谷歌發(fā)明自主學習機器人 結合了深度學習和強化學習兩種類型的技術
據(jù)報道,據(jù)國外科技媒體 Tech Xplor,谷歌(Google)、佐治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)和加州大學伯克利分校(UC Berkeley)的研究人員聯(lián)合發(fā)表了一篇論文,詳細介紹了他們構建的一個通過 AI 技術自學走路的機器人。該機器人結合了深度學習和強化學習兩種不同類型的 AI 技術,具備直接放置于真實環(huán)境中進行訓練的條件。
這個四足機器人名為 Rainbow Dash,它只需花費約數(shù)個小時,就能自己學會向前、向后以及左右轉彎等運動。
論文中的測試數(shù)據(jù)顯示,Rainbow Dash 在堅硬平坦的地面上學會走路只需要 1.5 個小時,在記憶海綿材質的床墊上約需 5.5 個小時,在鏤空的地毯上約需要 4.5 個小時。