L4與L5自動(dòng)駕駛需要什么技術(shù)

https://www.iothome.com/plus/search.php？kwtype=0&q=%D7%D4%B6‘ target=’_blank‘》自動(dòng)駕駛可減少塞車(chē)狀況、提高行車(chē)效率，以及增進(jìn)乘客、駕駛、行人的安全性，促進(jìn)城市發(fā)展。2018年，2級(jí)（L2）自動(dòng)駕駛于市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位；預(yù)測(cè)在2021年，4級(jí)（L4）自動(dòng)駕駛將開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)；2030年，5級(jí)（L5）自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)將興起。自動(dòng)駕駛的傳感器技術(shù)為發(fā)展自動(dòng)駕駛的重要關(guān)鍵，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，所需的傳感器功能亦隨之增加。

自動(dòng)駕駛傳感器的兩大主要技術(shù)為光達(dá)（light detection and ranging；LiDAR）與雷達(dá)（Radio detecTIon and ranging；Radar），光達(dá)使用光脈沖，并測(cè)量光脈沖的飛行時(shí)間，進(jìn)而判斷車(chē)輛與道路上物體之間的距離；雷達(dá)使用無(wú)線電波的脈沖能量之傳輸與接收，以檢測(cè)道路上的物體，并測(cè)量物體速度、距離。目前，應(yīng)用于2級(jí)與3級(jí)自動(dòng)駕駛的光達(dá)技術(shù)，可檢測(cè)反射率10％以上的物體，具有水平或垂直360度視角，車(chē)輛與障礙物之間檢測(cè)距離約為100至150公尺；而應(yīng)用于2級(jí)與3級(jí)自動(dòng)駕駛的雷達(dá)技術(shù)，可檢測(cè)短距離物體，像是盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道改變、車(chē)門(mén)開(kāi)啟、碰撞警示、主動(dòng)巡航控制。相較于雷達(dá)，光達(dá)可檢測(cè)到較長(zhǎng)距離之物體，因此，當(dāng)自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升至4級(jí)、5級(jí)，雷達(dá)將逐漸被光達(dá)取代。

近年來(lái)，全球各地有愈來(lái)越多的公司致力于傳感器相關(guān)技術(shù)之開(kāi)發(fā)，說(shuō)明如下：

一、增加距離、角度的檢測(cè)范圍技術(shù)

（一）美國(guó)Blackmore Sensors and AnalyTIcs公司與Aeva公司分別開(kāi)發(fā)出調(diào)頻連續(xù)波（Frequency Modulated ConTInuous Wave；FMCW）光達(dá)，借助發(fā)射與接收訊號(hào)，進(jìn)行自動(dòng)駕駛的精確速度檢測(cè)，提高惡劣天氣條件下之使用性能，前者傳感器之偵測(cè)范圍超過(guò)450公尺，后者傳感器之偵測(cè)范圍為300公尺。

（二）美國(guó)Velodyne公司致力于傳感器的偵測(cè)范圍、視野廣度、物體辨識(shí)之技術(shù)開(kāi)發(fā)，提供可偵測(cè)300公尺范圍之傳感器。

（三）以色列Innoviz公司開(kāi)發(fā)出高精度固態(tài)光達(dá)（HD-SSL），提供可偵測(cè)250公尺范圍的物體檢測(cè)與分類(lèi)之傳感器。

（四）美國(guó)Luminar公司致力于開(kāi)發(fā)測(cè)距、高辨識(shí)率之技術(shù)，提供可偵測(cè)250公尺范圍之傳感器。

（五）美國(guó)Cepton Technologies公司開(kāi)發(fā)出Vista X光達(dá)，提供具有120度的視野、200多公尺偵測(cè)范圍，以及檢測(cè)反射率10％以上的物體之傳感器。

（六）中國(guó)速騰聚創(chuàng)公司（RoboSense）開(kāi)發(fā)出MEMs固態(tài)光達(dá)傳感器，提供可增加自動(dòng)駕駛的視野范圍與視角之偵測(cè)器。

二、軟件、算法或芯片處理技術(shù)

（一）美國(guó)AEye公司開(kāi)發(fā)出iDAR光達(dá)技術(shù)，借助嵌入式人工智能與算法，以提供高分辨率、長(zhǎng)距離、快速的方式，辨識(shí)物體。

（二）加拿大LeddarTech公司開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于自駕系統(tǒng)的訊號(hào)處理與訊號(hào)擷取功能之技術(shù)，以提供更豐富的光達(dá)傳感器之?dāng)?shù)據(jù)。

（三）德國(guó)ZF公司開(kāi)發(fā)出更高階算法，并結(jié)合傳感器，應(yīng)用于自駕系統(tǒng)。

（四）瑞典Veoneer公司開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于傳感器視覺(jué)系統(tǒng)之算法，以提高辨識(shí)率。

（五）以色列Mobileye公司開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于自駕系統(tǒng)的EyeQ芯片處理器。

（六）美國(guó)Waymo公司開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于自動(dòng)駕駛傳感器之軟件，可提供傳感器360度視野。

三、其他技術(shù)

（一）美國(guó)Ouster公司開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于光達(dá)傳感器的垂直腔面發(fā)射激光器光源，每秒可產(chǎn)生262萬(wàn)點(diǎn)，以閃爍多個(gè)光束并檢測(cè)道路上的物體，具高辨識(shí)率。

（二）以色列Oryx Vision公司開(kāi)發(fā)出調(diào)頻閃光光達(dá)，以硅材質(zhì)制成的微視天線偵測(cè)光波，有效改善訊噪比。

（三）以色列AdaSky公司開(kāi)發(fā)出固態(tài)遠(yuǎn)紅外線熱成像系統(tǒng)，以探測(cè)和分類(lèi)物體。

（四）澳洲Baraja公司開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于自駕系統(tǒng)的光達(dá)掃描技術(shù)，使用可調(diào)波長(zhǎng)雷射與棱鏡光學(xué)系統(tǒng)，可隨時(shí)改變聚焦，以掃描與調(diào)整角度，適應(yīng)不同的路況。