谷歌發(fā)明自主學(xué)習(xí)機(jī)器人 結(jié)合了深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩種類型的技術(shù)

據(jù)報道，據(jù)國外科技媒體 Tech Xplor，谷歌（Google）、佐治亞理工學(xué)院（Georgia Institute of Technology）和加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）的研究人員聯(lián)合發(fā)表了一篇論文，詳細(xì)介紹了他們構(gòu)建的一個通過 AI 技術(shù)自學(xué)走路的機(jī)器人。該機(jī)器人結(jié)合了深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)兩種不同類型的 AI 技術(shù)，具備直接放置于真實環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練的條件。

這個四足機(jī)器人名為 Rainbow Dash，它只需花費(fèi)約數(shù)個小時，就能自己學(xué)會向前、向后以及左右轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動。

論文中的測試數(shù)據(jù)顯示，Rainbow Dash 在堅硬平坦的地面上學(xué)會走路只需要 1.5 個小時，在記憶海綿材質(zhì)的床墊上約需 5.5 個小時，在鏤空的地毯上約需要 4.5 個小時。