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[導(dǎo)讀] 1、引言 profibus現(xiàn)場總線具有開放性好、擴(kuò)展性強(qiáng)、速度快等特點(diǎn),由其構(gòu)成的兼容網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可應(yīng)用于不同的場合。其中profibus-dp能夠滿足生產(chǎn)過程中現(xiàn)場級數(shù)據(jù)的可存取性,具有

1、引言

profibus現(xiàn)場總線具有開放性好、擴(kuò)展性強(qiáng)、速度快等特點(diǎn),由其構(gòu)成的兼容網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可應(yīng)用于不同的場合。其中profibus-dp能夠滿足生產(chǎn)過程中現(xiàn)場級數(shù)據(jù)的可存取性,具有單元級領(lǐng)域的所有網(wǎng)絡(luò)通信功能。隨著網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)的的日漸成熟,工業(yè)界有越來越多的通信與自動化應(yīng)用正逐漸形成采用以太網(wǎng)和tcp/ip協(xié)議作為主要通信接口的趨勢。氯堿廠的氯乙稀車間的原控制系統(tǒng)的plc是由西門子simatic s5-135u通過開關(guān)量實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)爐區(qū)域的在線設(shè)備進(jìn)行手動和自動控制。由于系統(tǒng)老化、線路繁多和抗干擾能力差等原因,近年來系統(tǒng)故障率很高,造成設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定,維護(hù)困難。2007年3月對原系統(tǒng)進(jìn)行了升級改造,主站采用s7-300plc,將profibus-dp技術(shù)和ethernet(以太網(wǎng))技術(shù)結(jié)合起來,溝通了生產(chǎn)過程級和現(xiàn)場級控制設(shè)備之間及其與更高管理級之間的聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控、設(shè)備故障診斷及維護(hù)等,使生產(chǎn)處于動態(tài)控制狀態(tài)中,根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,實(shí)時、協(xié)調(diào)組織,實(shí)現(xiàn)了對廠區(qū)域各車間設(shè)備簡單、穩(wěn)定、精確的自動控制。

2、自動控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)組成

2.1 基礎(chǔ)控制系統(tǒng)

設(shè)備控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參見圖1。profibus-dp網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)絡(luò)集成的最底層,主要是連接現(xiàn)場設(shè)備,如分散式i/o、傳感器、驅(qū)動器、執(zhí)行器等。profibus現(xiàn)場總線是國際性的開放性現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),是一種符合iec61158標(biāo)準(zhǔn)和中國國家gb標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。profibus-dp經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價的通信連接,是專門用于自動控制系統(tǒng)和設(shè)備及分散的i/o之間的通信網(wǎng)絡(luò)。profibus-dp用于基礎(chǔ)控制層的高速數(shù)據(jù)傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表1。

本系統(tǒng)選用s7-315-2dp plc處理器作為主站,符合en51070標(biāo)準(zhǔn),提供的通信功能包括mpi、dp。遠(yuǎn)程i/o站及驅(qū)動設(shè)備(變頻器)使用im153接口模板和cbp2通訊板連接到profibus-dp網(wǎng)上作為從站,一方面主站s7-300plc將控制數(shù)據(jù)(如輥道電機(jī)速度設(shè)定、電機(jī)的啟/停信號、電機(jī)的復(fù)位信號、位移模擬量、液壓泵啟/ 停信號以及設(shè)備顯示信號等) 發(fā)送到傳動裝置( 變頻器) 和et200m;另一方面?zhèn)鲃友b置(變頻器) 和遠(yuǎn)程i/o站的數(shù)據(jù)(如高爐轉(zhuǎn)速、傳運(yùn)帶的負(fù)荷值、故障信息、位置檢測等) 通過通信傳送到主站plc指定的寄存器地址。[page]

2.2 過程監(jiān)控系統(tǒng)

industrial ethernet是符合ieee802.3(以太網(wǎng))標(biāo)準(zhǔn)的局域和單元網(wǎng)絡(luò),設(shè)計用于直至現(xiàn)場級的工業(yè)環(huán)境。industrial ethernet傳輸速率高,無站數(shù)和協(xié)議限制,傳輸介質(zhì)包括電氣網(wǎng)絡(luò)、光學(xué)網(wǎng)絡(luò)及無線網(wǎng)絡(luò),拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括總線形、樹形、環(huán)形及星型,是已被證實(shí)和被世界各地所接受的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。從圖1控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖看到,本系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊模塊cp33-1將s7-300聯(lián)入ethernet網(wǎng),從而使氯堿廠5個車間的基礎(chǔ)級設(shè)備與總廠生產(chǎn)管理/過程控制級和5個車間管理級兩級計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接,并使生產(chǎn)線上的各單臺控制設(shè)備的plc及工作站聯(lián)成網(wǎng)絡(luò),可互相通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,完成局域網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的監(jiān)視和控制,并與上級過程控制網(wǎng)相連,把現(xiàn)場采集的各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)向上傳給過程級計算機(jī),同時可接受過程機(jī)的參數(shù)設(shè)定及控制指令。過程級計算機(jī)將主要完成各種生產(chǎn)計劃及調(diào)度、生產(chǎn)數(shù)據(jù)收集和記錄、生產(chǎn)設(shè)備及工具運(yùn)行管理等在內(nèi)的在線實(shí)時生產(chǎn)管理功能,及包括原料進(jìn)入至產(chǎn)品成形入庫(質(zhì)檢入庫) 的全線跟蹤,工藝參數(shù)設(shè)定等過程控制功能,并完成全線的氯乙稀質(zhì)量跟蹤。

3、硬件配置及程序設(shè)計

3.1 profibus -dp在step7中的硬件組態(tài)

