使用Trinamic TMC5160-EVAL-SHIELD節(jié)省寶貴的資源

Trinamic推出了一種新的大電流步進電機驅(qū)動/控制芯片TMC5160的評估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。SHIELD與市場上價格實惠的STM32 Nucleo板具備相同的接口，以實現(xiàn)直接兼容。

2020年3月13日，德國漢堡：電機和運動控制技術(shù)領(lǐng)先開發(fā)商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD，將其快速成型的開發(fā)板的范圍擴展到兼容Nucleo板和Arduinos。這兩款評估版深受中國工程師的歡迎，它結(jié)合了Trinamic領(lǐng)先的電機和運動控制以及熟悉的Nucleo環(huán)境。

選擇TMC5160是一個顯而易見的結(jié)果，因為它結(jié)合了Trinamic的標志性技術(shù)和8…60V DC的寬電機供電范圍以及使用外部MOSFET的高達20A的線圈電流。每個TMC5160-EVAL-SHIELD均配有用于9…36V和2.8A RMS步進電機的MOSFET，為用戶提供了即插即用的解決方案。

“模塊化”Landungsbrücke“評估系統(tǒng)是為電機控制應(yīng)用的評估和快速原型設(shè)計的。Trinamic的市場總監(jiān)Jonas Proeger解釋道：“這一概念非常成功?！靶略u估版系列僅針對中國市場，我們對ST-Nucleo開發(fā)板的普及做出了反應(yīng)，并為尖端電機控制提供了一個快速成型平臺。

作為集成解決方案的cDriver?芯片是一個運動控制器和驅(qū)動器，位于一個封裝中，可將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為完美的物理運動。 TMC5160具有用于自動目標定位的復雜斜坡生成功能，可減輕處理器的實時計算負擔，同時提供全面的保護和診斷功能。

TMC5160-EVAL-SHIELD現(xiàn)在可用于Nucleo電路板，是評估高度集成且高能效的芯片并縮短設(shè)計周期的理想選擇。

特點和優(yōu)點

-與STM32 Nucleo兼容

-9…36V和2.8A RMS，峰值電流為3.1A

-具有SixPoint?斜坡的運動控制器

-步進/方向接口與微步內(nèi)插MicroPlyer?

-SPI和單線UART

-編碼器接口和2個參考開關(guān)輸入

-每整步最高分辨率256微步

-StealthChop2?可實現(xiàn)安靜的操作和平穩(wěn)的運動

-SpreadCycle?高動態(tài)電動機控制斬波器

-DcStep?取決于負載的速度控制

-StallGuard2?高精度無傳感器電動機負載檢測

-CoolStep?電流控制可節(jié)省多達75％的能源

-被動制動和續(xù)流模式

-全面保護和診斷