輻射、散射近場(chǎng)測(cè)量及近場(chǎng)成像技術(shù)
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1、輻射近場(chǎng)測(cè)量
輻射近場(chǎng)測(cè)量是用一個(gè)已知探頭天線(口徑幾何尺寸遠(yuǎn)小于1λ)在離開(kāi)輻射體(通常是天線)3λ~5λ的距離上掃描測(cè)量(按照取樣定理進(jìn)行抽樣)一個(gè)平面或曲面上電磁場(chǎng)的幅度和相位數(shù)據(jù),再經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的數(shù)學(xué)變換計(jì)算出天線遠(yuǎn)區(qū)場(chǎng)的電特性。當(dāng)取樣掃描面為平面時(shí),則稱(chēng)為平面近場(chǎng)測(cè)量;若取樣掃描面為柱面,則稱(chēng)為柱面近場(chǎng)測(cè)量;如果取樣掃描面為球面,則稱(chēng)為球面近場(chǎng)測(cè)量。其主要研究方法為模式展開(kāi)法,該方法的基本思想為:空間任意一個(gè)時(shí)諧電磁波可以分解為沿各個(gè)方向傳播的平面波或柱面波或球面波之和;主要研究成果及進(jìn)一步要解決的問(wèn)題如下所述。
1.1、輻射近場(chǎng)測(cè)量的發(fā)展現(xiàn)狀
輻射近場(chǎng)測(cè)量的研究起始于50年代,70年代中期處于推廣應(yīng)用階段(商品化階段)。目前,分布在世界各地的近場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)已有100多套[1]。該技術(shù)的基本理論[2~4]已基本成熟,這種測(cè)量方法的電參數(shù)測(cè)量精度比常規(guī)遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)量方法的測(cè)量精度要高得多,而且可全天候工作,并具有較高的保密性,因此,在軍用、民用中都顯示出了它獨(dú)特的優(yōu)越性。
1.2、輻射近場(chǎng)測(cè)量研究的主要成果
幾十年來(lái),輻射近場(chǎng)測(cè)量的研究在以下4個(gè)方面取得了突破性的進(jìn)展:
(1)常規(guī)天線電參數(shù)的測(cè)量
天線近場(chǎng)測(cè)量可以給出天線各個(gè)截面的方向圖以及立體方向圖,可以分析出方向圖上的所有電參數(shù)(波束寬度、副瓣電平、零值深度、零深位置等)和天線的極化參數(shù)(軸比、傾角和旋向)以及天線的增益。
(2)低副瓣或超低副瓣天線的測(cè)量
天線方向圖副瓣電平在-28~-35 dB之間的天線稱(chēng)為低副瓣天線;副瓣電平小于-40 dB的天線稱(chēng)為超低副瓣天線。對(duì)它們的測(cè)量要用到“零探頭”技術(shù)[5],據(jù)文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo),副瓣電平在-40 dB以上時(shí),測(cè)量精度為±3 dB,副瓣電平為-55 dB時(shí),測(cè)量精度為±5 dB[6]。
(3)天線口徑場(chǎng)分布診斷
天線口徑場(chǎng)分布診斷是通過(guò)測(cè)量天線近區(qū)場(chǎng)的分布逆推出天線口徑場(chǎng)分布,從而判斷出口徑場(chǎng)畸變處所對(duì)應(yīng)的輻射單元,這就是天線口徑分布診斷的基本原理。該方法對(duì)具有一維圓對(duì)稱(chēng)天線口徑分布的分析是可靠的,尤其對(duì)相控陣天線的分析與測(cè)量已有了充分的可信度[7]。
(4)測(cè)量精度及誤差分析
輻射近場(chǎng)測(cè)量的研究與誤差分析的探討是同時(shí)進(jìn)行的,研究結(jié)果表明:輻射近場(chǎng)測(cè)量的主要誤差源為18項(xiàng),大致分為4個(gè)方面,即探頭誤差、機(jī)械掃描定位誤差、測(cè)量系統(tǒng)誤差以及測(cè)量環(huán)境誤差。對(duì)于平面輻射近場(chǎng)測(cè)量的誤差分析已經(jīng)完成,計(jì)算機(jī)模擬及各項(xiàng)誤差的上界也已給出;柱面、球面輻射近場(chǎng)測(cè)量的誤差分析尚未完成[8]。
1.3、輻射近場(chǎng)測(cè)量的可信域
