新概念機(jī)器人助力航空制造 滿足飛機(jī)逐年遞增的需求量

2月26日是東方航空旗下的一二三航空有限公司正式揭牌的好日子，一二三航空在今日宣告正式成立，成為商業(yè)運(yùn)營(yíng)新一代國(guó)產(chǎn)民機(jī)的航空公司之一。

剛開(kāi)始營(yíng)業(yè)的一二三航空有限公司在未來(lái)重點(diǎn)運(yùn)營(yíng)的是C919、ARJ21等飛機(jī)，本著“干支結(jié)合”的原則，指定從長(zhǎng)三角地區(qū)輻射周邊沿海地區(qū)的發(fā)展戰(zhàn)略，將運(yùn)營(yíng)國(guó)產(chǎn)商用飛機(jī)作為主要方向。同時(shí)引入已有的公務(wù)機(jī)業(yè)務(wù)，共同發(fā)展公務(wù)航空和公共航空，慢慢做大、做優(yōu)，形成全服務(wù)、全產(chǎn)業(yè)、快捷、方便的航空管理，給東航運(yùn)營(yíng)的品牌增光添彩。同樣，東航也很看好中國(guó)航空制造、國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的未來(lái)發(fā)展前景。

隨著國(guó)內(nèi)航空業(yè)的發(fā)展，飛機(jī)的需求量逐年遞增，而航空制造商也在緊鑼密鼓的籌劃如何更高效的生產(chǎn)。因此，新概念機(jī)器人的應(yīng)用成為了首要選擇。

新概念機(jī)器人助力航空制造

近幾年，航空制造商對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求不斷加大，用來(lái)提升自己的自動(dòng)化生產(chǎn)水平，特別是裝配環(huán)節(jié)應(yīng)用極多。于是，眾多創(chuàng)新技術(shù)公司、機(jī)器人廠商、美歐研究機(jī)構(gòu)紛紛加入，與BAE系統(tǒng)公司、洛馬、波音、空客等大型航空制造公司一起研發(fā)各種自主式協(xié)作機(jī)器人和新構(gòu)型靈巧機(jī)器人，同時(shí)通過(guò)生產(chǎn)驗(yàn)證和技術(shù)驗(yàn)證也證明實(shí)施可行，能夠用來(lái)制造先進(jìn)優(yōu)質(zhì)的航空產(chǎn)品。

自主式協(xié)作機(jī)器人

美國(guó)國(guó)防部認(rèn)為下一代機(jī)器人就是自主式協(xié)作機(jī)器人，主要包括固定位置協(xié)作機(jī)器人和自由移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，它們的重要特征就是能像工友一樣與其它機(jī)器人或人類(lèi)在一起工作，無(wú)需圍欄的防護(hù)。具備更高級(jí)功能的自主式協(xié)作機(jī)器人還可以通過(guò)觀察操作演示來(lái)學(xué)習(xí)并調(diào)整其功能，敏捷地變換用途，任務(wù)適應(yīng)性的提升將使航空制造商以高生產(chǎn)率的柔性機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)對(duì)多品種、小批量生產(chǎn)。

新構(gòu)型靈巧機(jī)器人

新構(gòu)型靈巧機(jī)器人主要面向航空制造的，其中含有并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人和柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人，它們的構(gòu)型與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人能驅(qū)動(dòng)自身臂長(zhǎng)30倍的直徑長(zhǎng)度，輸送能量的過(guò)程或許是難點(diǎn)之一，以及在緊湊的結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)高動(dòng)力輸出。

并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人是一項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)，突破了以往機(jī)器人自由度只能以串聯(lián)方式得到的限制，也解決了以往并聯(lián)構(gòu)型無(wú)效自由度多、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、剛性要求高、無(wú)間隙以及成本高等挑戰(zhàn)。