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[導讀] 在機器人領域,通用工業(yè)機器人被稱為機械臂,用以替代人胳膊的功能;而AGV則用以替代人腿腳的功能。為了使機器人更加智能化、柔性化,同時具備腿和手的功能,AGV+機械臂的結構應運而生。 AG

在機器人領域,通用工業(yè)機器人被稱為機械臂,用以替代人胳膊的功能;而AGV則用以替代人腿腳的功能。為了使機器人更加智能化、柔性化,同時具備腿和手的功能,AGV+機械臂的結構應運而生。

AGV+機械臂=?有業(yè)內人士將這種機器人稱為移動式機器人,也有人稱其為復合型機器人。

近年來隨著人們對自動化設備柔性化需求的增長,復合機器人開始走入大家的視野。

目前,都有哪些復合型機器人解決方案呢?

KUKA

移動機器人iiwa(KMR iiwa)

KMR iiwa是一種新型的智能化移動助手機器人,它將靈敏、順從的庫卡輕型機器人LBR iiwa(intelligent industrial work assistant)和庫卡的全向移動行駛平臺結合在了一起。不但完全自動化,而且具有更短的反應時間和更高的靈活度。

發(fā)那科

協(xié)作機器人+AGV小車

在FANUC開發(fā)的機器人鈑金加工自動化生產線中,為了將生產線上各獨立運行的單元串聯(lián)起來,實現(xiàn)物料的傳輸及智能無人化生產,發(fā)那科采用了一臺FANUC最新款人機協(xié)作型機器人CR-7iA/L、一臺AGV小車,及一個配備了3個托盤和1個換手臺的工作臺。

通過將機器人與AGV小車組合起來,使得機器人不再局限于某一個單元、區(qū)域及工種,而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”,不僅可以在各工序間作搬運和調度,而且能夠根據(jù)生產擴展需要,將機器人調配到任意一個工位中共同參與生產,或者在特定安全區(qū)域與操作人員進行協(xié)同工作。

優(yōu)傲

機器人搭載AGV

為了提高優(yōu)傲機器人的靈活度,優(yōu)傲機器人提出了各種方案,其中包括搭載AGV小車用于生產線及車間之間的循環(huán)工作或物料搬運應用。

優(yōu)傲機器人結合移動小車搭載自動構建地圖導航特性,可實現(xiàn)大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。而優(yōu)傲機器人的低功耗也延長了移動小車的工作時間。UR5的典型功率只有150w,搭載常規(guī)移動小車一般一次充電可運行超過10小時。優(yōu)傲機器人通過TüV專門安全認證,結合移動小車距離、視覺檢測,使運行期間安全得以保障。

節(jié)卡機器人

AGV+小助協(xié)作機器人+產線終端接口

AGV通過5G高速網(wǎng)絡與車間的十余條生產線實時交互,實時了解產線的狀態(tài)信息,當AGV系統(tǒng)判定某條產線原料即將用完時,開始向智能倉儲系統(tǒng)(以下簡稱倉庫)移動,同時通過網(wǎng)絡倉庫發(fā)送需求信息,倉庫開始準備物料,AGV到達倉庫后通過小助協(xié)作機器人抓取物料,暫存于AGV小車上,小助協(xié)作機器人配置電動夾爪,能夠自適應抓取多種規(guī)格產品;取料完成后AGV移動到相應產線,由小助協(xié)作機器人將物料卸載到生產線。整套系統(tǒng)流程快速響應,穩(wěn)定性高。

疫情期間,節(jié)卡機器人也推出了復合防疫機器人,該機器人由自主導航底盤、六軸關節(jié)型協(xié)作機械臂、機器視覺、云調度平臺與應用庫、遠程操作終端組成。配合可選測溫設備、噴淋消毒設備、紫外消毒設備、防疫物資暫存遞送柜、電動夾爪等作業(yè)設備,并具備良好的后續(xù)開發(fā)擴展性。能夠完成街邊巡邏、哨崗測溫、主干道消毒、室內消毒、物品消毒、物品配送、有害醫(yī)療垃圾自動搬運等工作。結合公司小助協(xié)作機器人產品特點,系統(tǒng)具備快速上崗、批量上崗優(yōu)勢。

大族

移動機器人Star

Star機器人是手腳眼三項功能集于一身的新型機器人。通過AGV與機械臂、視覺軟件的整合,使得機器人可以移動、視覺識別物體,可以用來抓取工裝、貨物、搬運等,打通了數(shù)字化工廠倉庫到產線的最后一環(huán)。

Star機器人的出現(xiàn),很好地解決了自動化改造中柔性差的問題。Star機器人主要應用在電子、機加工的無人車間,通過AGV代替人員的搬運、移動動作,通過機械臂代替人員的抓取動作,先進的視覺算法給了機器人一雙眼睛。整合之后,徹底解放了工人的手、腳、眼,可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行識別、切換與交替,完全取代人工的操作,為進一步實現(xiàn)數(shù)字化工廠提供可能。

艾利特+庫柏特

打造智能遠程醫(yī)療機器人平臺

艾利特機器人聯(lián)合武漢庫柏特研發(fā)的智能遠程醫(yī)療機器人平臺提供的是一個遠程無人操作平臺,擁有自主性強、智能化程度高、平臺擴展性好的特點,能夠快速的擴展部署,實現(xiàn)消毒、配送、身份識別、醫(yī)療檢測等功能。

