工地機(jī)器人將會(huì)解開(kāi)施工建筑的內(nèi)部謎團(tuán)

（文章來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)）

正在施工的建筑可謂是一個(gè)迷宮，里面有尚未完工的建筑、門(mén)架、堆積的材料和忙碌穿梭的工人，如果要追蹤其正在發(fā)生的事情的軌跡，對(duì)業(yè)內(nèi)來(lái)說(shuō)，這絕對(duì)是一場(chǎng)噩夢(mèng)。不過(guò)，Scale Robotics公司設(shè)計(jì)了一款機(jī)器人，它可以在混亂中導(dǎo)航，并在幾分鐘內(nèi)生成3D進(jìn)度圖，其精確度足以檢測(cè)到一束光的距離，而且差異只有一到兩厘米。

建筑的瓶頸不僅限于人力和材料。準(zhǔn)確地了解已經(jīng)完成的工作和需要完成的工作是按時(shí)完成項(xiàng)目的關(guān)鍵部分，但這是一項(xiàng)需要特殊培訓(xùn)和設(shè)備的艱苦工作。正如今天在2019年TC Disrupt Berlin大會(huì)上展示的規(guī)?；瘷C(jī)器人，使用經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練的設(shè)備。

Scaled RoboTIcs已經(jīng)創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)器人，它可以在建筑工地周圍自主行走，使用一個(gè)360度的攝像頭和定制的激光雷達(dá)系統(tǒng)全面地記錄周圍的環(huán)境。通過(guò)物體識(shí)別系統(tǒng)，它可以分辨出已經(jīng)建好的墻和只是靠墻的一塊石頭，以及建筑內(nèi)部樓梯和工人臨時(shí)使用的樓梯之間的區(qū)別，等等。

通過(guò)與建筑物的源CAD模型進(jìn)行比較，它可以非常精確地描繪出正在進(jìn)行的進(jìn)展。他們已經(jīng)建立了一個(gè)特殊的計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型，這個(gè)模型適用于從建筑物中分類障礙物，并識(shí)別里面的一切事物。機(jī)器人收集到的信息會(huì)傳送到軟件后端，管理者可以在那里檢查哪些部件在哪個(gè)樓層，它們是否被放置在要求的允許范圍內(nèi)，或者是否存在像工作區(qū)域的地面上有太多的碎屑等安全問(wèn)題，但這設(shè)計(jì)一功能并不是為了讓管理者們方便。

“這不僅僅是讓管理層買入，更需要讓每天都在使用它的人買入。所以我們有意識(shí)地努力融入他們的工作，他們也樂(lè)意如此 ?！盨caled RoboTIcs團(tuán)隊(duì)成員說(shuō)到。機(jī)器人可以比兩個(gè)帶著測(cè)量帶和剪貼板的人更快地進(jìn)行巡視，而且攜帶固定的激光測(cè)距設(shè)備，從一個(gè)房間到另一個(gè)房間。同步定位和測(cè)距(SLAM)技術(shù)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，它可以隨時(shí)間推移從多個(gè)角度進(jìn)行測(cè)量，建立一個(gè)高度精確和豐富的環(huán)境模型。

機(jī)器人的數(shù)據(jù)是自動(dòng)生成的，但機(jī)器人既可以是自動(dòng)的，也可以是手動(dòng)的。在研發(fā)過(guò)程中，設(shè)計(jì)者將機(jī)身重量從70公斤降到了20公斤，使用者可以輕松的將它從一層搬到另一層，或者乘坐電梯，另外機(jī)器人的操縱桿也設(shè)計(jì)得很簡(jiǎn)單，任何人都可以輕松駕馭它。

Scaled RoboTIcs在今年已完成了三個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，并將在明年推出付費(fèi)試點(diǎn)，這是一個(gè)非常有前景的項(xiàng)目。有趣的是，該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，建筑公司或多或少地都在使用過(guò)時(shí)的舊的信息，但他們卻認(rèn)為自己是正確的。

Scaled RoboTIcs公司聯(lián)合創(chuàng)始人斯圖爾特·麥格斯(Stuart Maggs)表示:“目前，建筑工人做出的決定通常是根據(jù)一個(gè)月內(nèi)的數(shù)據(jù)判斷的?！薄暗覀兊臋C(jī)器人在40分鐘內(nèi)就可覆蓋約2000平方米的面積，并生成數(shù)據(jù)。在我們第一次從網(wǎng)站上獲取數(shù)據(jù)前，建筑團(tuán)隊(duì)們完全相信他們之前所做的一切工作都是完美的。但當(dāng)我們把數(shù)據(jù)擺在他們面前時(shí)，他們才發(fā)現(xiàn)有一堵結(jié)構(gòu)墻已經(jīng)缺失了4周。”

Scaled Robotics采用以服務(wù)為基礎(chǔ)的商業(yè)模式，每月提供機(jī)器人和軟件，價(jià)格隨著面積的增加而上漲。這讓建筑公司省去了購(gòu)買、認(rèn)證和維護(hù)一個(gè)陌生的新機(jī)器人系統(tǒng)的麻煩。但創(chuàng)始人麥格斯強(qiáng)調(diào)，追蹤建筑進(jìn)程只是這款機(jī)器人提供的準(zhǔn)確、及時(shí)的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)功能體現(xiàn)。