1957年10月，前蘇聯發(fā)射了世界上首顆人造地球衛(wèi)星“旅行者一號”，對美國產生了巨大的震懾，當時被認為是二戰(zhàn)“珍珠港事件”后給美國帶來最嚴重的安全恐慌。
1958年，為了應對前蘇聯的科技威脅，時任美國總統(tǒng)艾森豪威爾批準組建了高級研究計劃局（Defense Advanced Research Projects Agency），簡稱DARPA。
DARPA由一批優(yōu)秀企業(yè)家和年輕科學家們組成，主要成員幾乎都是30歲左右的年輕人。并且從創(chuàng)建開始就遠離了各種無用的官僚主義，成為美國國防秩序森嚴體系下的一片單純追求技術創(chuàng)新的“凈土”。
DARPA的主要工作就是發(fā)現、改進、投入、放手，以軍事需求為牽引，轉化為民用領域，爭取資金和最新技術支持。
作為國防部下擁有特殊地位的準獨立機構，DARPA的匯報機制也十分簡單。創(chuàng)辦之初只需要直接向美國國防部長匯報，現在則是向分管研究與工程的國防部副部長報告，不受來自外部的其它任何部門或個人牽制。
DARPA成立初期的主要任務都與對前蘇聯的防御有關，主要集中在航空航天、彈道導彈防御和核試驗探測三大領域。
DARPA研究的所有目的，都是為了讓美軍贏得未來可能出現的軍事沖突。
一份60年代的DARPA內部報告中寫道：“一系列人類行為研究均與國防相關。”
DARPA先后成功啟動了數百個重大科研項目，其中最為突出的項目成果包括互聯網、半導體、個人計算機操作系統(tǒng)（UNIX）、全球定位系統(tǒng)（GPS）、無人駕駛、隱形飛機等。
如今我們使用的互聯網，前身叫做“阿帕網”。“阿帕”，即為當時高級研究計劃局的縮寫ARPA。
DARPA并不能算是一個嚴格意義上的科研機構，因為它并不從事參與具體的研究工作。它更像是一個國家設立的風險投資機構，專門投資和管理一些“高風險、高收益、前瞻性”的基礎科學研究。
總體來看，DARPA始終能夠洞見戰(zhàn)略科技最前沿，聚焦主題設置相應技術辦公室，牢牢把握國防科技創(chuàng)新主動權。正是由于DARPA的存在，才引領美國的國防技術水平始終走在了世界先進技術的前列。
自動駕駛，也是DARPA掀起未來科技浪潮中的一朵浪花。
美國自動駕駛的起源
2001年，美國深陷阿富汗戰(zhàn)爭。美國國會為了加速軍事領域的自動駕駛技術發(fā)展，授權DARPA組織了Grand Challenge（無人駕駛挑戰(zhàn)賽），并為獲勝團隊提供100萬美元的獎金。
DARPA挑戰(zhàn)賽最終的目的其實是想讓美軍三分之一的車輛在2015年達到無人駕駛。雖然無人駕駛挑戰(zhàn)賽僅舉辦了三屆，卻對行業(yè)產生了深遠的影響。
2004年3月13日，第一屆DARPA挑戰(zhàn)賽在美國莫哈韋沙漠地區(qū)舉行，但沒有任何一輛參賽車完成這條路線，因此沒有宣布獲勝者，也沒有給予現金獎勵?？▋然仿〈髮W的賽車Sandstorm（改裝的悍馬車）行駛最遠的距離，完成了11.78公里（7.32英里）的路線。
2005年，第二屆DARPA挑戰(zhàn)賽需要在10小時內通過沙漠地形航行175英里，并且不允許人工干預。最終有5臺車輛完成了212公里（132英里）的賽程，斯坦福大學特倫（谷歌無人駕駛之父）帶領的團隊最終贏得了冠軍。
2005年奪冠車輛，斯坦福團隊的“Stanley”
2007年，第三屆挑戰(zhàn)賽也被稱為“城市挑戰(zhàn)賽”（Urban Challenge），當時的賽道全長60英里，參賽車隊需在6小時內完成比賽。
11個參賽團隊主要代表大學和大型企業(yè)利益，如CMU與通用汽車合作，斯坦福與大眾汽車合作，弗吉尼亞理工與TORC Technologies合作。此外，奧什科什卡車，霍尼韋爾，雷神，加州理工，Autonomous Solutions，康奈爾大學，以及麻省理工學院也積極參賽。最終卡耐基梅隆大學的參賽車輛Boss（2007款雪佛蘭）獲得了200萬美元的獎金。
