早在1960年代，機器人就已經應用于工業(yè)制造上；隨著自動化技術的提升，機器人的靈活性與安全性增加，能夠與員工近距離工作的“協(xié)作型機器人”因此誕生。
協(xié)作型機器人有運用彈性高、低成本、投資回收快等特性，是中小企業(yè)的寵兒。預計2027年，協(xié)作型機器人的銷售額將占工業(yè)機器人的30%；而在協(xié)作型機器人的加持下，也有助于中小企業(yè)數字轉型，向生產自動化、智能化邁進。
英文中機器人“robot”這個字來自古斯拉夫文的Rabota，意思為強迫勞動或奴役，這個字的普及源自1920年代一位捷克劇作家Karelapek所創(chuàng)作的科幻作品《RUR》。在劇中，一間叫做Rossum’s Universal Robots的公司以生物科技做出人造工人，但這和現在的機器人可說是相差甚遠，真正的機器人在超過30年后才被發(fā)明出來。1954年，George Devol發(fā)明了機器人手臂，這個被他形容為“可程序化對象傳遞”的器械于1961年獲得專利，堪稱現代機器人的雛形。
機器人產業(yè)的開端
如同臺灣IC產業(yè)的起點是在豆?jié){店的早餐會上，機器人產業(yè)的開端則是在一次雞尾酒的派對上。1956年，被譽為機器人之父的Joseph Engleberger遇到George Devol，兩人暢談Devol所發(fā)明的機器人手臂，發(fā)現彼此對科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣，借此成為業(yè)務伙伴，并大幅改寫了機器人的未來。
1959年，全世界第一個工業(yè)機器人在Engelberger的努力下誕生，由Devol獲得專利的機器人手臂設計構思而成，Devol和Engleberger將其命名為Unimate #001。接著，兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球第一個機器人公司Unimation，代表著“Universal AutomaTIon”（通用自動化）。第一部機器人安裝在美國紐澤西州的通用汽車工廠，用于協(xié)助熱壓鑄機，UnimaTIon持續(xù)開發(fā)各類型的機器人，在快速增長的汽車產業(yè)中協(xié)助焊接與其他應用。1966年，UnimaTIon授權芬蘭的諾基亞（Nokia）和日本的川崎重工（Kawasaki）進行Unimate的制造和營銷，讓可程序化機器人手臂的應用擴展到全球市場。
雖然全球第一部機器人在發(fā)明之初是移動物料用的通用型機械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現到此設備對制造業(yè)來說深具潛力。事實證明，機器人的應用不僅止于移動物料，時至今日，除了汽車產業(yè)是機器人自動化的最大市場，許多產業(yè)包括電子組裝、生命科學、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機器人，積極邁向自動化。
隨著自動化技術的安全與創(chuàng)新提升，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人已經普遍運用在制造業(yè)環(huán)境中，但是協(xié)作型機器人（CollaboraTIve robot，也稱“Cobot”）的出現徹底改變了機器人的歷史。Universal Robots在2008年將全球第一臺協(xié)作型機器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供應商Linatex，這種類型的機器人不必被隔離在安全圍籬后方，真正實現了機器人和人類員工近距離共同協(xié)作的工作模式。無疑，協(xié)作型機器人具有成本低、彈性高等優(yōu)勢，是中小企業(yè)的新寵兒！
顯著差異
傳統(tǒng)工業(yè)機器人：多為大型且定點的設備，以高速的運行模式和極高的作業(yè)精準度，將大量且無變化的產線加以自動化。因此，這類型機器人在集成和程序編寫上都很復雜，安裝完成后也無法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須深鎖于安全圍籬（一個有門的大籠子）中，以免人類員工受到危險機械的威脅。簡而言之，力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的最大優(yōu)勢，它們“取代”了人類員工，以較低的成本，更有效率地交付產品。
協(xié)作型機器人：屬于較輕巧靈活的自動化工具，適合適在產品少量多樣的生產環(huán)境中。程序編寫簡易的協(xié)作型機器人可快速轉換于不同制程之間，單一臺協(xié)作型機器人即可進行多種任務，讓“家庭工廠”級的小企業(yè)在有限的預算下，仍能具備大型制造企業(yè)所擁有的各種生產能力。此外，設計目的是為了與人類員工“一起”作業(yè)的協(xié)作型機器人，可安全地與作業(yè)員近距離共事，幫助他們擺脫太危險、太操勞或太繁瑣的工作，轉而從事更有意義的任務并遠離職業(yè)傷害。
從實際的統(tǒng)計數字上來看，在2019年，Universal Robots增長最快速的客戶群體就是中小企業(yè)，由于運用彈性較高、價格低、投資回本更快（許多客戶只要3到4個月即可回收成本）等種種因素，皆帶動了我們的業(yè)務在中國、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯著增長，也為非典型制造環(huán)境的企業(yè)提供了更有效的解決方案。
盡管這些幫助對各級企業(yè)來說是個好消息，但另一方面，我們在推動協(xié)作型自動化以來，勞工們擔心機器人對就業(yè)威脅的討論也時有耳聞。隨著部分技術性和非技術性的工作被自動化或簡化，許多勞工將機器人視為“來搶工作”的機械勞動力。有趣的是，實際上市場中的情況是，對于人力的需求遠大于供給，當嬰兒潮時代臨屆退休年齡，X、Y及千禧世代對制造及倉儲類工作不感興趣，市場上根本沒有充足的人力可供運用，易取得且可負擔的協(xié)作型機器人，讓許多中小企業(yè)運用先進科技輔助一人、兩人或十人的工作團隊，借此獲得一線生機。所以，機器人是來搶工作的嗎？是，也不是。
需求的必然
綜觀12年后的今日，協(xié)作型機器人市場呈現爆炸性的增長，單就2018年，協(xié)作型機器人市場即增長超過60%，全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機器人作為工業(yè)機器人領域中增長最快速的一塊，預估在2027年，其全球年銷售額可達56億美金，占總工業(yè)機器人的30%！
臺灣身為全球前十大自動化的地區(qū)，在汽車零部件、LCD制造、半導體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動化發(fā)展動能強勁，觀察制造業(yè)導入協(xié)作型機器人的原因，我們發(fā)現企業(yè)的痛點主要為人力短缺、傳統(tǒng)工業(yè)機器人很難因應產量或產線的調整等。
以服務歐洲知名家具零售商、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例，他們原先導入的大型自動化生產設備除了有噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設置等風險，也難以因應產量增加后，公司須彈性調度的運營策略；此外，工廠人才招聘困難、嚴重缺工等問題，都讓產線面臨嚴峻考驗。因此，百泰齊在搬運、堆棧跟夾取商品進行檢測等產線上導入了四支UR5協(xié)作型機器人，代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過35%的人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導致作業(yè)員流功率高、人力不足的燃眉之急。
不僅是制造業(yè)，近年來就連民生消費產業(yè)也能看見協(xié)作型自動化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌Babo Arms看準服務業(yè)流功率高、人員訓練耗時等現況下，無人店鋪所帶來的商機和效益，同時也希望在自動化餐飲服務時，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導入設置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機器人，協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié)，讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務優(yōu)化上，打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。
機器人能辦到的事情著實讓人大開眼界，在我每日的工作中，都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)作型機器人應用于各種新任務中，而最讓我興奮的，是看著客戶的企業(yè)一夜轉型，了解到我們的工作為整個社會帶來更多價值。而這些應用場景，也說明了我們真的已經邁入了“協(xié)作型機器人的時代”，很榮幸能站上第一線，一同見證下個十年將實現的成就。
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