對(duì)于平面輻射近場(chǎng)測(cè)量而言,由基本理論可知,在θ=-90°或90°(θ為場(chǎng)點(diǎn)偏離天線口面法線方向的方向角)時(shí),這種方法的精度明顯變差,因此平面輻射近場(chǎng)測(cè)量適用于天線方向圖為單向筆形波束天線的測(cè)量,可信域(-θ,θ)中的θ值與近場(chǎng)掃描面和取樣間距有如下關(guān)系(一維情況):
θ=arctg[(L-X)/2d] ,(1)
式中L為掃描面的尺寸;X為天線口徑面的尺寸;d為掃描面到天線口徑面的距離。
柱面輻射近場(chǎng)測(cè)量能夠計(jì)算天線全方位面的輻射方向圖,但在θ=-90°或90°時(shí),柱面波展開(kāi)式中漢克爾函數(shù)已無(wú)意義,所以,柱面輻射近場(chǎng)測(cè)量適用于天線方向圖為扇形波束天線的測(cè)量。
球面輻射近場(chǎng)測(cè)量能夠計(jì)算除球心以外天線任意面上任意點(diǎn)的輻射場(chǎng),但測(cè)量及計(jì)算時(shí)間都較長(zhǎng)[8]。
1.4、輻射近場(chǎng)測(cè)量需要解決的問(wèn)題
輻射近場(chǎng)測(cè)量的基本理論雖然已經(jīng)成熟,且在實(shí)用中也取得了較多的研究成果,但對(duì)以下問(wèn)題還應(yīng)進(jìn)行進(jìn)一步的探討研究:
(1)考慮探頭與被測(cè)天線多次散射耦合的理論公式
在前述的理論中,所有的理論公式都是在忽略多次散射耦合條件下而得出的,這些公式對(duì)常規(guī)天線的測(cè)量有一定的精度,但對(duì)低副瓣或超低副瓣天線測(cè)量就必需考慮這些因素,因此,需要建立嚴(yán)格的耦合方程。
(2)近場(chǎng)測(cè)量對(duì)天線口徑場(chǎng)診斷的精度和速度
近場(chǎng)測(cè)量對(duì)常規(guī)陣列天線口徑場(chǎng)的診斷有較好的診斷精度,但對(duì)于超低副瓣天線陣列而言,診斷精度和速度還需要進(jìn)一步研究。
(3)輻射近場(chǎng)掃頻測(cè)量的研究
就一般情況而言,天線都在一個(gè)頻帶內(nèi)工作,因此,各項(xiàng)電指標(biāo)都是頻率的函數(shù),為了快速獲得各個(gè)頻率點(diǎn)的電指標(biāo),就需要進(jìn)行掃頻測(cè)量。掃頻測(cè)量的理論與點(diǎn)頻的理論完全一樣,只是在探頭掃描時(shí),收發(fā)測(cè)量系統(tǒng)作掃頻測(cè)量。
(4)時(shí)域輻射近場(chǎng)測(cè)量的研究
為了反映脈沖工作狀態(tài)和消除環(huán)境及其他因素對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的影響,時(shí)域測(cè)量是一個(gè)良好的解決此類(lèi)問(wèn)題的途徑,但目前處于研究階段[9]。
(5)無(wú)相位的輻射近場(chǎng)測(cè)量的研究
前述的輻射近場(chǎng)測(cè)量方法都需要測(cè)量出近場(chǎng)的相位和幅度,才能利用近場(chǎng)理論計(jì)算出天線的遠(yuǎn)場(chǎng)電特性,為了簡(jiǎn)化計(jì)算公式和測(cè)量系統(tǒng)以及降低測(cè)量時(shí)間與測(cè)量的相位誤差(在頻率f很高的情況下,即f>80 GHz,相位的測(cè)量誤差是很大的),于是,有學(xué)者提出只用近場(chǎng)測(cè)量值的幅度來(lái)重建天線遠(yuǎn)場(chǎng)的方法。該方法的基本思想為[10]:測(cè)出S1,S2兩個(gè)面的幅度值(A1,A2),人為選定S1面測(cè)量值的相位(φ1),先由S1面的幅度、相位值(A1,φ1)計(jì)算出S2面的幅度、相位值(a2,φ2),用A2代替a2,再由A2,φ2求出S1面的a1,φ1,用A1代替a1,重新由A1,φ1求出S2面新的a2,φ2,如此迭代下去,直至A1-a1≤ε,A2-a2≤ε(ε為測(cè)量精度),便可得到S1或S2面的相位分布,這時(shí),可由S1或S2實(shí)測(cè)的幅度和迭代過(guò)程所得到的相位求得天線的遠(yuǎn)場(chǎng)電特性。由于迭代收斂等原因,這方面的研究還未付諸實(shí)施。
(6)球面、柱面近場(chǎng)掃描方式誤差上界的分析與估算。
2、散射近場(chǎng)測(cè)量
