采用s7-315-2dp plc處理器和總線技術(shù)實現(xiàn)氯乙稀車間原系統(tǒng)的改造

1、引言

profibus現(xiàn)場總線具有開放性好、擴展性強、速度快等特點，由其構(gòu)成的兼容網(wǎng)絡系統(tǒng)，可應用于不同的場合。其中profibus-dp能夠滿足生產(chǎn)過程中現(xiàn)場級數(shù)據(jù)的可存取性，具有單元級領(lǐng)域的所有網(wǎng)絡通信功能。隨著網(wǎng)際網(wǎng)絡與信息技術(shù)的的日漸成熟，工業(yè)界有越來越多的通信與自動化應用正逐漸形成采用以太網(wǎng)和tcp/ip協(xié)議作為主要通信接口的趨勢。氯堿廠的氯乙稀車間的原控制系統(tǒng)的plc是由西門子simatic s5-135u通過開關(guān)量實現(xiàn)對步進爐區(qū)域的在線設備進行手動和自動控制。由于系統(tǒng)老化、線路繁多和抗干擾能力差等原因，近年來系統(tǒng)故障率很高，造成設備運行不穩(wěn)定，維護困難。2007年3月對原系統(tǒng)進行了升級改造，主站采用s7-300plc，將profibus-dp技術(shù)和ethernet（以太網(wǎng)）技術(shù)結(jié)合起來，溝通了生產(chǎn)過程級和現(xiàn)場級控制設備之間及其與更高管理級之間的聯(lián)系，實現(xiàn)在線監(jiān)控、設備故障診斷及維護等，使生產(chǎn)處于動態(tài)控制狀態(tài)中，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，實時、協(xié)調(diào)組織，實現(xiàn)了對廠區(qū)域各車間設備簡單、穩(wěn)定、精確的自動控制。

2、自動控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡組成

2.1 基礎(chǔ)控制系統(tǒng)

設備控制系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)參見圖1。profibus-dp網(wǎng)絡是網(wǎng)絡集成的最底層，主要是連接現(xiàn)場設備，如分散式i/o、傳感器、驅(qū)動器、執(zhí)行器等。profibus現(xiàn)場總線是國際性的開放性現(xiàn)場總線標準，是一種符合iec61158標準和中國國家gb標準的現(xiàn)場總線。profibus-dp經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價的通信連接，是專門用于自動控制系統(tǒng)和設備及分散的i/o之間的通信網(wǎng)絡。profibus-dp用于基礎(chǔ)控制層的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表1。

本系統(tǒng)選用s7-315-2dp plc處理器作為主站，符合en51070標準，提供的通信功能包括mpi、dp。遠程i/o站及驅(qū)動設備（變頻器）使用im153接口模板和cbp2通訊板連接到profibus-dp網(wǎng)上作為從站，一方面主站s7-300plc將控制數(shù)據(jù)（如輥道電機速度設定、電機的啟/停信號、電機的復位信號、位移模擬量、液壓泵啟/ 停信號以及設備顯示信號等） 發(fā)送到傳動裝置（ 變頻器） 和et200m；另一方面?zhèn)鲃友b置（變頻器） 和遠程i/o站的數(shù)據(jù)（如高爐轉(zhuǎn)速、傳運帶的負荷值、故障信息、位置檢測等） 通過通信傳送到主站plc指定的寄存器地址。［page］

2.2 過程監(jiān)控系統(tǒng)

industrial ethernet是符合ieee802.3（以太網(wǎng)）標準的局域和單元網(wǎng)絡，設計用于直至現(xiàn)場級的工業(yè)環(huán)境。industrial ethernet傳輸速率高，無站數(shù)和協(xié)議限制，傳輸介質(zhì)包括電氣網(wǎng)絡、光學網(wǎng)絡及無線網(wǎng)絡，拓撲結(jié)構(gòu)包括總線形、樹形、環(huán)形及星型，是已被證實和被世界各地所接受的工業(yè)網(wǎng)絡。從圖1控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖看到，本系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊模塊cp33-1將s7-300聯(lián)入ethernet網(wǎng)，從而使氯堿廠5個車間的基礎(chǔ)級設備與總廠生產(chǎn)管理/過程控制級和5個車間管理級兩級計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)連接，并使生產(chǎn)線上的各單臺控制設備的plc及工作站聯(lián)成網(wǎng)絡，可互相通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，完成局域網(wǎng)內(nèi)設備的監(jiān)視和控制，并與上級過程控制網(wǎng)相連，把現(xiàn)場采集的各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)向上傳給過程級計算機，同時可接受過程機的參數(shù)設定及控制指令。過程級計算機將主要完成各種生產(chǎn)計劃及調(diào)度、生產(chǎn)數(shù)據(jù)收集和記錄、生產(chǎn)設備及工具運行管理等在內(nèi)的在線實時生產(chǎn)管理功能，及包括原料進入至產(chǎn)品成形入庫（質(zhì)檢入庫） 的全線跟蹤，工藝參數(shù)設定等過程控制功能，并完成全線的氯乙稀質(zhì)量跟蹤。

3、硬件配置及程序設計

3.1 profibus -dp在step7中的硬件組態(tài)

