首臺醫(yī)療服務(wù)機器人到達武漢 減輕前線工作人員的負(fù)擔(dān)
送藥、送餐、回收醫(yī)療垃圾……2月27日,由武漢大學(xué)國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合研發(fā)的首臺醫(yī)療服務(wù)機器人小珈到達武漢雷神山醫(yī)院,開始上崗工作。
“這臺醫(yī)療服務(wù)機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送,承擔(dān)遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作?!痹擁椖考夹g(shù)總工、國家973項目首席科學(xué)家張良培教授介紹,醫(yī)療服務(wù)機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境,依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構(gòu)建,算法實現(xiàn)場景建模與定位;還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置,遇到障礙物時,會結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤,從而自動繞開障礙物。
“醫(yī)療服務(wù)機器人可以24小時連續(xù)工作,進行自主充電。”主要技術(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹,由該團隊自主設(shè)計的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署,向機器人下達指令。小珈外形平滑,沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計,外殼材質(zhì)設(shè)計為抗腐蝕的醫(yī)療材料,只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒??蓽p少醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次,減輕前線工作人員的負(fù)擔(dān)。