng)計(jì)參數(shù)有平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、最大值、最小值、峰峰值等。通常采用直方圖的形式來(lái)形象的描述jitter的這些統(tǒng)計(jì)特性。
統(tǒng)計(jì)直方圖的橫坐標(biāo)是jitter的大小，縱坐標(biāo)是jitter在某一區(qū)間內(nèi)出現(xiàn)的頻率。當(dāng)測(cè)量次數(shù)足夠多時(shí)，直方圖是對(duì)jitter大小的概率密度函數(shù)的一個(gè)很好的估計(jì)，因此在通過(guò)jitter估計(jì)系統(tǒng)誤碼率時(shí)，統(tǒng)計(jì)直方圖發(fā)揮著及其重要的作用。

圖3 隨機(jī)抖動(dòng)的統(tǒng)計(jì)直方圖圖4 周期抖動(dòng)的統(tǒng)計(jì)直方圖

需要注意的是直方圖中不包含每個(gè)jitter點(diǎn)發(fā)生的先后順序，因此不能用來(lái)顯示jitter中存在的周期性信息。
2．Jiiter—時(shí)間曲線(xiàn)和Jitter的頻率譜
由于統(tǒng)計(jì)直方圖不能顯示Jitter中存在的調(diào)制或周期性成分信息，這時(shí)可以用Jitter－時(shí)間曲線(xiàn)來(lái)描述Jitter隨時(shí)間變化的趨勢(shì)。曲線(xiàn)的橫坐標(biāo)為測(cè)量Jitter的時(shí)刻，縱坐標(biāo)為Jitter的大小。這樣從圖中就可以清楚的看到Jitter隨時(shí)間變化的模式。
既然Jitter中有隨時(shí)間周期變化的成分，那么有一個(gè)很顯然的分析手段就是對(duì)Jitter－時(shí)間曲線(xiàn)做傅立葉變換，從而得到其頻域的特征。

圖5 Jitter－時(shí)間曲線(xiàn)圖6 Jitter頻譜

3．眼圖
目前為止，眼圖仍然是分析數(shù)字通信過(guò)程中的一種定性而方便的方法，它可以同時(shí)給出傳輸?shù)姆刃畔⒑蜁r(shí)間信息。將一系列波形的短段將疊加在一起，與額定邊沿位置和電壓電平對(duì)齊。一旦抖動(dòng)達(dá)到+-0.5UI，眼睛會(huì)閉上，接收機(jī)電路會(huì)出現(xiàn)誤碼。
需要注意的是在測(cè)量眼圖時(shí)使用的觸發(fā)源應(yīng)該是有高頻率穩(wěn)定度低Jitter的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源，其指標(biāo)直接影響到測(cè)量的精度。如果直接用測(cè)試信號(hào)的邊沿做觸發(fā)，需要示波器有時(shí)鐘恢復(fù)功能。

圖7數(shù)字信號(hào)的眼圖

四、時(shí)間抖動(dòng)的模型
為了更好的對(duì)jitter進(jìn)行描述，需要建立一套模型來(lái)分析不同情況下jitter的影響。根據(jù)產(chǎn)生jitter的原因不同，對(duì)jitter模型一般如下：