智能遠程醫(yī)療機器人平臺由自主移動小車(Slam AIV),6自由度協(xié)作機器人,中控計算機及算法軟件和遠程通訊核心部件構成,根據(jù)實際需要可快速接入虹膜、紅外熱像儀,檢測及消毒等設備,實現(xiàn)一機多用、快速部署和調整。

目前艾利特基于自研的協(xié)作機器人已經完成了一代樣機的設計、組裝和調試,初步驗證了平臺的功能,并且已經調試并且用于這次武漢的新冠疫情防控-方艙醫(yī)院,用于人員和隔離區(qū)的消毒、身份識別,醫(yī)護人員與病人的溝通等。

遨博

協(xié)作機器人AUBO-i5搭載AGV移動平臺

協(xié)作機器人AUBO-i5搭載AGV移動平臺,配合視覺、抓取等外圍設備,實現(xiàn)移動空間的物品分揀運輸,適用于商場、醫(yī)院、酒店等多種服務場景,完成餐飲、藥品等配送工作。

仙知

基于AMB的復合機器人

基于AMB的復合機器人,指搭載有機械臂的自主移動機器人,通常用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合。移動機器人行進與??窟^程中,機械臂均可進行靈活、精密地上下料。

AMB(Auto Mobile Base)是仙知自主研發(fā)的無人搬運底盤,采用了無反光板3D SLAM激光導航技術完成工廠自動化的物流轉運環(huán)節(jié),不需要借助現(xiàn)場地面信標,實施起來更加智能、柔性,極大降低人工成本,快速提升生產效率!

適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草等生產場景中的生產裝配流水線環(huán)節(jié),快速滿足工廠各種物料搬運需求。

Geek+

復合型機器人M100C-BND-RA

Geek+打造的復合型機器人M100C-BND-RA,由M100機器人搭配載物平臺及協(xié)作機械臂完成作業(yè)。復合型機器人業(yè)務系統(tǒng)調度算法能力強,可與機器人及智能叉車統(tǒng)一調度,可視易用。

Geek+機器人采用SLAM導航技術,靈活性高,適合工廠人機共存環(huán)境,可直接參與復雜生產環(huán)節(jié),精度高。復合型機器人還可提供3D視覺解決方案,Geek+與高水平視覺廠商長期合作,使得整體方案成本降低。

迦智

復合作業(yè)機器人

基于智能工廠作業(yè)需求,迦智將自主移動底盤與六自由度的機械臂集成,推出高精度復合作業(yè)機器人。應用于半導體工廠原料生產的上下料等環(huán)節(jié),采用視覺輔助技術和機械臂伺服運動應用規(guī)劃,實現(xiàn)了1mm級高精度移動作業(yè),滿足半導體行業(yè)的精密作業(yè)要求,適應企業(yè)高柔性化生產需求?,F(xiàn)已在半導體、3C、紡織等行業(yè)的多家頭部企業(yè)落地應用。

新松

HSCR5復合機器人

新松復合機器人是國內首臺智能型復合協(xié)作機器人,機器人負載20KG,移動負載高達100KG。它基于智能移動機器人、協(xié)作機器人、視覺識別等技術的綜合應用,可快速布置于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現(xiàn)物料自動搬運、自動上下料、自動分揀等功能。

南江機器人

智能移動機器人iAGV

南江機器人智能移動機器人iAGV基于自然無軌導航技術,無需任何輔助標記,通過激光、視覺等傳感設備,搭載南江機器人獨有的智能算法,實現(xiàn)機器人在工廠室內環(huán)境下的自主行走、避障、乘梯、搬運,將配件倉——生產線——成品倉有機串聯(lián),構建制造型企業(yè)的智能柔性物流體系。

該產品是國內首個基于自然無軌導航技術,在復雜多變的生產環(huán)境中實現(xiàn)批量應用的機器人,已獲得授權專利15個,軟著12個。

太昂科技

i酷豆(Kudo)

太昂科技研發(fā)的一款名為“i酷豆(Kudo)”的機器人在行業(yè)內頗受關注,據(jù)太昂科技方面表示,i酷豆是國內首款搭載柔性機械臂與雙輪移動平臺的協(xié)作型機器人。

i酷豆搭載7軸柔性機械臂,可實現(xiàn)物品的精準抓取,高度平衡的智能雙輪移動平臺,確保全方位多角度靈活移動。整機重量僅有40kg,時速可達15km/h、而承重能力卻非常優(yōu)秀,極限承重為30kg,搭載的機械臂極限負載為1.5kg,相較于同類產品雖然不能說技術或功能完全超越,但性能方面的優(yōu)勢和性價比卻更加明顯。

可應用于物流領域提供智能化和定制化服務,目前已在高端社區(qū)、智慧園區(qū)實現(xiàn)引路、送物、投遞、安防等智能應用。

青島海通

協(xié)同復合機器人

依賴于海通自主知識產權的控制導航系統(tǒng)、視覺定位及識別系統(tǒng),海通協(xié)同機器人可與企業(yè)的WMS、MES無縫對接,實現(xiàn)事件驅動式任務,與傳統(tǒng)的移動平臺相比,突破了固定路線的束縛,通過采用嵌入式地圖技術,可動態(tài)規(guī)劃路線,到任意工作地點。

目前海通協(xié)同機器人已成功應用于大型數(shù)控加工中心(CNC),實現(xiàn)全自動刀具抓取、配送、回收等工作,助力客戶建立了世界領先的“工業(yè)4.0”黑燈工廠。

海通協(xié)同機器人可應用于汽車、機械、電子、CNC、紡織、輪胎、食品、倉庫、物流等多個行業(yè),適用范圍廣泛,實現(xiàn)全信息化連接。

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