工業(yè)機(jī)器人能做什么工作_工業(yè)機(jī)器人的工作范圍

　　工業(yè)機(jī)器人顧名思義就是用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，現(xiàn)在是新興工業(yè)的時(shí)代，使用工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，那么工業(yè)機(jī)器人能做什么工作呢？很多人還不知道，下面小編就關(guān)于這個(gè)問(wèn)題給大家說(shuō)道說(shuō)道，大家也可以多了解一些知識(shí)。

　　工業(yè)機(jī)器人能做什么工作呢？工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)車間中有負(fù)責(zé)碼垛的，也有負(fù)責(zé)搬運(yùn)的，還有上下料機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器人等等。

　　機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

　　機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等;機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等;物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

　　工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的空間區(qū)域。因?yàn)槭植磕┒瞬僮髌鞯某叽绾托螤钍嵌喾N多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，這里指不安裝末端操作器時(shí)的工作區(qū)域。機(jī)器人工作范圍的形狀和大小十分重要，機(jī)器人在執(zhí)行作業(yè)時(shí)可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒苓_(dá)到的作業(yè)死區(qū)而無(wú)法完成工作任務(wù)。機(jī)器人所具有的自由度數(shù)目機(jī)器組合決定其運(yùn)動(dòng)圖形；而自由度的變化量（即直線運(yùn)動(dòng)的距離和回轉(zhuǎn)角度的大小）則決定著運(yùn)動(dòng)圖形的大小。

　　機(jī)械加工應(yīng)用：機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

　　機(jī)器人噴涂應(yīng)用：這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。

　　機(jī)器人裝配應(yīng)用：裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來(lái)機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。

　　機(jī)器人焊接應(yīng)用：機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

　　機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用：目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái)，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

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