南京郵電大學(xué)研究人員使機(jī)器人向柔性化發(fā)展又進(jìn)了一步

要使機(jī)器人更加靈活，其材料必須更加柔性化。昨天，記者獲悉，南京郵電大學(xué)信息材料與納米技術(shù)研究院黃維院士和解令海教授團(tuán)隊在有機(jī)納米聚合物領(lǐng)域取得重大突破，使得人類夢想的機(jī)器人向柔性化發(fā)展又進(jìn)了一步。該成果4月9日在國際頂級期刊Nature Communications（《自然·通訊》）在線發(fā)表。

黃維介紹，有機(jī)半導(dǎo)體及在其基礎(chǔ)上孕育出來的柔性電子技術(shù)是未來信息產(chǎn)業(yè)與智能制造最具潛力的載體。然而，柔性電子技術(shù)、特別是有機(jī)電子技術(shù)的發(fā)展仍面臨著巨大挑戰(zhàn)，無論是在有機(jī)顯示（OLED）、有機(jī)激光（OL）、有機(jī)光伏（OPV），還是在有機(jī)場效應(yīng)晶體管（OFET）、有機(jī)存儲、傳感與執(zhí)行等方面，其綜合性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于無機(jī)半導(dǎo)體。

在這樣的背景下，回歸有機(jī)半導(dǎo)體的本質(zhì)以及深層次探索基礎(chǔ)物理化學(xué)問題具有重要的科學(xué)意義和技術(shù)價值。

近年來，黃維院士和解令海教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊針對分子結(jié)構(gòu)的局限性這一問題，提出了有機(jī)納米聚合物的概念，并開創(chuàng)了聚格類有機(jī)納米聚合物這一新的研究方向。

解令海解釋，可以形象地理解，納米聚合物是通過“手拉手”的方式將納米分子聯(lián)合起來形成的一條鏈，設(shè)計這些“手拉手”的納米聯(lián)接就成為關(guān)鍵。他們不僅通過設(shè)計讓“手”有效的聯(lián)合了起來，還解決了手拉手的姿勢精確方式等難題。值得一提的是，合成物表現(xiàn)出了有機(jī)納米聚合物關(guān)鍵特征，也意味著實現(xiàn)類無機(jī)的特性成為可能，這為解決柔性電子的瓶頸問題提供了新思路。“經(jīng)過不斷探索，將來有一天也有可能應(yīng)用到機(jī)器人上，可以使得機(jī)器人更加靈活、輕便，更接近于人類?！苯饬詈Ｕf。

黃維表示，有機(jī)納米聚合物將為塑料電子提供新的方案，未來他們的工作將潛在影響新一代有機(jī)寬帶隙半導(dǎo)體材料、電泵浦激光、柔性電子器件、印刷顯示技術(shù)以及信息存儲與神經(jīng)形態(tài)計算等相關(guān)科學(xué)技術(shù)前沿領(lǐng)域。