從斯坦德機(jī)器人的角度來看移動機(jī)器人的異同

（文章來源：斯坦德機(jī)器人）

眾所周知,自主移動AGV(AMR)和自動導(dǎo)引車(AGV)是當(dāng)今配送行業(yè)中最著名的兩種移動倉庫運(yùn)輸工具。讓斯坦德機(jī)器人的小編帶你來進(jìn)一步了解。AMR和AGV還是有很大的不同,只不過國內(nèi)對其沒有一個清晰的分別和認(rèn)知。

自動導(dǎo)引車(AGV)是一種眾所周知的技術(shù),用于在高度結(jié)構(gòu)化,整體式和靜態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)物料移動和物流的自動化。 AGV在1950年代由Barrett Electronics引入,用于牽引或拖曳各種行業(yè)中用作物料運(yùn)輸工具的物體。 運(yùn)營數(shù)十年的AGV在沒有人工協(xié)助的情況下沿著固定和引導(dǎo)的路線在整個設(shè)施中運(yùn)送貨物-埋在混凝土地板中的電線,磁鐵,膠帶,信標(biāo)或反射器線。 這些車輛的主要局限性在于,改變路徑(以適應(yīng)新產(chǎn)品,客戶,設(shè)施或重新配置的工作流程)可能既耗時又昂貴。

自主移動AGV(AMR)是一種自行引導(dǎo)的運(yùn)輸工具,配有軟件和智能傳感器,使它能夠了解其操作環(huán)境并與人類合作。車載導(dǎo)航系統(tǒng)使新的自動駕駛倉庫運(yùn)輸系統(tǒng)與以前的系統(tǒng)區(qū)分開來。 AMR不僅限于固定路線,還使用傳感器和處理器執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),例如同時定位和地圖繪制(SLAM)。 AMR在新站點周圍“學(xué)習(xí)”他們的方式,從而避免了人,車,叉車等。它們依靠人工智能(AI)來感知和響應(yīng)不斷變化的環(huán)境,從而優(yōu)化路線。

某些AMR還可以利用“群智能”,這意味著它們可以通過無線網(wǎng)絡(luò)交換信息并根據(jù)所學(xué)知識更改其操作。這使“群居”的AMR可以根據(jù)其他單元已獲取并發(fā)送的數(shù)據(jù)來調(diào)整其路由。這是這些模型和某些下一代AGV的關(guān)鍵優(yōu)勢,而傳統(tǒng)AGV則無法匹敵。斯坦德機(jī)器人自創(chuàng)立之初,就堅持對激光SLAM技術(shù)的研究,使得斯坦德的OASIS系列AMRAGV一出世便震四方。

斯坦德機(jī)器人高級市場經(jīng)理武亞偉指出,AGV和AMR的相似之處有很多。AGV和AMR都執(zhí)行將產(chǎn)品或材料從配送中心或其他設(shè)施中的一個地點移動到另一個地點的相同基本任務(wù)。 因為這是一項低技能的任務(wù),不會為操作增加很多價值,所以以這種方式使用AGV和AMR可以使操作提高效率和生產(chǎn)率,同時降低人工成本。 該技術(shù)還可以幫助面臨勞動力短缺或勞動力市場緊張的運(yùn)營。

亞偉也指出了AGV和AMR的區(qū)別。在確定AGV和AMR之間的區(qū)別時,可以輕松地將這兩種技術(shù)都視為自動運(yùn)輸工具,從而將物品從一個地方移到另一個地方。但是,重要的是要注意較舊的AGV技術(shù)的主要缺點:成本高,效率低和靈活性有限。 AMR基于新技術(shù),使它們更快,更智能,更高效。兩者之間最根本的區(qū)別在于滿足配送中心的需求以及哪種技術(shù)最適合您的建筑物布局。

啟動成本和適應(yīng)性。僅憑成本就很難比較AGV和AMR,因為成本最終取決于許多因素,從與您合作的供應(yīng)商到您選擇的模型?？梢赃M(jìn)行一些概括。在某些情況下,AGV通常比AMR貴40%。如上所述,AGV在軌道,電線,膠帶和反射器上遵循固定路線,以在設(shè)施中導(dǎo)航。

