基于Nand Flash 存儲技術(shù)的嵌入式linux 系統(tǒng)設(shè)計
現(xiàn)今嵌入式存儲產(chǎn)品已滲透進(jìn)人們生活工作中的方方面面,從ATM 機(jī)到手持通訊設(shè)備。社會對嵌入式產(chǎn)品的性能也有越來越高的要求:大容量,高速度,斷電保護(hù),體積限制等等。當(dāng)前數(shù)據(jù)記錄儀的容量和速度普遍偏小。本文旨在研究一種的數(shù)據(jù)存儲容量達(dá)512MB 高速數(shù)據(jù)記錄儀,它可以用于多路信號采集系統(tǒng)中。重點(diǎn)研究在嵌入式linux 系統(tǒng)平臺的架構(gòu)下基于NandFlash 的存儲技術(shù)。
引言
FLASH 是一種不揮發(fā)性內(nèi)存,在無電流供應(yīng)的條件下也能夠長久地保持?jǐn)?shù)據(jù),相對于傳統(tǒng)的存儲介質(zhì)具有無可比擬的優(yōu)勢。目前主要的閃存分為兩類:Intel 首先開發(fā)的NOR flash 和東芝發(fā)布的NandFlash。
Nor FLASH 的特點(diǎn)是芯片內(nèi)執(zhí)行。應(yīng)用程序可以直接在閃存內(nèi)運(yùn)行。不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM 中。NOR 的傳輸效率很高,但是寫入和擦除速度很低。Nandflash 存儲單元的讀寫是以頁和塊為單位來進(jìn)行,這種結(jié)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)在于容量可以做得很大,NAND 閃存的成本較低,有利于大規(guī)模普及。主要功能是存儲資料。故而現(xiàn)在碼相機(jī)閃存卡和MP3 播放器中存儲設(shè)備幾乎全部是NandFlash?,F(xiàn)在大部分的嵌入式設(shè)備廠商出于成本的考慮都選擇了NandFlash 作為存儲設(shè)備。這樣增加了軟件設(shè)計的復(fù)雜度,降低了系統(tǒng)效率而且也限制了Flash 容量。
結(jié)合兩類閃存的優(yōu)缺點(diǎn),本文中我們選擇NandFlash 作為數(shù)據(jù)記錄儀上午數(shù)據(jù)存儲器,norflash 作為數(shù)據(jù)記錄儀的程序存儲器。
圖 1:系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖圖
數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計整體包括兩塊,其部分是數(shù)據(jù)采集模塊一部分是數(shù)據(jù)存儲模塊,用TLC2578 芯片來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集AD 轉(zhuǎn)換,系統(tǒng)的調(diào)度核心是ARM 處理器,在這里使用S3c2440,ARM 主要負(fù)責(zé)核心處理和控制。存儲器負(fù)責(zé)程序和數(shù)據(jù)的存儲,其中Nand FLASH 存儲數(shù)據(jù)文件,Nor Flash 負(fù)責(zé)存儲bootloader,操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng),SDRAM 存儲系統(tǒng)運(yùn)行時的程序和數(shù)據(jù),ARM 通過GPIO 連接相關(guān)繼電器、觸發(fā)設(shè)備、輸出電壓控制設(shè)備、以及特定設(shè)備采樣A/D 并進(jìn)行驅(qū)動。
S3C2440 是三星公司的ARM920T 的ARM 控制器:支持32 b 的高速AMBA 總線接口;帶有MMU,可以進(jìn)行Linux 操作系統(tǒng)的移植;支持大頁NAND 閃存控制器。NandFlash 芯片選用K9F4G08U0M,這是Samsung 生產(chǎn)的512 MB 的NAND Flash 存儲器。內(nèi)部存儲結(jié)構(gòu)為(2K+64)字節(jié)&TImes;32 頁&TImes;4 096 塊,NAND Flash 接口信號比較少,數(shù)據(jù)線寬度只有8bit,CLE 和ALE 兩個引腳信號用來區(qū)分總線上的數(shù)據(jù)類型,沒有地址總線。Nor Flash 采用16MX16 位的E28F128J3A,NORFlash 接口與系統(tǒng)總路線完全匹配,16 個數(shù)據(jù)輸入輸出引腳,可以連接在系統(tǒng)總線上。NORFlash 有三個芯片片選引腳信號,選用作為片選信號,與處理器引腳相連。BYTE接高電平,表示Flash 在16 位數(shù)據(jù)傳輸模式下。