設備控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)圖見圖2。

profibus-dp網(wǎng)名稱為“dp master system”，master system no為1，各站組態(tài)屬性見表2。

在自動控制系統(tǒng)中，選取哪種類型的ppo，取決于在自動化網(wǎng)絡傳動裝置的任務，過程數(shù)據(jù)用于協(xié)調(diào)傳動裝置及自動化系統(tǒng)中其它單元的工作。針對上述要求，變頻器1 drives 從站ppo類型選ppo4，即pzd長度為6個字，i地址為288-299，q地址為312-323。變頻器2 drives從站ppo類型選ppo4，即pzd長度為6個字，i地址為300-311，q地址為324-335。

3.2 industrial ethernet 在step7 中的網(wǎng)絡配置

設備控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡配置圖見圖3。

從圖3設備控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡配置圖可以看到，系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊模塊cp343-1將s7-300聯(lián)入工業(yè)以太網(wǎng)，具體技術(shù)數(shù)據(jù)如下：

網(wǎng)絡名稱：iso rhf

本地端點id號：0001 a020

塊參數(shù)：id=1

laddr=w#16 #0100

本地mac地址：08-00-06-01-00-00

遠程mac地址：08-00-06-6d-bc-35

本地tsap（ascii） =iso-1

遠程tsap（ascii）=iso-1

本地tsap（hex）=49.53.4f.2d.31

遠程tsap（hex）=49.53.30.2d.31

cp343-1模板起始地址=256

3.3 6se70系列變頻器的參數(shù)配置

6se70 simovertmaster drives變頻器通過選件板cb1通訊板把驅(qū)動設備集成到自動控制系統(tǒng)中，具體參數(shù)設置如下：

p051=3 專家方式

p052=4 傳動設備硬件設置

p090=1 電子板pcb2 # 位插cb1板

p091=1 電子板pcb3 # 位空

p918=3-122 從站站號

p052=0 返回前面的驅(qū)動狀態(tài)

p052=7 釋放參數(shù)接口

p443=302 主設定由plc發(fā)送

p554=3001 啟/停由plc控制

p566=3001 復位由plc控制

p694.1 = 968 狀態(tài)字

p694.2 = 218 實際速度值

profibus-dp和變頻器之間的控制發(fā)送通道和接收通道分別見圖4、圖5。

3.4 自動控制系統(tǒng)在step7中的程序設計

（1）向變頻器發(fā)送控制數(shù)據(jù)。調(diào)用系統(tǒng)功能sfc15，其功能是“向標準dp從站寫兼容數(shù)據(jù)”：

call “dprd-dat”//向標準dp 從站寫兼容數(shù)據(jù)

laddr ：=w#16 #120//從站地址

ret-vel=db2.dbw2//錯誤代碼

record：=p#db2.dbx20.0 byte 12 //被寫的源區(qū)數(shù)據(jù)

（2）從變頻器讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)。調(diào)用系統(tǒng)功能sfc14 ，其功能是“從標準dp從站讀取兼容數(shù)據(jù)”：

call 　　“dprd-dat”// 從標準dp從站讀取兼容數(shù)據(jù)

laddr ：=w#16 #120//從站地址

ret-vel =db2.dbw0// 錯誤代碼

record ：=p #db2.dbx10.0 byte 12// 被讀取的目的區(qū)數(shù)據(jù)

（3）向網(wǎng)關(guān)發(fā)送基礎(chǔ)級數(shù)據(jù)。調(diào)用系統(tǒng)功能fc5 ：

call “ag-send”// 調(diào)用發(fā)送塊

act ：= l0.0// 觸發(fā)作業(yè)存儲位

id ：= 1//配置的通訊id 號

laddr ：= w# 16 # ffc// 硬件配置地址

send ：= p #db 40.dbx0.0 byte 170// 發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器

len ：= 170// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度信息

done ：= m100.2// 執(zhí)行代碼

error ：= m100.3// 錯誤代碼

status ：= db20.dbw2// 狀態(tài)代碼

（4）從網(wǎng)關(guān)讀取控制數(shù)據(jù)。調(diào)用系統(tǒng)功能fc6 ：

call “ag-recve”//調(diào)用接收塊

id ：= 1// 配置的通訊id號

laddr ：= w#16 #ffc//硬件配置地址

send ：= p #db 40.dbx0.0 byte 40// 接收數(shù)據(jù)緩沖器

ndr ：= db20.dbx4.0//新數(shù)據(jù)接受

error ：= db20.dbx4.1//錯誤代碼

status ：= db20.dbw2//狀態(tài)代碼

len ：= db20.dbw2//接受數(shù)據(jù)長度

4、結(jié)束語

此次齊魯石化氯堿廠氯乙稀車間升級改造，融現(xiàn)場總線技術(shù)、plc技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)、可視化人機接口技術(shù)及生產(chǎn)管理技術(shù)為一體，使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，投資成本低。采用profibus技術(shù)后，系統(tǒng)安裝簡單、快捷，組態(tài)、調(diào)試更加容易，維護更加簡單，故障診斷能力大大增強，為日后設備維護帶來極大的便利。profibus 技術(shù)的使用，節(jié)省了大量的線纜、橋架、端子、柜體等，培訓和維護費用減少，這些都降低了工程總造價。同時， industrial ethernet的應用，將孤立的單元設備帶進了信息化網(wǎng)絡中，為今后系統(tǒng)擴展和企業(yè)綜合自動化的實現(xiàn)打下良好的基礎(chǔ)。