特斯拉HW3雙重冗余系統(tǒng)可保證自動駕駛系統(tǒng)不會自動脫離

（文章來源：蓋世汽車）

據(jù)外媒報道，似乎特斯拉開始更多了使用其定制版Hardware 3（HW3）計算機的功能，該款計算機專為實現(xiàn)全自動駕駛功能而設計。特斯拉社區(qū)的一位黑客@greentheonly,發(fā)現(xiàn)，特斯拉在最新更新的軟件中，激活了HW3的雙重冗余系統(tǒng)。

特斯拉車主兼黑客指出，在19.40.50.1更新版軟件中，除了FSD（全自動駕駛套裝）預覽版視覺功能和露營模式（Camp Mode）處于運行狀態(tài)之外，HW3的雙重冗余系統(tǒng)也被激活了。

特斯拉自定義設計的全自動駕駛計算機實際上是兩臺獨立的計算機，每臺計算機都配備了自己的處理器、內(nèi)存條和存儲空間。而且兩臺計算機分別在同一個操作系統(tǒng)上運行，此種設計可以讓系統(tǒng)更加安全，因為如果一臺計算機崩潰，另一臺計算機就可以直接接管。話雖如此，在最新更新的軟件推出之前，特斯拉一直都只運行HW3系統(tǒng)中兩臺計算機中的一臺。

這意味著，如果自動駕駛軟件Autopilot出現(xiàn)故障或崩潰，駕駛員會被要求去接管車輛的控制權。而有了雙重冗余系統(tǒng)，至少從理論上說，F(xiàn)SD計算機可以在一臺計算機崩潰時，讓另一臺計算機接管工作。如此一來，即使FSD中的一臺計算機需要重新啟動，自動駕駛軟件Autopilot也不會自動脫離。值得注意的是，這一切目前還只是理論，特斯拉尚未提供有關FSD冗余系統(tǒng)的全部細節(jié)信息。

從某種程度上看，激活HW3的雙重冗余系統(tǒng)是特斯拉走向全自動駕駛的另一小步。在特斯拉開始推出機器人出租車車隊（完全無需人工就可以自動行駛）之前，該功能也是相關功能之一。汽車想要能夠成功自動駕駛，就必須保證自動駕駛汽車總是處于運行狀態(tài)，確保自動駕駛系統(tǒng)的安全性和持續(xù)性，此類因素可能會讓特斯拉的出租車相對于優(yōu)步和Lyft等競爭對手來說，更具優(yōu)勢。

此前，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克曾預測，功能齊全版FSD將在今年年底首先提供給早期使用計劃（early access）的用戶。不過，到目前為止，特斯拉社區(qū)還未公布有關此方面的報道。盡管如此，F(xiàn)SD預覽版和此次激活雙重冗余系統(tǒng)也暗示著，或許自動駕駛馬上就要成真，或者遲早會實現(xiàn)。
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