當(dāng)輻射體變?yōu)樯⑸潴w時(shí),輻射近場(chǎng)測(cè)量轉(zhuǎn)換為散射近場(chǎng)測(cè)量。由于散射體是無(wú)源的,因此需要一個(gè)照射源對(duì)其進(jìn)行照射,同輻射近場(chǎng)測(cè)量一樣,散射近場(chǎng)測(cè)量也有3種取樣方式,分別稱(chēng)為平面散射近場(chǎng)測(cè)量和柱面散射近場(chǎng)測(cè)量以及球面散射近場(chǎng)測(cè)量。平面散射近場(chǎng)已取得了許多研究成果,柱面、球面散射近場(chǎng)測(cè)量的研究成果公開(kāi)報(bào)道的文獻(xiàn)很少[11]。
散射體的散射特性通常用雷達(dá)散射截面(Radar Cross Section,簡(jiǎn)寫(xiě)為RCS)來(lái)衡量,有絕對(duì)量和相對(duì)量之分,絕對(duì)量一般是以一個(gè)已知散射體的RCS為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)標(biāo)定待測(cè)散射體的RCS,標(biāo)準(zhǔn)值來(lái)自理論計(jì)算和測(cè)量值;相對(duì)量用散射方向圖來(lái)表示。
散射體的RCS不僅是頻率的函數(shù),而且是入射波方向和觀察點(diǎn)方向的函數(shù),當(dāng)入射波方向和觀察點(diǎn)方向是同一方向時(shí),這時(shí)散射體的RCS稱(chēng)為單站RCS(或者叫做后向雷達(dá)散射截面),如果入射波方向和觀察點(diǎn)方向不是同一方向,則稱(chēng)為雙站RCS。
對(duì)于雙站RCS而言,入射波方向和測(cè)量掃描面法線方向之間夾角<90°錐角內(nèi)的RCS稱(chēng)為小雙站角的RCS,入射波方向和測(cè)量掃描面法線方向之間夾角>90°錐角內(nèi)的RCS稱(chēng)為大雙站角的RCS。
2.1、散射近場(chǎng)測(cè)量的發(fā)展動(dòng)態(tài)
散射體RCS的理論研究開(kāi)始于60年代,早期的研究主要任務(wù)是對(duì)一些典型散射體(例如,板、球、柱體)進(jìn)行理論建模并進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,取得了較多的研究成果,檢驗(yàn)計(jì)算結(jié)果正確與否的方法是遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)量或緊縮場(chǎng)法。這兩種方法中的任意一種方法都是由硬件來(lái)產(chǎn)生準(zhǔn)平面波的(等幅面上幅度的起伏值≤0.25 dB,等相面上相位的起伏值≤22.5°),遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)量法是利用增加散射體與照射源之間的距離R(通常R=5D2/λ,D為散射體截面的最大尺寸)來(lái)實(shí)現(xiàn)球面波到平面波的轉(zhuǎn)換;緊縮場(chǎng)法則是利用偏饋拋物面來(lái)產(chǎn)生平面波的。因而工程上稱(chēng)為模擬平面波法,其主要缺陷是受外界環(huán)境影響很大,因此,實(shí)用起來(lái)有很多問(wèn)題(如遠(yuǎn)場(chǎng)法中對(duì)測(cè)量場(chǎng)地有苛刻的要求;緊縮場(chǎng)法對(duì)主反射面的機(jī)械精度有嚴(yán)格的要求),為了克服這些問(wèn)題,出現(xiàn)了散射近場(chǎng)的測(cè)量方法。
2.2、平面散射近場(chǎng)測(cè)量研究的主要進(jìn)展
從80年代初至今,平面散射近場(chǎng)測(cè)量研究主要在以下幾個(gè)方面取得了令人矚目的進(jìn)展:
(1)平面散射近場(chǎng)測(cè)量方法的理論探討