系統(tǒng)軟件組成
本系統(tǒng)的軟件部分包括應(yīng)用程序和系統(tǒng)程序,應(yīng)用程序主要是 AD 采集和讀寫Flash,見圖2,而系統(tǒng)程序就是應(yīng)用程序工作的軟件平臺。它由以下部分組成:系統(tǒng)引導(dǎo)程序、嵌入式操作系統(tǒng)linux 內(nèi)核、文件系統(tǒng)。
系統(tǒng)引導(dǎo)程序負(fù)責(zé)將操作系統(tǒng)內(nèi)核固化到Flash 中和系統(tǒng)初始化工作,然后將系統(tǒng)控制權(quán)交給操作系統(tǒng)。在本文里我們使用uboot 作為系統(tǒng)引導(dǎo)程序。嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核是嵌入式系統(tǒng)加電運(yùn)行后的管理平臺,負(fù)責(zé)實(shí)時性任務(wù)和多任務(wù)的管理,這里選擇嵌入式linux 內(nèi)核。
文件系統(tǒng)是對一個存儲設(shè)備上的數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)進(jìn)行組織的機(jī)制。Linux 文件系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)為分層的體系結(jié)構(gòu),從而將用戶接口層、文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和操作存儲設(shè)備的驅(qū)動程序分隔開。JFFS2 是專門針對嵌入式系統(tǒng)中的Flash 存儲器的特性而設(shè)計的一種日志文件系統(tǒng)。YAFFS2 支持大頁面的NAND 設(shè)備,并且對大頁面的NAND 設(shè)備做了優(yōu)化。
軟件平臺固化在Nor Flash 中。根據(jù)軟件平臺的內(nèi)容 對Nor Flash 的地址空間進(jìn)行分區(qū),這里分三個區(qū),分別存放bootloader、Linux 內(nèi)核和文件系統(tǒng)。
NandFlash 驅(qū)動設(shè)計
NandFlash 驅(qū)動程序框架
按照 linux 下驅(qū)動編寫規(guī)范編寫nand flash 驅(qū)動,其實(shí)主要工作就是實(shí)現(xiàn)下面這個結(jié)構(gòu)體中的函數(shù)。
s3c2440_nand_drive 這個結(jié)構(gòu)體用于向內(nèi)核注冊Nand Flash 設(shè)備,它會被platform_driver_register 函數(shù)調(diào)用到。其中s3c2440_nand_probe 是最重要的,它完成對nand 設(shè)備的探測。
Nand_scan 是在初始化nand 的時候?qū)and 進(jìn)行的一步非常好重要的操作,在nand_scan 中會對我們所寫的關(guān)于特定芯片的讀寫函數(shù)重載到nand_chip 結(jié)構(gòu)中去,并會將mtd_info 結(jié)構(gòu)體中的函數(shù)用nand 的函數(shù)來重載,實(shí)現(xiàn)了mtd 到底層驅(qū)動的聯(lián)系。并且在nand_scan 函數(shù)中會通過讀取nand 芯片的設(shè)備號和廠家號自動在芯片列表中尋找相應(yīng)的型號和參數(shù),并將其注冊進(jìn)去。
NandFlash 讀頁操作函數(shù)
NandFlash 讀數(shù)據(jù)操作以頁為單位,讀數(shù)據(jù)首先寫入讀數(shù)據(jù)命令00H(如圖3),然后輸入要讀取頁的地址,接著從數(shù)據(jù)寄存器中讀取數(shù)據(jù),最后進(jìn)行ECC 校驗(yàn)。