圖8Jitter模型

1．隨機(jī)抖動(dòng)（RJ，Random Jitter）
隨機(jī)抖動(dòng)是時(shí)間上的噪音，并沒(méi)有任何已知的模式。盡管在隨機(jī)過(guò)程的理論中，隨機(jī)抖動(dòng)可能有各種概率分布，但是jitter模型中通常假定為高斯正態(tài)分布。原因有兩個(gè)：第一，許多電路中，隨機(jī)噪聲的主要來(lái)源是熱噪聲，其具有高斯分布；第二，根據(jù)中心極限定律，許多獨(dú)立不相關(guān)噪聲源疊加后趨近于一個(gè)高斯分布。由于隨機(jī)抖動(dòng)滿(mǎn)足高斯分布，因此它的峰值是無(wú)界的。這是隨機(jī)抖動(dòng)區(qū)別于確定性抖動(dòng)的重要特征。
2．確定性抖動(dòng)（DJ，Deterministic Jitter）
相對(duì)于隨機(jī)抖動(dòng)，確定性抖動(dòng)（DJ）是可以重復(fù)和預(yù)測(cè)的時(shí)間抖動(dòng)，因此，DJ的峰峰值是有界的，而這個(gè)邊界的位置隨著測(cè)量次數(shù)的增加可以逼近真實(shí)值。DJ又可以分成幾種，每種有自己的特點(diǎn)和背后對(duì)應(yīng)的物理機(jī)制。
1)數(shù)據(jù)依賴(lài)型抖動(dòng)（DDJ，Data Dependent Jitter）
數(shù)據(jù)依賴(lài)型抖動(dòng)是和數(shù)據(jù)每一位內(nèi)容相關(guān)的抖動(dòng)。通常產(chǎn)生DDJ的原因是數(shù)據(jù)流通過(guò)帶寬明顯受限的信道時(shí)，出現(xiàn)碼間干擾（ISI）而引起的。DDJ通常具有兩個(gè)分立脈沖形式的直方圖，并且兩個(gè)峰的高度相同（根據(jù)峰所處的位置又可以分成高概率DDJ和低概率DDJ）。
2)占空比失真抖動(dòng)（DCD，Duty Cycle Distortion）
占空比失真抖動(dòng)是當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)占空比不是50％時(shí)，由于過(guò)零點(diǎn)的位置不同所帶來(lái)的測(cè)量抖動(dòng)。其產(chǎn)生的原因有兩種，其一，信號(hào)上升沿的擺率和下降沿的擺率不同，其二，由于判決閾值偏高或偏低。DCD通常具有和DDJ類(lèi)似的兩個(gè)分立脈沖形式的直方圖，并且兩個(gè)峰的高度相同。
3)有界不相關(guān)抖動(dòng)（BUJ，Bounded Uncorrelated Jitter）
有界不相關(guān)抖動(dòng)是一類(lèi)在時(shí)間上不與jitter測(cè)量時(shí)刻相關(guān)，分布上有具有有界峰峰值的時(shí)間抖動(dòng)的統(tǒng)稱(chēng)。其來(lái)源通常有3種：電源噪聲。由于供電電源帶來(lái)的噪聲，可能會(huì)影響誤碼率；串?dāng)_和外部噪聲。由于傳輸過(guò)程中可能由相鄰傳輸線(xiàn)或外部電磁干擾引起的噪聲；周期性噪聲。由于各種周期性噪聲帶來(lái)的信號(hào)周期性抖動(dòng)（PJ，Period Jitter）。例如：開(kāi)關(guān)電源噪聲或測(cè)試時(shí)使用的周期信號(hào)。只有單一頻率成分的周期性抖動(dòng)（PJ）具有一個(gè)兩端為峰值中間凹陷形式的直方圖。
3．Jitter的分離
由于實(shí)際測(cè)試中，往往得到的復(fù)合時(shí)間抖動(dòng)是由以上兩種或幾種Jitter模型的組合。利用概率論的知識(shí)可以知道復(fù)合抖動(dòng)概率密度函數(shù)是組成該抖動(dòng)的各個(gè)隨機(jī)變量的概率密度函數(shù)的卷積。例如，一個(gè)DCD抖動(dòng)和一個(gè)隨機(jī)抖動(dòng)的概率密度函數(shù)是將隨機(jī)的高斯分布調(diào)制到DCD的兩個(gè)尖峰上。此外，對(duì)于周期性抖動(dòng)（PJ）不光有基波成分，往往還伴隨著高次諧波。
五、時(shí)間抖動(dòng)的測(cè)量
下面我們對(duì)現(xiàn)有的Jitter測(cè)量技術(shù)做一下簡(jiǎn)單介紹。根據(jù)測(cè)試儀器和測(cè)試目的的不同，可以將直接測(cè)量技術(shù)分為兩大類(lèi)：一、以得到Jitter時(shí)域或頻域特征為目的的測(cè)量方法，如實(shí)時(shí)采樣示波器、等效采樣示波器、時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x等；二、以得到Jitter統(tǒng)計(jì)特征為目的的測(cè)量方法，如誤碼率測(cè)量?jī)x、不含觸發(fā)或外時(shí)鐘模式下的時(shí)間間隔分析儀、帶有統(tǒng)計(jì)分析功能時(shí)示波器等?，F(xiàn)在有些儀器同時(shí)具有時(shí)頻測(cè)量和統(tǒng)計(jì)分析的功能，因此在Jitter測(cè)量中得到廣泛的使用。此外，還可以通過(guò)對(duì)相位噪聲的測(cè)量間接測(cè)量時(shí)間抖動(dòng)。如下我們介紹幾種常用的測(cè)試方法。
1．示波器測(cè)量Jitter
使用示波器測(cè)量信號(hào)的Jitter首先要求示波器有足夠的帶寬、信噪比、分辨率、時(shí)間準(zhǔn)確度和信號(hào)保真度，以減少測(cè)量誤差帶來(lái)的影響。示波器內(nèi)部往往采用軟件的時(shí)鐘恢復(fù)手段恢復(fù)出理想的邊沿時(shí)刻（當(dāng)然也可以采用外接高品質(zhì)時(shí)鐘源觸發(fā)作為理想邊沿時(shí)刻），此時(shí)示波器就可以通過(guò)疊加生成眼圖。通過(guò)對(duì)眼圖的分析，從而得到Jitter的各種參數(shù)。
在使用示波器分析的時(shí)候，往往需要進(jìn)一步做Jitter分析，以得到誤碼的性質(zhì)。這時(shí)需要輸入數(shù)據(jù)流按一定規(guī)律重復(fù)發(fā)送（通常采用偽隨機(jī)序列發(fā)生器），以使DDJ成分的能量盡量集中。通過(guò)示波器采集到這樣的碼流波形后，就可以做如下分析。
1)通過(guò)采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插恢復(fù)出采樣波形，對(duì)于某個(gè)判決電平計(jì)算出每個(gè)邊沿的過(guò)判決時(shí)刻；
2)通過(guò)軟件金瑣相環(huán)的方法恢復(fù)出輸入信號(hào)的時(shí)鐘，并分別計(jì)算出每個(gè)邊沿的jitter大?。?br /> 3) 對(duì)于連1或連0等不存在邊沿的地方，通過(guò)線(xiàn)性?xún)?nèi)插法得到對(duì)應(yīng)的Jitter；
4)對(duì)得到的Jitter－時(shí)間函數(shù)做FFT，得到Jitter的頻譜。
接下來(lái)就可以通過(guò)對(duì)Jitter頻譜的分析，找出對(duì)應(yīng)的DCD、DDJ、PJ對(duì)應(yīng)的峰值，以及RJ的底噪大小。然后分離出各個(gè)成分做IFFT就可以得到各個(gè)成分的Jitter－時(shí)間函數(shù)了。這里具體結(jié)果和FFT的分辨率、窗函數(shù)的選擇有很大關(guān)系。
目前許多示波器生產(chǎn)廠家提供了跟示波器配套的分析軟件，可以按一定模型對(duì)Jitter做有效地分解分析。例如：Tektronix提供的TDS JIT3就是用來(lái)配套TDS5000以上示波器的Jitter分析套件。
2．誤碼率測(cè)試儀測(cè)量Jitter
前面提到Jitter會(huì)導(dǎo)致接收誤碼，反過(guò)來(lái)，如果能測(cè)得誤碼率的情況也應(yīng)該能推出Jitter的特性。使用誤碼率分析儀測(cè)量Jitter的方法就是基于這種思想而提出的。
采用誤碼率分析儀通常采用兩個(gè)通道，將其中一個(gè)通道保持在眼圖的中心位置，而使用另一個(gè)通道完成誤碼率測(cè)試。這樣就不需要知道發(fā)送端碼流的情況，因而不需要重復(fù)發(fā)送某種模式的編碼。同時(shí)還能很好的解決同步問(wèn)題。
通過(guò)對(duì)誤碼率分析儀可以對(duì)眼圖各個(gè)方向上進(jìn)行掃描，得到眼圖的清晰輪廓，對(duì)于分析Jitter可以提供很多有價(jià)值的數(shù)據(jù)。
3．通過(guò)相位噪聲間接測(cè)量Jitter
如前所述，抖動(dòng)和相位噪聲所描述的是同一現(xiàn)象的特征，因此，如果能從相位噪聲的測(cè)量結(jié)果中導(dǎo)出抖動(dòng)的值將是有意義的。在對(duì)晶振測(cè)量時(shí)經(jīng)常會(huì)給出相位噪聲這一指標(biāo)，可以推到出該晶振可能帶來(lái)的抖動(dòng)。

