基于西門子PLC產(chǎn)品和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在車輛油漆噴涂生產(chǎn)線中的應(yīng)用
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1、引言
現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于汽車、石油化工、電力、樓宇自控等各個(gè)領(lǐng)域。其中profibus-dp是一種開放式、國際化、不依賴于設(shè)備廠商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),是一種高速低成本通信,近年來發(fā)展很快。本文介紹將plc、工業(yè)組態(tài)軟件和profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用于車輛油漆噴涂生產(chǎn)線,此生產(chǎn)線大大降低了投資費(fèi)用,使設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)的工作量顯著減少。
2、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)介紹
該車輛油漆噴涂生產(chǎn)線有兩條獨(dú)立的生產(chǎn)線,生產(chǎn)線由預(yù)熱室,底漆噴涂室,底漆雙工位烘干室,面漆噴涂室,面漆雙工位烘干室和標(biāo)記涂打工位組成。噴漆室由室體,供風(fēng),排風(fēng)系統(tǒng),漆霧處理系統(tǒng),空氣凈化系統(tǒng),可燃?xì)怏w檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),三維工作臺(tái),消防報(bào)警和自動(dòng)滅火系統(tǒng)及電控系統(tǒng)組成。烘干室由室體,加熱和熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng),過濾裝置,廢氣處理系統(tǒng),可燃?xì)怏w檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及電控系統(tǒng)組成。涂裝線設(shè)有總控制室,配置主控臺(tái),分控柜和配電柜,整條線的所有設(shè)備采用profibus-dp總線通過通訊接口將設(shè)備聯(lián)成網(wǎng)絡(luò),通過工控機(jī)可在總控室遠(yuǎn)程監(jiān)控每一臺(tái)設(shè)備。該生產(chǎn)線的工藝流程為:預(yù)熱,噴涂底漆,流平,底漆烘干,面漆噴涂,流平,面漆烘干,找補(bǔ),涂打標(biāo)記。
3、電控系統(tǒng)的基本組成
本系統(tǒng)采用一臺(tái)研華工控機(jī),兩臺(tái)西門子觸摸屏tp177a,兩臺(tái)西門子s7-300系列plc,組成profibus-dp網(wǎng)絡(luò)。
應(yīng)用觸摸屏的目的是為了啟停送風(fēng)機(jī),排風(fēng)機(jī),燃燒機(jī)等設(shè)備,監(jiān)控各設(shè)備是否正常工作,實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警的功能,同時(shí)應(yīng)用觸摸屏可以減少接線,便于維護(hù)。觸摸屏使用simatic wincc flexible 2008進(jìn)行組態(tài),simaTIc wincc flexible 2008是siemens公司工業(yè)全集成自動(dòng)化的子產(chǎn)品,是一款面向機(jī)器的自動(dòng)化概念的hmi 軟件。wincc flexible用于組態(tài)用戶界面,以此來實(shí)現(xiàn)操作和監(jiān)視機(jī)器與設(shè)備。wincc flexible與wincc十分類似,都是組態(tài)軟件,而前者基于觸摸屏,后者基于工控機(jī)。
simaTIcs7-300 plc具有運(yùn)算速度快、功能強(qiáng)、通用性好、集成度高等特點(diǎn),完全可以滿足此系統(tǒng)控制和工藝要求。plc的配置為cpu315-2dp一塊,ps307 5a電源一塊,開關(guān)量輸入模塊模塊(32點(diǎn))5塊,開關(guān)量輸出模塊模塊(32點(diǎn))3塊,共計(jì)256點(diǎn),兩條線共計(jì)512點(diǎn)。在研華工控機(jī)的pci插槽加裝了一塊cp5611卡,用以實(shí)現(xiàn)pc與simaTIc s7之間的profibus通訊連接。工控機(jī)的監(jiān)控組態(tài)軟件選用力控force control 6.1。力控forcecontrolv6.1監(jiān)控組態(tài)軟件是北京三維力控科技根據(jù)當(dāng)前的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)開發(fā)的高端產(chǎn)品,它具有報(bào)表打印、報(bào)警紀(jì)錄、趨勢(shì)曲線等多種功能,與力控早期產(chǎn)品相比,力控6.1產(chǎn)品在數(shù)據(jù)處理性能、容錯(cuò)能力、界面容器、報(bào)表等方面有顯著提高。
4、系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)
step 7是用于對(duì)simaTIc可編程邏輯控制器進(jìn)行組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。它是simatic工業(yè)軟件的一部分。它可以設(shè)置和管理項(xiàng)目,為硬件和通訊組態(tài)并分配參數(shù),管理符號(hào),創(chuàng)建程序,將程序下載到可編程控制器,測(cè)試自動(dòng)化系統(tǒng),診斷設(shè)備故障等[5][6]。此系統(tǒng)采用最新版本simatic manager step7 v5.4。根據(jù)設(shè)計(jì)要求利用此軟件進(jìn)行的硬件組態(tài)如圖1所示。
圖1 硬件組態(tài)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)為profibus-dp網(wǎng)絡(luò),將上位機(jī)及下位機(jī)分別設(shè)置各自不同的網(wǎng)絡(luò)地址,聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)組態(tài)如圖2所示。
圖2 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
根據(jù)工藝要求,編寫用戶程序。用戶程序由組織塊ob,功能塊fb,fc,數(shù)據(jù)塊db組成。然后用simatic wincc flexible 2008組態(tài)觸摸屏,首先是設(shè)置變量,實(shí)現(xiàn)與s7-300的連接,接著制作監(jiān)控畫面,將變量與每個(gè)對(duì)象連接,組態(tài)完成后下載到觸摸屏。
對(duì)于工控機(jī)的力控組態(tài)與觸摸屏組態(tài)基本相同,工控機(jī)要同時(shí)監(jiān)控兩條生產(chǎn)線的狀態(tài)。要先定義i/o設(shè)置,然后定義數(shù)據(jù)庫變量。最后是制作監(jiān)控畫面,并將變量與每個(gè)對(duì)象連接,相當(dāng)于畫面中各個(gè)對(duì)象與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連。畫面上表示出當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行情況,如啟停、運(yùn)行、故障報(bào)警等信息并以不同顏色、動(dòng)畫等表示。圖3所示是監(jiān)控畫面,畫面形象直觀為追查事故原因,提供可靠的信息。
圖3 監(jiān)控畫面
5、結(jié)束語
該車輛油漆噴涂生產(chǎn)線已在遼寧省某車輛廠建成運(yùn)行近半年時(shí)間,此生產(chǎn)線大大降低了操作,維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,很大的提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。