西門子PLC S7-300的應(yīng)用及抗干擾問題的探討
1 概述
傳統(tǒng)的儀表顯示及調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用數(shù)顯表及DCS集散控制系統(tǒng)進(jìn)行顯示及過程調(diào)節(jié)。所施工的煉鐵單位高爐煉鐵系統(tǒng)環(huán)境條件惡劣,自動化系統(tǒng)應(yīng)用簡單,原儀表顯示采用小型DCS系統(tǒng),采用調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電動調(diào)節(jié)閥,由于原DCS 系統(tǒng)老化導(dǎo)致系統(tǒng)極不穩(wěn)定,儀表顯示不準(zhǔn)且不穩(wěn)定,原工控機(jī)經(jīng)常無端死機(jī),嚴(yán)重影響了正常的生產(chǎn),不得不采用數(shù)顯表臨時顯示。廠家要求改換新的自動控制系統(tǒng),最好不用DCS 系統(tǒng)。鑒于西門子PLC S7-300 系統(tǒng)的普遍應(yīng)用,我們建議用戶改用PLC 代替原來的DCS。
2 PLC S7-300自動化系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)架構(gòu)如圖1 所示。
系統(tǒng)配置如表1 所列。
該公司380 m3 煉鐵高爐自動化控制系統(tǒng)包括上料卷揚(yáng)、高爐本體、布袋除塵與熱風(fēng)爐共四個子系統(tǒng),現(xiàn)場儀表包括壓力、溫度、流量、物位等50 多個點(diǎn)。
系統(tǒng)采用西門子PLC S7-314 作為控制器,通過配電器進(jìn)行壓力、流量、液位等信號的隔離,接入模擬量輸入模塊進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)的采樣,通過CPU 的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換為數(shù)字量(工程量)再與工控機(jī)的變量進(jìn)行連接,在工控機(jī)的監(jiān)控畫面上進(jìn)行顯示。通訊采用MPI 協(xié)議,PLC 通過PC/MPI適配器電纜進(jìn)行與上位機(jī)的通訊。工控機(jī)監(jiān)控軟件采用WINCC V6.0。操作系統(tǒng)采用Windows2000 專業(yè)版,編程軟件采用西門子STEP7 V5.4。
值班室放置工控機(jī)及PLC 控制柜一套。工程師可以根據(jù)實(shí)時曲線和歷史曲線及相應(yīng)生產(chǎn)指標(biāo)之間規(guī)律,確定重要參數(shù)區(qū)域,進(jìn)行工藝分析判斷,高效地得到技術(shù)分析結(jié)果,以便尋求到高爐生產(chǎn)過程工藝參數(shù)的最佳范圍和各參數(shù)間的最佳組合,從而最大限度地挖掘高爐潛力,不斷改善技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。
3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法及抗干擾分析
儀表信號為模擬小電流信號,由于原系統(tǒng)未做接地處理,動力電纜和信號電纜在一個電纜橋架內(nèi)敷設(shè),壓力、流量、液位等4耀20 mA 電流信號原先經(jīng)過配電器進(jìn)入DCS系統(tǒng),技術(shù)人員在拆除原線路后重新接線時未通過配電器連接到PLC模塊,導(dǎo)致隔壁的上料卷揚(yáng)變頻器啟動后,使工控機(jī)上的信號時有時無甚至變化幅度很大,其中對溫度信號的影響不大。
3.1 干擾原因
經(jīng)過對系統(tǒng)的綜合分析,引起干擾原因一般有以下方面。
1)電磁感應(yīng)也就是磁耦合。信號源與儀表之間的連接導(dǎo)線、儀表內(nèi)部的配線通過磁耦合在電路中形成干擾。如變壓器、交流電機(jī)、高壓電網(wǎng)等周圍存在交變磁場的干擾。解決方法是將導(dǎo)線遠(yuǎn)離這些強(qiáng)電設(shè)備、動力網(wǎng),調(diào)整走線方向及減小導(dǎo)線回路面積,采用雙絞線等。
2)靜電感應(yīng)也就是電的耦合。當(dāng)把信號線與動力線平行敷設(shè)時,由于動力線到兩根信號線的距離不相等,所以分布電容也不相等,從而在兩根信號線上產(chǎn)生電位差,有時能達(dá)到幾十mV甚至更大,特別是高頻設(shè)備及整流變頻設(shè)備的高頻干擾。
解決方法是采用絞合線或?qū)恿托盘柧€分開。
3)振動導(dǎo)線在磁場中運(yùn)動時,會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,因此在振動的環(huán)境中把信號導(dǎo)線固定是很有必要的。
4)不同地電位引入的干擾接地方式不同,以及不同的地區(qū)都會引入干擾,針對系統(tǒng)特點(diǎn),采取適當(dāng)?shù)慕拥胤椒ā?/p>
3.2 干擾的抑制方法
干擾的抑制方法主要有以下三種。
1)消除噪聲源如變頻器就是最大的噪聲源,并且未作接地處理,實(shí)現(xiàn)起來很麻煩。
2)破壞干擾途徑如信號導(dǎo)線的扭絞減小串模干擾;采用屏蔽層把信號導(dǎo)線包起來隔斷各種場的干擾,并且屏蔽層必須接地;對于變化速度很慢的直流信號可以在儀表的輸入端加入濾波電路,以減小混雜信號的干擾;對于共模干擾通常采
取的措施是將二次儀表與地絕緣,信號源在系統(tǒng)處接地,信號回路在系統(tǒng)處單點(diǎn)接地,信號屏蔽層接地點(diǎn)靠近系統(tǒng)地點(diǎn)接地;采用信號隔離器或配電器等進(jìn)行隔離以減小地電位不同的影響。
3)軟件措施修改計(jì)算機(jī)程序中的濾波時間或采用軟濾波等措施。
對現(xiàn)場系統(tǒng)運(yùn)行過程中的干擾通過屏蔽接地、信號接地、修改濾波時間、加裝濾波電容等使干擾問題有所改善,最后還通過加配電器進(jìn)行隔離后,干擾去除。
4 結(jié)語
整套系統(tǒng)采用西門子的PLC S7-300 系列CPU和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)儀表的監(jiān)控,性價比很高,有很好的經(jīng)濟(jì)價值。在實(shí)現(xiàn)的過程中發(fā)生了很多的周折,主要是對儀表信號的抗干擾問題認(rèn)識不足,采取方法不當(dāng)造成的。儀表信號必須采取各種抗干擾措施接入自動化系統(tǒng),其中對信號進(jìn)行隔離是比較不錯的一種選擇。