設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)圖見圖2。

profibus-dp網(wǎng)名稱為“dp master system”,master system no為1,各站組態(tài)屬性見表2。

在自動控制系統(tǒng)中,選取哪種類型的ppo,取決于在自動化網(wǎng)絡(luò)傳動裝置的任務(wù),過程數(shù)據(jù)用于協(xié)調(diào)傳動裝置及自動化系統(tǒng)中其它單元的工作。針對上述要求,變頻器1 drives 從站ppo類型選ppo4,即pzd長度為6個字,i地址為288-299,q地址為312-323。變頻器2 drives從站ppo類型選ppo4,即pzd長度為6個字,i地址為300-311,q地址為324-335。

3.2 industrial ethernet 在step7 中的網(wǎng)絡(luò)配置

設(shè)備控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置圖見圖3。

從圖3設(shè)備控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置圖可以看到,系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊模塊cp343-1將s7-300聯(lián)入工業(yè)以太網(wǎng),具體技術(shù)數(shù)據(jù)如下:

網(wǎng)絡(luò)名稱:iso rhf

本地端點(diǎn)id號:0001 a020

塊參數(shù):id=1

laddr=w#16 #0100

本地mac地址:08-00-06-01-00-00

遠(yuǎn)程mac地址:08-00-06-6d-bc-35

本地tsap(ascii) =iso-1

遠(yuǎn)程tsap(ascii)=iso-1

本地tsap(hex)=49.53.4f.2d.31

遠(yuǎn)程tsap(hex)=49.53.30.2d.31

cp343-1模板起始地址=256

3.3 6se70系列變頻器的參數(shù)配置

6se70 simovertmaster drives變頻器通過選件板cb1通訊板把驅(qū)動設(shè)備集成到自動控制系統(tǒng)中,具體參數(shù)設(shè)置如下:

p051=3 專家方式

p052=4 傳動設(shè)備硬件設(shè)置

p090=1 電子板pcb2 # 位插cb1板

p091=1 電子板pcb3 # 位空

p918=3-122 從站站號

p052=0 返回前面的驅(qū)動狀態(tài)

p052=7 釋放參數(shù)接口

p443=302 主設(shè)定由plc發(fā)送

p554=3001 啟/停由plc控制

p566=3001 復(fù)位由plc控制

p694.1 = 968 狀態(tài)字

p694.2 = 218 實(shí)際速度值

profibus-dp和變頻器之間的控制發(fā)送通道和接收通道分別見圖4、圖5。

3.4 自動控制系統(tǒng)在step7中的程序設(shè)計

(1)向變頻器發(fā)送控制數(shù)據(jù)。調(diào)用系統(tǒng)功能sfc15,其功能是“向標(biāo)準(zhǔn)dp從站寫兼容數(shù)據(jù)”:

call “dprd-dat”//向標(biāo)準(zhǔn)dp 從站寫兼容數(shù)據(jù)

laddr :=w#16 #120//從站地址

ret-vel=db2.dbw2//錯誤代碼

record:=p#db2.dbx20.0 byte 12 //被寫的源區(qū)數(shù)據(jù)

(2)從變頻器讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)。調(diào)用系統(tǒng)功能sfc14 ,其功能是“從標(biāo)準(zhǔn)dp從站讀取兼容數(shù)據(jù)”:

call   “dprd-dat”// 從標(biāo)準(zhǔn)dp從站讀取兼容數(shù)據(jù)

laddr :=w#16 #120//從站地址

ret-vel =db2.dbw0// 錯誤代碼

record :=p #db2.dbx10.0 byte 12// 被讀取的目的區(qū)數(shù)據(jù)

(3)向網(wǎng)關(guān)發(fā)送基礎(chǔ)級數(shù)據(jù)。調(diào)用系統(tǒng)功能fc5 :

call “ag-send”// 調(diào)用發(fā)送塊

act := l0.0// 觸發(fā)作業(yè)存儲

id := 1//配置的通訊id 號

laddr := w# 16 # ffc// 硬件配置地址

send := p #db 40.dbx0.0 byte 170// 發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器

len := 170// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度信息

done := m100.2// 執(zhí)行代碼

error := m100.3// 錯誤代碼

status := db20.dbw2// 狀態(tài)代碼

(4)從網(wǎng)關(guān)讀取控制數(shù)據(jù)。調(diào)用系統(tǒng)功能fc6 :

call “ag-recve”//調(diào)用接收塊

id := 1// 配置的通訊id號

laddr := w#16 #ffc//硬件配置地址

send := p #db 40.dbx0.0 byte 40// 接收數(shù)據(jù)緩沖器

ndr := db20.dbx4.0//新數(shù)據(jù)接受

error := db20.dbx4.1//錯誤代碼

status := db20.dbw2//狀態(tài)代碼

len := db20.dbw2//接受數(shù)據(jù)長度

4、結(jié)束語

此次齊魯石化氯堿廠氯乙稀車間升級改造,融現(xiàn)場總線技術(shù)、plc技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)、可視化人機(jī)接口技術(shù)及生產(chǎn)管理技術(shù)為一體,使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,投資成本低。采用profibus技術(shù)后,系統(tǒng)安裝簡單、快捷,組態(tài)、調(diào)試更加容易,維護(hù)更加簡單,故障診斷能力大大增強(qiáng),為日后設(shè)備維護(hù)帶來極大的便利。profibus 技術(shù)的使用,節(jié)省了大量的線纜、橋架、端子、柜體等,培訓(xùn)和維護(hù)費(fèi)用減少,這些都降低了工程總造價。同時, industrial ethernet的應(yīng)用,將孤立的單元設(shè)備帶進(jìn)了信息化網(wǎng)絡(luò)中,為今后系統(tǒng)擴(kuò)展和企業(yè)綜合自動化的實(shí)現(xiàn)打下良好的基礎(chǔ)。

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