DARPA大力推動了美國的無人駕駛發(fā)展
DARPA的三屆挑戰(zhàn)賽奠定了卡內基梅隆大學和斯坦福大學在自動駕駛領域的地位。參加過比賽的科學家創(chuàng)立或加入的自動駕駛公司，現如今都成長為行業(yè)內耳熟能詳的自動駕駛頭部企業(yè)。如Waymo、通用Cruise、Aurora、Argo AI、Nuro、Zoox等。
這三屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽，由于其豐厚的獎金和未來科技感的比賽內容，吸引了來自計算機編程和工程公司、車輛制造商、大學，甚至加利福尼亞州的高中共幾十個團隊，極大的激發(fā)了各行各業(yè)的優(yōu)秀創(chuàng)造力，加速了軍用自動駕駛汽車技術的發(fā)展。
從2004年沒有一支團隊完成比賽，到2005年幾乎所有決賽團隊都超越了2004年的最好成績，再到2007年在更加苛刻的規(guī)則下依然有團隊完成比賽，只用了3年的時間，無人駕駛技術的發(fā)展之快令人驚嘆，而這還是美國10多年前的自動駕駛水平。
在隨后的10多年，美國自動駕駛的發(fā)展同時加速了整個自動駕駛產業(yè)鏈的發(fā)展，如人工智能、視覺技術、深度學習、攝像頭、運算平臺、計算處理器等等，我國與美國自動駕駛在基礎技術上的差距進一步拉大。
McKinsey預測中國與世界自動駕駛領導者各項技術商業(yè)化所需時間對比
DARPA無人駕駛挑戰(zhàn)賽的優(yōu)勢
DARPA通過其職能的特殊地位，充分利用各種資源，通過公開競爭來動員全名參與，充分發(fā)揮了集智效果。
通過挑戰(zhàn)賽，吸引了來自各個專業(yè)領域的多種機構（高校是最大的一股參與力量），擴大了競爭規(guī)模，同時降低了研發(fā)風險，在自動駕駛的發(fā)展中起到了正杠桿作用，集中全民智慧推動自動駕駛技術的發(fā)展。
在挑戰(zhàn)賽中，參賽方可以直觀展示其創(chuàng)新技術和解決方案。讓不同領域的解決方案碰撞出新的火花，使得不同技術路線進行了融合，不斷地進化為最優(yōu)解。
其次，DARPA利用媒體資源進行社會宣傳，將自動駕駛進行全面普及，不僅提高了民眾對自動駕駛的接受程度，另一方面鼓勵引導資本開對自動駕駛領域進行關注，保證了持續(xù)的技術造血能力。
啟示
DARPA挑戰(zhàn)賽模式的成功，引起了世界范圍內的廣泛關注，并不斷得到繼承和創(chuàng)新。
英國《國防技術戰(zhàn)略》中明確提出要借鑒DARPA挑戰(zhàn)賽模式推動相關領域的技術發(fā)展。
而在美國國內，2009年奧巴馬政府通過了《美國創(chuàng)新戰(zhàn)略》，呼吁全社會通過獎勵和挑戰(zhàn)賽的形式激發(fā)創(chuàng)新，并在2010年通過表決將挑戰(zhàn)賽機制列入法典。
回到中國，在自動駕駛的道路上我們該如何發(fā)展后發(fā)優(yōu)勢？除了最關鍵基礎技術之外，目前國內更多的是缺乏對自動駕駛技術的耐心和激情。
雖然資本市場更多關心的是時間收益，但如果自動駕駛企業(yè)也將快速商業(yè)化落地作為出發(fā)點，而忽視了對基礎技術的持續(xù)投資研發(fā)，那么無論對外宣傳有多厲害，市場份額有多大，沒有核心技術必然會受制于人，此前的“中興”就是前車之鑒。
對于自動駕駛，必須考慮現實，但也要有一點情懷，要做好“馬拉松”的準備。
“只有公開的、赤裸裸的競爭才能突破技術上的壁壘。雖然有錢可以做很多事，但你可能買不到性能那么好的東西，很可能是因為你買不到人的激情?！?/p>
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