平面散射近場(chǎng)測(cè)量的基本理論已由文獻(xiàn)[12~15]給出。其基本原理是綜合平面波法,綜合平面波的基本思想為:如果對(duì)一個(gè)由N個(gè)輻射單元組成的線陣同時(shí)進(jìn)行激勵(lì),每個(gè)輻射單元產(chǎn)生一個(gè)準(zhǔn)球面波e(θ,φ),選擇一個(gè)與方向角(θ,φ)有關(guān)的權(quán)函數(shù)W(θ,φ)對(duì)每個(gè)e(θ,φ)進(jìn)行加權(quán)并求和(線性系統(tǒng)),則所得的加權(quán)求和函數(shù)近似為均勻平面波,對(duì)不同方向的(θ,φ)選擇不同W(θ,φ)就可以獲得不同方向上的平面波對(duì)被測(cè)目標(biāo)的照射。這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)了對(duì)平面波的綜合(這與綜合口徑雷達(dá)SAR的概念極為相似),并很容易在計(jì)算機(jī)上完成。實(shí)際測(cè)量時(shí),用一個(gè)輻射單元(探頭)進(jìn)行一維掃描(等效的看,相當(dāng)于同時(shí)激勵(lì)的狀態(tài))并在計(jì)算機(jī)上用軟件完成各個(gè)方向上的平面波的綜合,因此,稱(chēng)其為數(shù)字緊縮場(chǎng)。這種測(cè)量方法的優(yōu)點(diǎn)是大大降低了為實(shí)現(xiàn)平面波對(duì)測(cè)量系統(tǒng)硬件的要求。該方法不僅能測(cè)量典型導(dǎo)體目標(biāo)的RCS,而且能夠?qū)σ恍?shí)用導(dǎo)體目標(biāo)(如飛機(jī)、導(dǎo)彈等)小雙站角的RCS進(jìn)行測(cè)量。
(2)典型導(dǎo)體目標(biāo)散射特性的研究
典型導(dǎo)體目標(biāo)(如板、球、柱)小雙站角的RCS測(cè)量已經(jīng)完成[13],測(cè)得的不同方向照射待測(cè)目標(biāo)后向散射方向圖(照射波傳播方向指向目標(biāo)的方向規(guī)定為0°)及空間散射方向圖與理論計(jì)算結(jié)果完全吻合;測(cè)量所得到的目標(biāo)小雙站角RCS的絕對(duì)值與理論計(jì)算值相比較還有誤差。
(3)實(shí)用復(fù)雜導(dǎo)體目標(biāo)散射特性的測(cè)量
上述測(cè)量方法的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)一次測(cè)量可獲得較多的信息量,利用這些信息可計(jì)算出金屬導(dǎo)體目標(biāo)散射的平面和空間的散射方向圖以及它的散射極化特性;也可計(jì)算出該導(dǎo)體目標(biāo)RCS的絕對(duì)值,但在實(shí)際測(cè)量系統(tǒng)中,發(fā)射探頭(提供照射源的探頭)和接收探頭是安裝在同一個(gè)道軌上,因此,按照散射近場(chǎng)平面波掃描理論,發(fā)射探頭掃描在一個(gè)位置時(shí),接收探頭需要在一維方向做一次掃描;發(fā)射探頭掃描在另一個(gè)位置時(shí),接收探頭仍要在一維方向做一次掃描,發(fā)射探頭位置不斷向一個(gè)方向掃描,接收探頭的掃描范圍就會(huì)越來(lái)越小,因此,有一半的測(cè)量數(shù)據(jù)是得不到的,解決這一問(wèn)題的方法是利用互易定理。
測(cè)量環(huán)境對(duì)散射近場(chǎng)測(cè)量散射體電特性也有很大的影響,除了在測(cè)量區(qū)域附加吸收材料外,還需要用到“背景對(duì)消技術(shù)”,其基本原理為:在無(wú)散射體的情況下,先用收、發(fā)探頭對(duì)測(cè)量區(qū)域空間掃描一次,并記錄采樣數(shù)據(jù);在有散射體的情況下,記錄這時(shí)掃描測(cè)量的采樣數(shù)據(jù),在保證一維掃描器(取樣架)定位精度的條件下,利用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)兩次對(duì)應(yīng)位置的測(cè)量數(shù)據(jù)逐點(diǎn)進(jìn)行矢量相減(復(fù)數(shù)相減),這樣就消除了環(huán)境對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的影響。
這種測(cè)量方法的另一致命弱點(diǎn)是測(cè)量時(shí)間很長(zhǎng),測(cè)量時(shí)間與取樣點(diǎn)數(shù)幾乎成四次方的關(guān)系,實(shí)用目標(biāo)的測(cè)量時(shí)間達(dá)到了不可容忍的程度。
3、目標(biāo)的近場(chǎng)成像