圖9 相位噪聲圖

每個(gè)振蕩器都有其相位噪聲圖，圖9給出一個(gè)例子。該圖中繪出的是從12kHz到10MHz這個(gè)頻帶范圍內(nèi)，某振蕩器的相位噪聲情況。圖中，L(f)以功率譜密度函數(shù)的形式給出了邊帶噪聲的分布，單位為dBc。中心頻率的功率并不重要，因?yàn)槎秳?dòng)只反映了相位噪聲（即調(diào)制）與“純”中心頻率處的相對(duì)功率值。邊帶的總噪聲功率N可以由L(f)函數(shù)在整個(gè)感興趣頻段內(nèi)（在本例中，即12KHz到10MHz頻段內(nèi)）積分得到。

計(jì)算得到的是相位調(diào)制噪聲在該頻段內(nèi)的功率，而相位調(diào)制正是造成抖動(dòng)的原因。由此，我們還能用如下的定積分推出RMS抖動(dòng)的值。
下式可求得該噪聲功率造成的RMS抖動(dòng)：

六、小結(jié)
本文詳細(xì)介紹了時(shí)間抖動(dòng)（Jitter）的定義，并分析了其產(chǎn)生的原因，給出的分析手段和測(cè)量方法。相信通過(guò)這篇文檔，用戶(hù)可以對(duì)Jitter有一個(gè)比較深刻的認(rèn)識(shí)，希望本文可以對(duì)您的實(shí)際工作有所幫助。由于學(xué)識(shí)有限，文中難免有些紕漏，歡迎讀者和作者聯(lián)系指出。

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