基于虛擬儀器技術(shù)的電池夾視覺檢測(cè)系統(tǒng)
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機(jī)器視覺是模擬人的視覺功能的一門科學(xué)技術(shù),它使用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)相連的攝像頭來攝取圖像,然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的形式加以存儲(chǔ),再使用軟件處理這些數(shù)字化的圖像,以取得需要的信息來做出正確的判定和結(jié)論。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以加速獲取大量信息,易于自動(dòng)處理,便于與加工控制信息集成,因此,機(jī)器視覺技術(shù)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、通信、交通、生物等領(lǐng)域中。
在大批量電池夾的生產(chǎn)過程中,產(chǎn)品尺寸檢測(cè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),然而傳統(tǒng)的檢測(cè)手段(如卡尺、量規(guī)、三坐標(biāo)題測(cè)量機(jī)等)測(cè)量效率低、成本高、測(cè)量信息分散,難以兼顧檢測(cè)速度與精度,矛盾顯而易見,不能滯現(xiàn)代機(jī)電企業(yè)提高生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)信息化的要求。在電池夾大批量生產(chǎn)中,為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化和提高生產(chǎn)率,急需開發(fā)出一套高性價(jià)比的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng),以便對(duì)電池夾進(jìn)行準(zhǔn)確、快速的在線測(cè)量,且可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄和統(tǒng)計(jì),以及監(jiān)測(cè)功能的柔性化。
圖一 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)