安裝這些路線需要對配送中心的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行物理更改,并且以后更改交付路線可能會導(dǎo)致成本增加。 AMR使用數(shù)字動態(tài)地圖,并使用車載攝像頭和基于激光的導(dǎo)航系統(tǒng)。這些AMR特性可實現(xiàn)對AGV的快速可靠配置和映射,從而節(jié)省了時間和金錢。隨著業(yè)務(wù)的增長,可以輕松地對AMR進(jìn)行重新編程。只需在數(shù)字地圖上更改路線即可。

尺寸和機(jī)動性。AGV在歷史上已經(jīng)以自動舉升卡車的物理形式被制造得更大,更重,并且已經(jīng)被應(yīng)用到處理比AMR大得多的負(fù)載的類似任務(wù)上。從材料的角度來看,這種現(xiàn)實使AGV變得更加昂貴,而AMR卻是為需要較少重型能力且能夠比AGV輕松操縱占地面積小和過道狹窄的設(shè)施而設(shè)計的。

安全和協(xié)作性。AGV的主要目標(biāo)是將產(chǎn)品從一個位置運(yùn)輸?shù)搅硪粋€位置,并且最適合獨立于人工操作。大多數(shù)都過于龐大和僵化,無法在協(xié)作環(huán)境中工作。幾乎所有的AGV系統(tǒng)都旨在在無障礙的情況下與個人一起操作或遠(yuǎn)離個人操作。 AGV的安全性在于,當(dāng)識別到障礙物時,它們將停止,但將保持空閑狀態(tài),直到該障礙物被清除。

另一方面,AMR是協(xié)作的。它們先進(jìn)的傳感器和相對緊湊的尺寸使它們足夠安全,可以在與工人相同的地面上操作。他們能夠直接運(yùn)送到使用地點,并以步行的人流量行走相同的路線。如果發(fā)現(xiàn)障礙物,并且AGV有足夠的空間來繞過它,則AMR將調(diào)整其路徑并保持運(yùn)送路線。

斯坦德機(jī)器人的售前總工梁凱翔說,在討論AMR與AGV時,最重要的區(qū)別是AGV技術(shù)代表了較早的自動化水平,這完全跟不上AMR的靈活性和成本效益。配送行業(yè)的未來建立在靈活性,自動化和連通性的考慮之下。當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或制造過程需要改變時,當(dāng)今的分銷商必須能夠適應(yīng)和改變市場的需求。如果內(nèi)部運(yùn)輸固定在路徑中或功能固定,則靈活性將大大降低。隨著分銷商尋找在不斷變化的商業(yè)環(huán)境中獲利競爭的方法,以獎勵靈活性和有效性,無論是短期還是幾年內(nèi)進(jìn)行修改,選擇實時提供靈活性的技術(shù)都是至關(guān)重要的。

根據(jù)IDC 2018年倉庫和履行中心成熟度景觀基準(zhǔn)測試中的自主移動AGV,47．2%的用戶處于采用AMR的“臨時”級別,僅運(yùn)行零星/試點程序,33．8%的客戶處于“可重復(fù)”階段,他們才剛剛開始擴(kuò)展部署,在“有管理的”成熟階段取得競爭優(yōu)勢的客戶中,有15．2%。IDC發(fā)現(xiàn),在廣泛采用AMR的完全“優(yōu)化”階段,該比例為3．8%。

相比之下,AGV扎根于許多物流中心,其運(yùn)營已持續(xù)了數(shù)十年。斯坦德機(jī)器人售前總工程師梁凱翔說到,將AMR引入運(yùn)營的公司很可能將其與AGV和其他自動化設(shè)備結(jié)合使用。在選擇車輛時,不一定是“非此即彼”的問題。每個客戶都有自己的利益決策。決策者面臨的主要挑戰(zhàn)是為他們要解決的問題選擇正確的AGV技術(shù)組合,從而達(dá)到最高回報率的產(chǎn)出價值。

在AGV行業(yè),激光和視覺AGV已經(jīng)邁出了向AMR轉(zhuǎn)變的腳步。斯坦德機(jī)器人的新一代AMR產(chǎn)品已上市,致力于為3C、倉儲等行業(yè)提供更穩(wěn)定可靠的柔性物流解決方案,讓移動發(fā)揮更大價值。
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