目標(biāo)成像的研究已有幾十年的歷史了,其研究成果早已用于醫(yī)學(xué)的X光診斷及雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別。用近場(chǎng)研究目標(biāo)的像是80年代末才開(kāi)始的,它是在已知目標(biāo)散射近場(chǎng)和入射場(chǎng)情況下,利用微波分集技術(shù),逆推或反演表征目標(biāo)幾何特征的目標(biāo)函數(shù),由目標(biāo)函數(shù)給出目標(biāo)的幾何形狀,這一過(guò)程稱(chēng)為目標(biāo)的近場(chǎng)成像。
3.1、目標(biāo)近場(chǎng)成像的發(fā)展?fàn)顟B(tài)
從90年代末至今,近場(chǎng)微波成像已經(jīng)引起了學(xué)者們的濃厚興趣,但由于常規(guī)目標(biāo)散射近場(chǎng)的復(fù)雜性,致使近場(chǎng)微波成像遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于遠(yuǎn)場(chǎng)成像。近場(chǎng)微波成像中,著眼于潛在的應(yīng)用,目標(biāo)函數(shù)既可以是理想導(dǎo)體目標(biāo)的輪廓函數(shù),也可以是目標(biāo)介電常數(shù)的分布函數(shù)。從照射天線與成像目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式來(lái)看,近場(chǎng)微波成像有兩種模式:即直線掃描模式和轉(zhuǎn)臺(tái)模式,研究方法可分為電磁逆散射法和球背向投影法(Spherical Back Projection,簡(jiǎn)寫(xiě)為SBP)。其中電磁逆散射法散射機(jī)理清晰,但數(shù)學(xué)公式復(fù)雜且有很大的局限性,因而,實(shí)際中使用較少;而球背向投影法在實(shí)際中使用較多。利用球背向投影法在直線掃描模式和轉(zhuǎn)臺(tái)模式情況下的目標(biāo)函數(shù)解析公式已經(jīng)給出。
3.2、目標(biāo)的近場(chǎng)成像研究的進(jìn)展程度
近幾年來(lái),目標(biāo)近場(chǎng)成像研究在以下幾方面取得了可喜的進(jìn)展:
(1)目標(biāo)近場(chǎng)成像的理論建模
球背向投影法在直線掃描模式和轉(zhuǎn)臺(tái)模式情況下,金屬導(dǎo)體像的目標(biāo)函數(shù)解析表達(dá)式已經(jīng)給出[19],非金屬導(dǎo)體像的目標(biāo)介電常數(shù)的分布函數(shù)[19]也有顯式解。
(2)目標(biāo)近場(chǎng)成像的實(shí)驗(yàn)研究
近場(chǎng)成像實(shí)驗(yàn)與常規(guī)的近場(chǎng)散射實(shí)驗(yàn)相比,其顯著差別就在于成像實(shí)驗(yàn)要進(jìn)行掃頻測(cè)量,這是理論所要求的。這樣,測(cè)量系統(tǒng)就必須具備寬頻帶特性。發(fā)射、接收系統(tǒng)儀器的系統(tǒng)誤差可以通過(guò)儀器自行校準(zhǔn)進(jìn)行消除,寬帶發(fā)射、接收探頭(天線)由于口徑尺寸較大以及與目標(biāo)之間的電磁耦合,所以對(duì)其發(fā)射、接收的電磁場(chǎng)必須進(jìn)行修正,修正的方法是在它們發(fā)射、接收的電磁場(chǎng)中乘以復(fù)系數(shù),系數(shù)的量值由理論值與測(cè)量值的比值來(lái)定。
在此修正理論下,對(duì)金屬長(zhǎng)方體、圓柱體以及四尾翼導(dǎo)彈模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量,其成像結(jié)果是令人滿意的。
3.3、目標(biāo)的近場(chǎng)成像研究需要探討的問(wèn)題
(1)成像的分辨率
從成像實(shí)驗(yàn)的結(jié)果來(lái)看,與實(shí)物相比較,目標(biāo)像的局部地方還有明顯的失真,造成這種現(xiàn)象的原因之一就是成像的分辨率不夠,因此,高分辨率數(shù)據(jù)處理方法仍須進(jìn)一步探討。
(2)廣義成像理論的研究。
(3)誤差分析。
4、結(jié)束語(yǔ)
該文從整體的觀點(diǎn)出發(fā)闡述了輻射、散射、成像近場(chǎng)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和研究成果,對(duì)于各個(gè)研究方向的局部問(wèn)題并未涉及到,目的是愿同行們從宏觀上了解該技術(shù)的發(fā)展水平,為同行們的進(jìn)一步研究提供一個(gè)必要的信息。